-
公开(公告)号：CN114115275A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111421080.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人车自主导航纠偏方法，包括通过读取放置于导航无人车中心陀螺仪的信息，以及读取放置在导航无人车左右两边各两个激光测距仪的信息，分别对弯道，十字路口，以及正常道路下的弯道和十字路口的路况信息做出判断，并计算出横向偏移量和航向偏移量发送给主控单元，主控单元根据判断信息实时对导航无人车规划的路径进行纠偏。本发明可以有效的对自动导航过程中的路况信息进行判断，大大提高的导航无人车导航的准确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN111585460A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010520794.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/483 , H02M7/537 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变换器子模块拓扑结构，包括全桥电路和阻抗源电路，全桥电路用于保证子模块的直流故障穿越能力和完成子模块的输出，阻抗源电路用于保证子模块的桥臂直通能力和输出电压稳定。本发明通过全桥电路保证了子模块的直流故障穿越能力，具有很高的运行可靠性；通过阻抗源电路保证了子模块的桥臂直通能力和输出电压稳定，子模块本身具有子模块电压控制能力，可使环流交流分量小，无需采用环流抑制策略，使子模块电容电压值降低，减小电容尺寸和成本。
-
公开(公告)号：CN114137975A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111421111.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助融合定位的无人车导航纠偏方法，包括S1、以无人车自身坐标系建立车身坐标系；S2、在无人车上安装信息采集装置和超声波传感器，采集并计算无人车的位姿信息以及所在空间的环境信息；S3、对无人车的位姿信息进行扩展卡尔曼滤波融合，得到融合后的位姿；S4、将超声波传感器的量测数据结合融合后的位姿，比较导航过程中左右两侧前后超声波与墙壁距离关系以及无人车融合后的位姿，并根据无人车与左右墙体之间的相对位置关系判断车体是否偏移；S5、判断车体偏移后停止导航并下发转向角度w，将无人车矫正到与左右障碍平面平行的关系再继续导航。本发明可有效降低传感器测量过程随机噪声，极大减少无人车与行进途中本体左右的墙体发生碰撞的概率。
-
公开(公告)号：CN111585461A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010528830.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变换器故障容错控制方法，包括以下步骤：步骤一：仅以系统的交流电流为优化对象，通过模型预测控制优化交流电流输出特性；步骤二：以系统的环流为主优化对象，以系统的交流电流为辅优化对象，通过模型预测控制进行多目标优化，使系统输出特性最优；步骤三：进行子模块电容电压平衡控制。本发明大大减少了计算量；在正常工作状态和子模块不对称故障运行状态下都可正常工作，并具有良好的输出性能和环流抑制效果，且动态性能良好。
-
公开(公告)号：CN114137975B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111421111.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助融合定位的无人车导航纠偏方法，包括S1、以无人车自身坐标系建立车身坐标系；S2、在无人车上安装信息采集装置和超声波传感器，采集并计算无人车的位姿信息以及所在空间的环境信息；S3、对无人车的位姿信息进行扩展卡尔曼滤波融合，得到融合后的位姿；S4、将超声波传感器的量测数据结合融合后的位姿，比较导航过程中左右两侧前后超声波与墙壁距离关系以及无人车融合后的位姿，并根据无人车与左右墙体之间的相对位置关系判断车体是否偏移；S5、判断车体偏移后停止导航并下发转向角度w，将无人车矫正到与左右障碍平面平行的关系再继续导航。本发明可有效降低传感器测量过程随机噪声，极大减少无人车与行进途中本体左右的墙体发生碰撞的概率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111585459A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010520769.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/483 , H02M7/537 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于双向准Z源的模块化多电平变换器子模块拓扑结构及其工作方法，包括半桥电路，所述半桥电路和双向准Z源电路电连接。本发明降低了子模块电容电压值，减小了电容尺寸；子模块本身具有子模块电压控制能力，子模块电容电压波动可被控制的很小；加入了直通状态，降低了直通故障的概率，提高了结构可靠性。
-
公开(公告)号：CN114115275B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111421080.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种无人车自主导航纠偏方法，包括通过读取放置于导航无人车中心陀螺仪的信息，以及读取放置在导航无人车左右两边各两个激光测距仪的信息，分别对弯道，十字路口，以及正常道路下的弯道和十字路口的路况信息做出判断，并计算出横向偏移量和航向偏移量发送给主控单元，主控单元根据判断信息实时对导航无人车规划的路径进行纠偏。本发明可以有效的对自动导航过程中的路况信息进行判断，大大提高的导航无人车导航的准确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN111559266B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010520766.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电装置，包括依次连接的混合模块化多电平变换器、矩阵开关和若干个充电桩，所述混合模块化多电平变换器的输入端与电源连接。本发明通过前端的混合模块化多电平变换器，节省了变压器，直流母线电压调整范围较宽，有利于扩容，且矩阵开关的加入提高了供电系统的灵活性。
-
公开(公告)号：CN111559266A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010520766.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电装置，包括依次连接的混合模块化多电平变换器、矩阵开关和若干个充电桩，所述混合模块化多电平变换器的输入端与电源连接。本发明通过前端的混合模块化多电平变换器，节省了变压器，直流母线电压调整范围较宽，有利于扩容，且矩阵开关的加入提高了供电系统的灵活性。
-
公开(公告)号：CN216650166U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122445368.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电器柜活门装置，属于电器技术领域，它是由活门(1)、活门连接耳(2)、活门导向(3)和活门卡(4)组成；其特征在于：所述的活门(1)为长方形，中上有两个安装孔槽；所述的活门连接耳(2)为U型，一边有两个安装孔；所述的活门导向(3)两端为弧型且中间有安装方孔；所述的活门卡(4)为U型。工作时将活门导向(3)平焊接在活门(1)上且中间对齐，将活门连接耳(2)穿过活门1和活门导向3的安装孔，最后再将活门卡(4)穿过活门连接耳(2)的两个安装孔，安装好后将活门卡(4)向折弯成外弧型从而实现固定。本装置具有稳定性高，安全性能好，结构简单，安装方便，生产成本低等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.022 seconds)
