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公开(公告)号:CN118232362A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410317200.3
申请日:2024-03-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种计及电力系统功率缺额与备用容量大小关系的超速风电机组优化调频方法、存储介质及设备,包括:建立计及风电机组参与一次调频的电力系统频率响应模型,计算功率扰动时电力系统的频率动态响应指标;基于初始频率变化确定电力系统的功率缺额大小,若电力系统的功率缺额小于电力系统的可调备用容量,最小化电力系统的频率动态响应指标之和,优化整定风电机组虚拟惯量系数和下垂控制系数,通过一次调频到达稳态频率,并通过二次增发风电机组输出功率,进一步提高稳态频率;否则,以到达最低频率限值点的时间最长为目标建立目标函数,优化整定风电机组虚拟惯量系数和下垂控制系数。本发明避免了电力系统频率二次跌落问题。
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公开(公告)号:CN219372079U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202320846102.X
申请日:2023-04-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种空中线缆巡检机器人电池更换平台,包括地面平台、空中平台、平台升降组件、电池传送组件、以及电池更换组件;所述空中平台通过平台升降组件安装在地面平台上方,利用平台升降组件驱动空中平台升降动作;所述电池传送组件、电池更换组件均安装在空中平台上,并与空中平台一同升降至空中线缆巡检机器人下方,通过电池更换组件实现空中线缆巡检机器人电池的更换工作,使高空作业机器人能在架空线路上不返回地面更换电池,提高工作效率;此机械装置能应用在高空、高危等人力匮乏的领域。
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