公开(公告)号：CN118554713A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410662836.1

申请日：2024-05-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱坤硕 ,  肖一凡 ,  孙春阳 ,  胡盛来 ,  任明洋

IPC: H02K16/02 ,  H02K1/22 ,  H02K5/04 ,  H02K1/12 ,  H02K1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于模块化的双转子轴向磁通感应电机，其1号转子铁心由多个倒T形的转子模块组成，转子模块包括轭部底座及绕有线圈的齿部；转子模块的底座均匀的有间隙的呈向外发散状镶嵌于圆形的转子支架中，镶嵌于转子的底座整体呈圆环状分布，转子模块的齿部正对着定子；相邻的转子模块之间的空间为转子间隙；定子采用分数槽集中绕组式，由18个圆周排布齿；转子均由多个倒T形的转子模块组成，1号转子为15槽，2号转子为24槽，相邻转子之间的转子间隙大于1号转子的转子间隙。通过有限元分析对传统双转子感应电机和模块化双转子感应电机进行空载与负载仿真，得到该模块化转子结构有效改善电机性能，提高电机的运行效率。

公开(公告)号：CN118984088A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411049314.0

申请日：2024-08-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 骆皓 ,  肖一凡 ,  倪喜军 ,  任明洋 ,  高阳

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P9/00 ,  H02P9/10 ,  H02P9/30 ,  H02P101/15 ,  H02P103/20

Abstract: 本发明公开一种分数槽电机转矩观测的虚位移计算偏转角整定方法，包括推导分数槽电机转子转速为零和定子三相交流电压源激励条件下的定转子电流；理论计算得到一个电周期内各个采样点的定转子电流采样矩阵；对简化模型电机磁场能量分析得到虚位移转矩理论计算值矩阵。实验采样电机定转子电流，对每个采样点设定虚位移偏转角得到虚位移法实验计算转矩；对虚位移转矩理论计算值矩阵与实验计算矩阵进行标准均方差计算；方差中最小的一个值对应的虚位移偏转角为转矩观测的虚位移偏转角整定值。本发明充分考虑分数槽电机转矩高频脉动、电流采样精度及采样信号干扰、电机控制器运算精度对转矩观测值的综合影响，提高分数槽电机的实时转矩观测精度。

公开(公告)号：CN118586230A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410662826.8

申请日：2024-05-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 肖一凡 ,  翟长春 ,  朱坤硕 ,  孙春阳 ,  高阳 ,  任明洋

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明公开了基于分数槽集中绕组双馈感应电机的电磁转矩解析算法，包括理想化定转子均采用分数槽集中绕组的感应电机为一个无损耗的磁储能系统，推导出定转子电流的一般表达式；通过增量式编码器的定位测量功能实现了仿真与实验在时间与空间上的统一，对感应电机的转子位置进行实时测量并量化分析定转子电感、感应电动势参数；针对定转子均采用分数槽集中绕组的感应电机通过虚位移法得到电机模型的电磁转矩。本发明能够准确计算各种转子位置参变量情况下的感应电机的电磁转矩。

公开(公告)号：CN219372079U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320846102.X

申请日：2023-04-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 胡盛来 ,  童金武 ,  李佩娟 ,  陆欣云 ,  顾义标 ,  孙春阳 ,  肖一凡 ,  朱坤硕 ,  黄家淇 ,  韩通润 ,  李晓鹏 ,  顾言辉 ,  张凯强 ,  李鑫园

IPC: H02J7/00 ,  H02G1/02 ,  H01M10/42

Abstract: 本实用新型公开了一种空中线缆巡检机器人电池更换平台，包括地面平台、空中平台、平台升降组件、电池传送组件、以及电池更换组件；所述空中平台通过平台升降组件安装在地面平台上方，利用平台升降组件驱动空中平台升降动作；所述电池传送组件、电池更换组件均安装在空中平台上，并与空中平台一同升降至空中线缆巡检机器人下方，通过电池更换组件实现空中线缆巡检机器人电池的更换工作，使高空作业机器人能在架空线路上不返回地面更换电池，提高工作效率；此机械装置能应用在高空、高危等人力匮乏的领域。