公开(公告)号：CN119891560A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510369912.4

申请日：2025-03-27

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 王维 ,  李宗安 ,  李俊贤 ,  殷雄 ,  周彬涵 ,  王俊博 ,  赵一坤 ,  戴源 ,  高欣宇 ,  徐婧嵋 ,  崔浩鹏 ,  顾志杰 ,  林乐乐

IPC: H02J13/00 ,  G05F1/67 ,  H04L41/042 ,  H04L41/147 ,  H02J3/46 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种面向智能微电网的电力电子分布式协同控制方法及系统，方法包括：构建基于自适应拓扑的分布式通信架构；基于分布式通信架构，执行融合协同控制算法：基于分布式平均一致性算法动态协调功率分配比例，引入动态权重机制；结合LSTM预测模型，利用历史与实时数据预测分布式电源输出波动及负荷变化趋势，提前优化控制策略；设置智能异常响应机制：基于智能异常响应机制，采用柔性功率调节方法进行动态调度。本发明在柔性功率调节方面，将模糊逻辑控制与最大功率点跟踪、PWM脉宽调制有机结合，并依据微电网实时运行状态进行动态调度，实现了对逆变器输出功率的精准高效控制，极大地提升了微电网的整体性能与稳定性。

公开(公告)号：CN119107301A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411145046.2

申请日：2024-08-20

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 赵一坤 ,  李宗安 ,  高欣宇 ,  戴源 ,  顾志杰 ,  林乐乐 ,  徐婧嵋 ,  崔浩鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印肠瘘补片的缺陷实时监测方法，包括：建立包括多种缺陷类型的3D打印肠瘘补片缺陷数据集；基于改进后的YOLOv8神经网络，建立神经网络结构模型；通过建立的3D打印肠瘘补片缺陷数据集，对神经网络结构模型进行训练，将训练好的神经网络结构模型作为缺陷识别模型；通过缺陷识别模型对肠瘘补片监测图像中的缺陷进行分类与定位，实现对肠瘘补片3D打印过程的缺陷实时监测。本发明实现了对于肠瘘补片3D打印的实时监控和校正打印过程，确保了肠瘘补片的3D打印效果。

公开(公告)号：CN221890825U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202420475404.5

申请日：2024-03-12

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 崔浩鹏 ,  李宗安 ,  林乐乐 ,  赵一坤 ,  高欣宇 ,  徐婧嵋 ,  戴源 ,  顾志杰

IPC: B22C5/00 ,  B33Y40/10 ,  B08B9/093 ,  B08B9/087

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能熔融器，包括熔融筒，所述熔融筒内部上方设置有与熔融筒内部面固定连接的环形空心板，环形空心板下端面固定连接有若干喷头，所述熔融筒下方设置有底座，底座上端面固定连接有两个支撑柱，支撑柱上端与熔融筒底端面固定连接，所述熔融筒下端中间处设置有贯穿熔融筒并与贯穿部位通过密封轴承转动连接的旋转柱，所述熔融筒内部设置有两个均与熔融筒内壁相接触的L形清洁刷板，L形清洁刷板一端与旋转柱表面固定连接，所述熔融筒下方设置有转动机构。本实用新型所述的一种多功能熔融器，便于后续工作人员对熔融筒内壁进行清洗，提高了实用性。

公开(公告)号：CN222768985U

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202420863453.6

申请日：2024-04-24

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 高欣宇 ,  李宗安 ,  赵一坤 ,  顾志杰 ,  戴源 ,  林乐乐 ,  徐婧嵋 ,  崔浩鹏

IPC: B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/241 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型属于3D打印技术领域，特别涉及一种便携式的五轴联动打印机，包括：支架，其顶部设有连接架，所述连接架连接有能够实现XY平面移动的移动模块，所述移动模块上连接有喷口朝下的喷头；支撑板，设置在所述支架上，且能够通过竖向位移组件在所述支架上实现竖直方向上、下移动，所述支撑板上设有打印平台组件，包括：第一旋转驱动单元、第二旋转驱动单元、摆架和第三旋转驱动单元，安装在所述摆架上，第三旋转驱动单元的输出轴连接有打印平台，本实用新型能够最大限度减小体积和提高空间利用率并实现打印平台五轴方向上的移动打印。

公开(公告)号：CN222768984U

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202420989197.5

申请日：2024-05-09

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 戴源 ,  李宗安 ,  顾志杰 ,  高欣宇 ,  赵一坤 ,  徐婧嵋 ,  徐艳慧 ,  崔浩鹏 ,  林乐乐

IPC: B29C64/209 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型提供了一种3D打印机喷头装置，包括从下往上依次同轴布置的：喷头；加热件，加热件中设有供丝材穿过的第一轴腔；空心连接杆，其上设有供丝材穿过的第二轴腔；进丝管，其上设有供丝材穿过的第三轴腔；所述进丝管的外部同轴套接散热单元；所述喷头、第一轴腔、第二轴腔以及第三轴腔共轴设置，且相互连通。本实用新型一种3D打印机喷头装置，具有良好的散热性能和力学性能，在提高散热效率的同时能够保证散热的稳定性。

公开(公告)号：CN222723259U

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202421222732.0

申请日：2024-05-31

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 林乐乐 ,  李宗安 ,  崔浩鹏 ,  徐婧嵋 ,  赵一坤 ,  高欣宇 ,  顾志杰 ,  戴源

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 本实用新型公开了一种用于自主上下楼梯的电动轮椅，包括用于用户乘坐的座椅、用于安装座椅的车架和用于带动轮椅前进、上下楼梯的行星轮机构；所述行星轮机构包括行星轮架及设置在行星轮架上的行星轮小轮，所述行星轮小轮对称设置在所述车架的两侧，并通过主轴设置在车架的下方；所述座椅底部的一侧与所述车架进行转动连接；所述座椅底部的另一侧设置有直线伸缩组件；所述直线伸缩组件用于调节所述座椅的倾仰角度。

公开(公告)号：CN222223481U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202420862903.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 顾志杰 ,  李宗安 ,  戴源 ,  高欣宇 ,  赵一坤 ,  林乐乐 ,  徐婧嵋 ,  崔浩鹏

IPC: B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/241 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型属于3D打印技术领域，特别涉及一种桌面级五轴联动3D打印机，包括：支架，其顶部设有支撑架，所述支撑架连接有能够实现在XY平面移动的二维定位单元，所述二维定位单元上设有喷头，且所述喷头的喷口朝下，还包括：打印底座和打印热床，所述打印热床通过固定托架连接在打印底座上，所述固定托架通过摆动托架与打印热床连接，且所述固定托架上连接有用于驱动摆动托架在ZY平面摆动的第一驱动单元，所述摆动托架上竖直连接有驱动打印热床绕自身轴线转动的第二驱动单元，本实用新型有效的解决了传统3D打印机所存在的打印速度慢、打印精度低和材料消耗大的问题，实现了机构简单和安装便捷，同时大大提高了打印精度。

公开(公告)号：CN222223479U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202420917586.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 赵一坤 ,  李宗安 ,  高欣宇 ,  顾志杰 ,  戴源 ,  崔浩鹏 ,  徐婧嵋 ,  林乐乐

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/209 ,  B29C35/16 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本实用新型公开了一种采用磨砂轴轮挤出的圆柱加长型FDM打印喷头，包括从下往上依次同轴连接的喷嘴；喷管，其上设有第一轴腔；套筒，其上设有供丝材穿过的第二轴腔、以及以所述第二轴腔为对称轴布置在第二轴腔左右两侧且与第二轴腔相连通的第三轴腔和第四轴腔，所述第三轴腔和第四轴腔中分别设有磨砂轴轮，打印丝材通过两根磨砂磨砂轴轮旋转挤压引导进入喷管；环形加热单元，设置于所述套筒的底部且位于所述喷管外壁和套筒内壁之间，用于对进入所述喷管中的丝材加热并将其融化，形成融化的打印材料。本实用新型圆柱加长型FDM打印喷头，具有挤出打印丝材的时候更加稳定、平顺，便于对打印精度进行控制的技术优点。