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公开(公告)号:CN111714104A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010689070.8
申请日:2020-07-16
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的应急生理参数监测贴及其制备方法,所述监测贴包括电池、传感器模块、单片机模块、LED指示灯和弹性基底,电池的输出端分别与传感器模块的输入端、单片机模块的输入端相连,传感器模块的输出端与单片机模块的输入端相连,单片机模块的输出端与LED指示灯的输入端相连。所述制法包括以下步骤:在胶粘剂表面喷射弹性基底材料,生成保护贴纸;喷射导电墨水材料形成应急生理参数监测贴内部电路;机械手吸取预先制备的电池、电池隔片、传感器模块、单片机模块及LED指示灯;喷头喷射导电墨水,填补元件与电路间空隙;喷射弹性基底材料包覆监测贴内部元件及电路。本发明可以一次成型,能够节约成本。
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公开(公告)号:CN111186132A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010021529.7
申请日:2020-01-09
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/223 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光固化技术的多材料3D打印系统及打印方法,系统包括待打印塑料薄膜制备装置、传输装置和打印装置,待打印塑料薄膜制备装置能够制备不同打印材料的待打印塑料薄膜,通过传输装置将待打印塑料薄膜传输至打印装置,打印装置利用光固化技术对待打印塑料薄膜按照预设形状进行光照射,固化成实体;同时待打印塑料薄膜制备装置制备下一个待打印塑料薄膜。本发明采用传送带结构方式,以塑料薄膜为载体将光固化材料送至打印侧;且采用了多个供料喷头,能使不同种原材料均匀涂敷在塑料薄膜上;通过可控光源调整照射时间和固化形状,以控制单层的厚度与形状,即对切片后的单层进行打印,层层堆积后,最终实现多材料模型的一体化成型。
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公开(公告)号:CN213042253U
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202021483149.7
申请日:2020-07-24
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种交互式VR系统用外设踏板,包括基底,基底上通过连接层连接有承重板,承重板包括平台,平台内部安装有传感器,基底上设置有电源接口和usb接口,usb接口一端与外设主机相连,另一端通过连接层与承重板内的传感器相连,连接层为挠性连接件。该外设踏板利用传感器反馈平台倾斜角度,能够迅速反应出用户的重心变化,反馈速度快,精度高,利用马达进行场景真实反馈,用户带入性好,使用空间小,安全性好。
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公开(公告)号:CN113891571A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111013462.3
申请日:2021-08-31
Applicant: 南京师范大学
IPC: H05K3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于气溶胶打印的一体化集成电路生产系统,包括增材装置、减材装置、传动履带和数字控制系统,所述增材装置和减材装置设置于传动履带上方;增材装置包括挤出式3D打印模块和气溶胶喷印模块,所述挤出式3D打印模块用于打印出电路的基板,并在电路打印完成后进行封装,所述气溶胶喷印模块用于进行金属薄层打印将电路打印在基板上;减材装置用于对初步成型的电路板进行抛光;传动履带用于将打印区域运送至各个工作区域。本发明利用气溶胶打印的特点,减少了电路制造的时间,提升了电路的集成度,能够提高电路的打印精度以及打印效率,并且提升了整个电路板的生产工艺连续性,提高了电路板的生产效率。
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公开(公告)号:CN112373036B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202011020238.2
申请日:2020-09-25
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/386 , B29C64/40 , B22F10/40 , B22F10/80 , B22F12/33 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种3d打印平台及其打印优化方法,打印平台包括可分离平台、电机、两层支撑架和底部支撑板,可分离平台包括固定平台和可升降平台,两层支撑架包括外层支撑架与内层支撑架,外层支撑架与内层支撑架的两端分别固定在固定圆环平台和底部支撑板上,电机控制可升降的圆形小平台沿内层支撑架上下移动,喷头设置在固定圆环平台上方。本发明对于流道等,柔性长结构模型的打印,不再需要为喷头预先设置大打印空间,或是极高的z轴,通过小平台不断的下降,就可以实现模型的搭建。
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公开(公告)号:CN112606381A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011451542.2
申请日:2020-12-10
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明的一种基于三维打印技术和电流变材料打印软体机械手的方法,包括S1,建模:首先对软体机械手进行建模,留出内部通道及电极位置;然后将建模切片,传输至多材料三维打印系统;S2,模型打印:多材料三维打印机打印软体机械手的主体部分,同时用填充材料将内部通道和电极位置填充;S3,去除填充材料:将初步打印完成的模型采用水浴加热的方式,将通道内的填充材料融化、去除;S4,安装电极:制备液态电流变材料并将制备好的液态电流变材料注入内部通道中,并在内部通道的两端安装电极,完成软体机械手的制作。本发明将可以改变材料状态的电流变材料应用于软体机械手中,能够在需要时,加强软体机械手的刚性,使其适用于更多环境中。
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公开(公告)号:CN112373036A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011020238.2
申请日:2020-09-25
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/386 , B29C64/40 , B22F3/00 , B22F10/40 , B22F10/80 , B22F12/33 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种3d打印平台及其打印优化方法,打印平台包括可分离平台、电机、两层支撑架和底部支撑板,可分离平台包括固定平台和可升降平台,两层支撑架包括外层支撑架与内层支撑架,外层支撑架与内层支撑架的两端分别固定在固定圆环平台和底部支撑板上,电机控制可升降的圆形小平台沿内层支撑架上下移动,喷头设置在固定圆环平台上方。本发明对于流道等,柔性长结构模型的打印,不再需要为喷头预先设置大打印空间,或是极高的z轴,通过小平台不断的下降,就可以实现模型的搭建。
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公开(公告)号:CN111769675B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202010572857.6
申请日:2020-06-22
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02K3/04 , H02K11/25 , H02K11/20 , H02K11/21 , H02K5/18 , H02K9/06 , H02K15/06 , H02P25/24 , H02K5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于液态金属线圈的电机、制造方法及调速方法,电机包括机座、多个定子铁心、与定子铁心一一对应设置的多个定子绕组,各定子铁心沿机座的内侧周向排列,定子绕组包括包裹在对应的定子铁心上的弹性基体,穿入所述弹性基体且卷绕于该定子铁心的内部流道,内部流道的两端封闭,封闭的两端连接有导线,内部流道用于灌装液态金属,内部流道和灌装于该内部流道的液态金属构成定子绕组的线圈,内部流道连接有压力泵,通过调节压力泵送入内部流道中的液态金属的压力,改变内部流道的半径,对应的电阻改变随内部流道的半径改变而变化,从而达到调节电机转速的目的;本发明提供的电机机构简单,调节电机转速的方法简单实用、精度高。
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公开(公告)号:CN111769675A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010572857.6
申请日:2020-06-22
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02K3/04 , H02K11/25 , H02K11/20 , H02K11/21 , H02K5/18 , H02K9/06 , H02K15/06 , H02P25/24 , H02K5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于液态金属线圈的电机、制造方法及调速方法,电机包括机座、多个定子铁心、与定子铁心一一对应设置的多个定子绕组,各定子铁心沿机座的内侧周向排列,定子绕组包括包裹在对应的定子铁心上的弹性基体,穿入所述弹性基体且卷绕于该定子铁心的内部流道,内部流道的两端封闭,封闭的两端连接有导线,内部流道用于灌装液态金属,内部流道和灌装于该内部流道的液态金属构成定子绕组的线圈,内部流道连接有压力泵,通过调节压力泵送入内部流道中的液态金属的压力,改变内部流道的半径,对应的电阻改变随内部流道的半径改变而变化,从而达到调节电机转速的目的;本发明提供的电机机构简单,调节电机转速的方法简单实用、精度高。
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公开(公告)号:CN114425852B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111368220.6
申请日:2021-11-18
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/371 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电荷感应法的气溶胶3D打印系统及打印方法,系统包括气动发生装置、数控气雾喷射装置和数控自动打印基座,其中气动发生装置用于产生气溶胶雾,然后气溶胶雾随着惰性气体通过雾气输送管道输入数控气雾喷射装置,数控气雾喷射装置用于将气溶胶雾转化成带正电荷的颗粒,并喷射至数控自动打印基座上,数控自动打印基座完成打印。本发明采用感应电荷以及电场控制轨迹的方法将大颗粒打印材料液滴附上电荷并分散成极小的气溶胶颗粒,随后被电场力牵引至待增材基座上形成打印图案。理论上任何粘度支持其形成液滴的材料,通过这样的方式,都能够形成极细的颗粒进行打印并且节省打印时间。
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