一种多功能的电动轮椅车

    公开(公告)号:CN108013976B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201711093265.0

    申请日:2017-11-08

    Abstract: 本发明涉及一种多功能的电动轮椅车,包括座椅平台、底盘平台、基座、连接支架及相互插接的多芯插头和多芯插座;座椅平台包括座椅和固定在座椅底部的转轴;底盘平台包括底盘箱体和设置在底盘箱体上的行走支架;基座设置在连接支架上并至少设有插接座;多芯插头或多芯插座与转轴同心地连接在转轴下端,对应的多芯插座或多芯插头与插接座同心地连接于插接座下方的基座上;座椅通过转轴插入或拔出插接座、及转轴下端的多芯插头或多芯插座插入或拔出基座上的多芯插座或多芯插头而与底盘平台连接或分离。轮椅车上的座椅与底盘可通过插接方式进行结合和分离,并且可根据功能需求选择对应的功能模块来搭建形成所需功能的轮椅车。

    一种基于特征的图像匹配方法

    公开(公告)号:CN111626325A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010285347.0

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征的图像匹配方法,该方法通过图像匹配算法获取待匹配图像的特征点及其特征描述子,再根据最小欧式距离计算出待测图像间的n组初匹配点,根据最小欧式距离与次小欧式距离的比值,对误匹配点进行第一次删减;再根据图像角度进行第二次误匹配点删减,从而完成图像匹配。本发明解决了误匹配点多的问题,提升了匹配性能。

    一种轮椅车的旋转定位机构

    公开(公告)号:CN110464562B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN201910813716.6

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种轮椅车的旋转定位机构,用于轮椅车的座椅相对轮椅车的底盘转动,该旋转机构包括座椅底板、转轴、底盘和锁止单元,轮椅车的座椅固定在座椅底板上,转轴上端固定在座椅底板上,下端转动连接在底盘上,所述底盘上设有定位孔,所述锁止单元包括手柄和导向销,所述手柄一端铰接在转轴中部,导向销设置于手柄中部,转动手柄,导向销下端可插入定位孔;本发明的旋转机构,结构简单且便于实现转轴与底盘的锁定与解锁。

    一种轮椅车的旋转定位机构

    公开(公告)号:CN110464562A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910813716.6

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种轮椅车的旋转定位机构,用于轮椅车的座椅相对轮椅车的底盘转动,该旋转机构包括座椅底板、转轴、底盘和锁止单元,轮椅车的座椅固定在座椅底板上,转轴上端固定在座椅底板上,下端转动连接在底盘上,所述底盘上设有定位孔,所述锁止单元包括手柄和导向销,所述手柄一端铰接在转轴中部,导向销设置于手柄中部,转动手柄,导向销下端可插入定位孔;本发明的旋转机构,结构简单且便于实现转轴与底盘的锁定与解锁。

    一种万向轮限位机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110450579A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910886792.X

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本发明涉及一种万向轮限位机构,所述万向轮包括行走轮、万向轮支架、光轴和轴套,所述行走轮支承在万向轮支架上,所述光轴设置于万向轮支架的上端且转动连接在轴套内,其特征在于:所述限位机构包括推杆、电磁铁和安装板,所述电磁铁固定在安装板上,推杆可左右移动地连接在电磁铁上,所述轴套固定在安装板一端,且侧壁对应于推杆高度位置设有通孔,所述光轴对应于通孔位置设有定位孔,推杆在电磁铁的磁力作用下左右移动,对应于轴套的一端可穿过通孔插入定位孔内;本发明的万向轮限位机构通过推杆式电磁铁在通电后推杆穿过轴套插入光轴内,对万向轮的转向进行限位,并使万向轮只能进行小幅度的转向。

    一种多功能的电动轮椅车

    公开(公告)号:CN108013976A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201711093265.0

    申请日:2017-11-08

    CPC classification number: A61G5/04 A61G5/10 A61G5/1056 A61G2203/70 A61G2220/14

    Abstract: 本发明涉及一种多功能的电动轮椅车,包括座椅平台、底盘平台、基座、连接支架及相互插接的多芯插头和多芯插座;座椅平台包括座椅和固定在座椅底部的转轴;底盘平台包括底盘箱体和设置在底盘箱体上的行走支架;基座设置在连接支架上并至少设有插接座;多芯插头或多芯插座与转轴同心地连接在转轴下端,对应的多芯插座或多芯插头与插接座同心地连接于插接座下方的基座上;座椅通过转轴插入或拔出插接座、及转轴下端的多芯插头或多芯插座插入或拔出基座上的多芯插座或多芯插头而与底盘平台连接或分离。轮椅车上的座椅与底盘可通过插接方式进行结合和分离,并且可根据功能需求选择对应的功能模块来搭建形成所需功能的轮椅车。

    一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法

    公开(公告)号:CN104759890B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201510179167.3

    申请日:2015-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法,包括工作平台,工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人,门框气动夹具单元为两组,分别设置三轴数控变位机上,三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转,各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本发明焊接和铣削自动化程度较高,具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元,解决焊接生产线焊缝精度较差,焊接质量不可靠的问题,在同一生产线上完成焊接和铣削的工序,具有良好的应用前景。

    一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法

    公开(公告)号:CN104759890A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510179167.3

    申请日:2015-04-16

    CPC classification number: B23P23/04

    Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法,包括工作平台,工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人,门框气动夹具单元为两组,分别设置三轴数控变位机上,三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转,各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本发明焊接和铣削自动化程度较高,具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元,解决焊接生产线焊缝精度较差,焊接质量不可靠的问题,在同一生产线上完成焊接和铣削的工序,具有良好的应用前景。

    一种车门的气密及风压性能测试系统

    公开(公告)号:CN111337203A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010293085.2

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种车门的气密及风压性能测试系统,包括设备台体,设备台体的顶部安装有鼓风系统,侧面设有控制系统,鼓风系统与控制系统连接,设备台体的一端安装有通用接口,通过通用接口将被测试样与设备台体密封连接,通用接口与设备台体之间通过多个密封压块连接,并在通用接口与设备台体之间加装橡胶密封胶条,保证整个测试系统不会产生泄露。本发明采用全自动测试过程,提高了测试数据的准确性;增加了风压测试模块,填补了现有测试设备的空白,增加了设备使用广度;采用通用接口,无需根据不同门型定制专用的气密台架,操作方便快捷,提高试验过程的安全性,提升了使用的灵活性及使用范围,大大节约了测试过程中不必要的材料浪费。

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