公开(公告)号：CN119383567A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411700859.3

申请日：2024-11-26

Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司

Inventor： 张直 ,  王干 ,  官林海 ,  陶晶 ,  窦泽华 ,  高磊

IPC: H04W4/029 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种面向低传输带宽传感器网络的多目标跟踪方法及系统。融合中心获取一步预测发送至传感器，传感器依据自身的目标测量值和接收到的一步预测，形成量化残差，并将所述量化残差发送至融合中心；融合中心将所述量化残差形成量化残差矩阵并进行分配，并对分配的每个目标测量值和每条目标航迹进行处理，形成多目标跟踪处理结果。在本申请中，传感器不直接传输量化后的目标测量值，而是在卡尔曼滤波的框架下，对目标测量值的残差进行量化，传输量化残差。降低传感器的有效信息传输量和辐射，传输效率更高、减少被对方发现和干扰的概率，避免由于干扰导致的传感器性能下降。

公开(公告)号：CN119312283A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411691608.3

申请日：2024-11-25

Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司

Inventor： 张直 ,  王干 ,  官林海 ,  陶晶 ,  窦泽华 ,  高磊 ,  习文

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/22 ,  G06F18/21 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明属于多传感器数据融合技术领域，公开了一种面向低空反无人机系统的航迹融合方法。本发明中反无人机系统包括雷达探测模块、光电探测模块和融合处理模块，融合处理模块接收目标一段时间内的传感器航迹数据，对目标的传感器航迹数据进行数据校准、数据相关、状态估计等操作。本发明可同时获取到目标的雷达航迹数据以及光电航迹数据，具有探测距离远、发现早、测角准、虚警少等优点；融合处理模块接收雷达航迹和光电航迹数据，然后进行坐标转换和匹配，最后将目标的雷达航迹数据和光电航迹数据进行融合处理，从而得到信息更全面的目标融合航迹信息，以利于后续目标识别。