-
公开(公告)号：CN109900292B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910268219.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了一种综合舒适度和出行距离的机动车导航方法，它综合考虑到影响机动车舒适度的各项指标，解决了综合舒适度和出行距离之间的关系，能够推荐舒适度和出行距离总体相对最优的机动车导航路线。其步骤包括：首先确定起终点之间的备选路线；按照一定的舒适度评价标准确定组成每条路线的各路段的舒适度指标及权重并计算出各路段的舒适度q；根据每个路段舒适度q和每个路段长度s在每条路线长度中的百分比计算出每条路线的舒适度P，以舒适度要求指数η与每条路线的舒适度P的商为每条路线的综合阻抗γ，选择综合阻抗值最小的路线为最优机动车出行路线。
-
公开(公告)号：CN111047865B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911305902.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下单向通行道路相交路口通行控制方法，包括：以交叉口中心为确定区中心，建立确定区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；确定第一组产生冲突的车辆并计算两种备选方案对应的系统总滞留时间，选择其中系统总滞留时间最小的备选方案。本发明以车路协同和自动驾驶为技术背景，以单向通行道路相交的十字交叉口通行控制为研究对象，考虑系统内车辆的总滞留时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的两条单向道路相交路口通行控制策略。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109900292A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910268219.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了一种综合舒适度和出行距离的机动车导航方法，它综合考虑到影响机动车舒适度的各项指标，解决了综合舒适度和出行距离之间的关系，能够推荐舒适度和出行距离总体相对最优的机动车导航路线。其步骤包括：首先确定起终点之间的备选路线；按照一定的舒适度评价标准确定组成每条路线的各路段的舒适度指标及权重并计算出各路段的舒适度q；根据每个路段舒适度q和每个路段长度s在每条路线长度中的百分比计算出每条路线的舒适度P，以舒适度要求指数η与每条路线的舒适度P的商为每条路线的综合阻抗γ，选择综合阻抗值最小的路线为最优机动车出行路线。
-
公开(公告)号：CN111243298A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010060800.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下普通十字交叉口智能通行控制方法，包括：以交叉口中心为确定区中心，建立确定区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆并判断冲突类型；确定第一组产生冲突的车辆并计算两种备选方案对应的系统总滞留时间，选择其中系统总滞留时间最小的备选方案。本发明以车路协同和自动驾驶为技术背景，以普通双向单车道十字交叉口通行控制为研究对象，考虑系统内车辆的总滞留时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的普通双向单车道十字交叉口通行控制策略。
-
公开(公告)号：CN111243298B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010060800.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下普通十字交叉口智能通行控制方法，包括：以交叉口中心为确定区中心，建立确定区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆并判断冲突类型；确定第一组产生冲突的车辆并计算两种备选方案对应的系统总滞留时间，选择其中系统总滞留时间最小的备选方案。本发明以车路协同和自动驾驶为技术背景，以普通双向单车道十字交叉口通行控制为研究对象，考虑系统内车辆的总滞留时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的普通双向单车道十字交叉口通行控制策略。
-
公开(公告)号：CN111047865A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911305902.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下单向通行道路相交路口通行控制方法，包括：以交叉口中心为确定区中心，建立确定区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；确定第一组产生冲突的车辆并计算两种备选方案对应的系统总滞留时间，选择其中系统总滞留时间最小的备选方案。本发明以车路协同和自动驾驶为技术背景，以单向通行道路相交的十字交叉口通行控制为研究对象，考虑系统内车辆的总滞留时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的两条单向道路相交路口通行控制策略。
-
公开(公告)号：CN109900291A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910268218.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了一种综合安全性和出行时间的机动车导航方法，综合考虑到影响机动车出行安全性的各项指标，解决了出行安全性和出行时间之间的关系，能够推荐安全性和出行时间总体相对最优的机动车导航路线。其步骤包括：确定起终点之间所有的备选路线；按照一定的安全性评价标准确定组成每条路线的n个路段的安全性指标及权重并计算出各路段的安全性c；计算得到每条路线的总的出行距离S及出行时间T；根据每条路线每个路段的安全性c和出行距离s，计算得到平均安全性再计算出行时间t对应的安全性C′，综合平均安全性和出行时间对应的安全性，得到每条路线最终的安全性；选择最终安全性得分最高的路线为最优机动车出行路线。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.037 seconds)
