-
公开(公告)号：CN106167098B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610807404.0
申请日：2016-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , G05D1/08 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法，该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块；该方法包括以下步骤：在地面计算机中预录入施药决策信息；控制旋翼无人机悬停在果树正上方；测得距离树冠的相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据；施药决策模块根据相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据，发出调控旋翼无人机施药方式指令；施药控制模块根据远程控制模块的控制信息，调节飞行姿态和喷头数量，然后进行喷洒药剂。本发明的系统与方法，测高准确、量程大且调整简单；测量成本低、无遗漏、误差小；避免了施药浪费或施药不足；施药精确。
-
公开(公告)号：CN106167098A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610807404.0
申请日：2016-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , G05D1/08 , G05B19/042 , G01D21/02
CPC classification number: B64D1/18 , G01D21/02 , G05B19/042 , G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法，该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块；该方法包括以下步骤：在地面计算机中预录入施药决策信息；控制旋翼无人机悬停在果树正上方；测得距离树冠的相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据；施药决策模块根据相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据，发出调控旋翼无人机施药方式指令；施药控制模块根据远程控制模块的控制信息，调节飞行姿态和喷头数量，然后进行喷洒药剂。本发明的系统与方法，测高准确、量程大且调整简单；测量成本低、无遗漏、误差小；避免了施药浪费或施药不足；施药精确。
-
公开(公告)号：CN105993736B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201610508161.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于快速热处理抑制植物韧皮部病害的系统和方法，包括框架、加热罩、加热装置、波纹管、加热口、隔离网；所述加热罩安装在所述框架上；所述波纹管连接在所述加热装置的尾管末端；所述加热口安装在所述波纹管上或所述波纹管末端；所述隔离网用于包裹快速热处理后的染病植物。本发明的系统和方法，不受阴天和季节等环境因素影响，不受地形限制，能随时随地进行快速热处理，加热装置结构简单，便携，使用和维护成本低，传热介质可根据现场条件选择蒸汽，干热空气、湿热水雾或三者结合，省水，省油，传热介质流量可控，加热速度可调，能反复使用，令植物所含致病菌大大减少甚至消失，使染病植物恢复茁壮成长，提高作物产量和品质。
-
公开(公告)号：CN103878844A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410134404.X
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27J1/02
Abstract: 本技术提供一种减轻劳动强度、提高竹条进料效率的竹凉席编织机的竹条进料装置。它包括机架，输送装置、送料装置、在机架上的下支承板；输送装置包括上、下皮带输送装置，上下皮带移动速度相同；竹条长度方向与皮带运动方向垂直，竹条一部分位于在上下皮带之间，一部分位于下支撑板上；送料装置包括设置在机架上的接料板，用于带动竹条沿长度方向移动的上下摩擦轮；接料板与下支撑板的末端对接；上下摩擦轮中的一个可以相对另一个在上下方向平移；输送装置动作，竹条在上下皮带的带动下在下支撑板上横向移动，经下支撑板的末端后被输送至接料板上；上下摩擦轮夹紧位于接料板上的竹条，上下摩擦轮转动，带动竹条沿长度方向移动，实现竹条进料。？
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105993736A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610508161.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/00
CPC classification number: A01G13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于快速热处理抑制植物韧皮部病害的系统和方法，包括框架、加热罩、加热装置、波纹管、加热口、隔离网；所述加热罩安装在所述框架上；所述波纹管连接在所述加热装置的尾管末端；所述加热口安装在所述波纹管上或所述波纹管末端；所述隔离网用于包裹快速热处理后的染病植物。本发明的系统和方法，不受阴天和季节等环境因素影响，不受地形限制，能随时随地进行快速热处理，加热装置结构简单，便携，使用和维护成本低，传热介质可根据现场条件选择蒸汽，干热空气、湿热水雾或三者结合，省水，省油，传热介质流量可控，加热速度可调，能反复使用，令植物所含致病菌大大减少甚至消失，使染病植物恢复茁壮成长，提高作物产量和品质。
-
公开(公告)号：CN103878844B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410134404.X
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27J1/02
Abstract: 本技术提供一种减轻劳动强度、提高竹条进料效率的竹凉席编织机的竹条进料装置。它包括机架，输送装置、送料装置、翻转机构、在机架上的上支承板和下支承板；输送装置包括上、下皮带输送装置，上下皮带移动速度相同；竹条长度方向与皮带运动方向垂直，竹条一部分位于在上下皮带之间，一部分位于下支承板上；翻转机构包括带动翻转轴翻转的翻转动力机构；翻转轴上开有径向槽；送料装置包括用于带动竹条沿长度方向移动的上下摩擦轮；径向槽与下支承板的末端对接；上下摩擦轮中的一个可以相对另一个在上下方向平移；输送装置动作，竹条在上下皮带的带动下横向移动，经下支承板的末端后被输送至径向槽内；上下摩擦轮夹紧竹条并转动，实现竹条进料。
-
公开(公告)号：CN203854072U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420162066.6
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27J1/02
Abstract: 本技术提供一种减轻劳动强度、提高竹条进料效率的竹凉席编织机的竹条进料装置。它包括机架，输送装置、送料装置、在机架上的下支承板；输送装置包括上、下皮带输送装置，上下皮带移动速度相同；竹条长度方向与皮带运动方向垂直，竹条一部分位于在上下皮带之间，一部分位于下支撑板上；送料装置包括设置在机架上的接料板，用于带动竹条沿长度方向移动的上下摩擦轮；接料板与下支撑板的末端对接；上下摩擦轮中的一个可以相对另一个在上下方向平移；输送装置动作，竹条在上下皮带的带动下在下支撑板上横向移动，经下支撑板的末端后被输送至接料板上；上下摩擦轮夹紧位于接料板上的竹条，上下摩擦轮转动，带动竹条沿长度方向移动，实现竹条进料。
-
公开(公告)号：CN206590122U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621041661.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , G05D1/08 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统，该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块；使用该系统的测量方法包括以下步骤：在地面计算机中预录入施药决策信息；控制旋翼无人机悬停在果树正上方；测得距离树冠的相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据；施药决策模块根据相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据，发出调控旋翼无人机施药方式指令；施药控制模块根据远程控制模块的控制信息，调节飞行姿态和喷头数量，然后进行喷洒药剂。本实用新型的系统与方法，测高准确、量程大且调整简单；测量成本低、无遗漏、误差小；避免了施药浪费或施药不足；施药精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205794302U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620682100.1
申请日：2016-07-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于快速热处理抑制植物韧皮部病害的系统，包括框架、加热罩、加热装置、波纹管、加热口、隔离网；所述加热罩安装在所述框架上；所述波纹管连接在所述加热装置的尾管末端；所述加热口安装在所述波纹管上或所述波纹管末端；所述隔离网用于包裹快速热处理后的染病植物。本实用新型的系统和方法，不受阴天和季节等环境因素影响，不受地形限制，能随时随地进行快速热处理，加热装置结构简单，便携，使用和维护成本低，传热介质可根据现场条件选择蒸汽，干热空气、湿热水雾或三者结合，省水，省油，传热介质流量可控，加热速度可调，能反复使用，令植物所含致病菌大大减少甚至消失，使染病植物恢复茁壮成长，提高作物产量和品质。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.025 seconds)
