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公开(公告)号：CN119769306A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510117771.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击‑揉搓协同降损的玉米仿生组合式脱粒装置，该装置包括脱粒滚筒、顶盖、脱粒凹板和仿生脱粒元件。装置将玉米脱粒过程划分为柔性脱粒、刚柔渐变耦合脱粒和刚性脱粒三个刚柔耦合区段，通过脱粒滚筒表面不同材料和密度的仿生脱粒元件实现冲击离散、揉搓脱粒协同降损脱粒。脱粒元件沿滚筒轴向依次采用橡胶、树脂、45号钢，脱粒元件数量密度逐渐降低，以减小玉米籽粒受力，降低破碎率。其中，橡胶脱粒元件密度较大，降低脱粒损伤前提下保证前期脱净率。脱粒元件采用仿人手拇指‑鱼际肌变异弧形面结构，结合柔性冲击离散与揉搓脱粒协同仿生降损，替代传统刚性冲击，进一步减少对玉米的破坏，降低籽粒破碎率。本发明的装置能有效提高脱粒效率，同时降低玉米籽粒破碎率。
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公开(公告)号：CN118624869A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410717997.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N33/24 , G01B11/00 , G01K13/00 , H04N13/271 , A01G9/02
Abstract: 本发明公开了一种蓝莓土壤检测机器人及控制方法，蓝莓土壤检测机器人包括检测小车、旋转机构、机械臂和传感器夹持机构；旋转机构放置在检测小车内，机械臂安装在旋转机构上，传感器夹持机构安装在机械臂上，传感器夹持机构包括传感器仓，齿轮，齿条和电机，电机为齿轮提供动力，齿轮与齿条啮合，齿条与传感器仓连接，齿轮转动带动齿条和传感器仓移动；便于土壤检测的花盆包括花盆本体、弹簧、盖板和合页；盖板与花盆本体用合页连接，弹簧连接盖板与花盆本体，盖板在弹簧的作用下与花盆本体贴合。本发明的检测机器人在检测时可减少对蓝莓枝叶的破坏，此外具有结构简单，成本低的优点，可以很好的替代传统的布线式检测；花盆提供了一种新的土壤检测方法，检测时可以不破化蓝莓的枝叶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119984876A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510049877.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空协同的玉米果穗脱粒冲击、揉搓协同反演装置及方法。装置包括IMU模块、供电模块、柔性压电薄膜传感器和玉米果穗，其中IMU模块集成MCU、无线通讯模块及MEMS传感模块，玉米果穗的芯轴内嵌加速度计、陀螺仪、电子罗盘，表面设柔性压电薄膜传感器，籽粒为压电陶瓷制成，每个籽粒均可以作为一个独立的数据源。方法通过获取加速度、姿态信息和压力数据，计算冲击力及揉搓力，采用统一时空基准和数据融合技术提高精度，最终利用BP神经网络识别玉米脱粒运动状态，实现冲击、揉搓载荷协同在线反演，从而为玉米果穗收获元件提供优化设计依据。
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公开(公告)号：CN118709887A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410717996.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/063 , A01G9/14 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06T17/00 , G01C21/34 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开一种面向蓝莓设施栽培的智能管理系统，用于无人化监测和维护蓝莓生长，以及大棚场景三维模型重建，包括：巡检模块、数据处理模块、路径规划与导航模块和三维场景重建模块。巡检模块包括执行单元和传感器单元，负责巡检大棚内蓝莓和环境状态；数据处理模块包括数据接发单元和数据处理单元，负责分析采集到的数据并生成维护任务；路径规划与导航模块包括环境感知单元和规划导航单元，用于规划巡检AGV小车的最佳路径；三维场景重建模块包括交互可视化单元和点云处理单元，负责对室内场景进行三维模型的重建和分析。本发明提供了一种实现无人化巡检、监测蓝莓生长情况及设施栽培模型重建的智能管理系统。
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公开(公告)号：CN119985152A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510211951.1
申请日：2025-02-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗冲击揉搓脱粒载荷协同检测装置，包括冲击载荷检测模块、揉搓载荷检测模块、电源模块和显示设备。冲击载荷检测模块通过伺服电机驱动的下传送带，能够稳定地模拟不同冲击工况并实时测量冲击载荷；升降台高度调节功能可改变玉米果穗下落高度以适应不同实验需求。揉搓载荷检测模块结合上传送带、全桥应变片传感器和压电陶瓷传感器等，可调整上传送带角度和高度，通过测量挤压作用下的揉搓载荷，获取数据。当冲击载荷检测模块和揉搓载荷检测模块协同工作时，可测试移动揉搓、转动揉搓和组合揉搓三种脱粒方式。本发明可精确获取冲击与揉搓载荷协同作用数据，为玉米脱粒装置优化设计提供可靠依据，提升检测效率与数据准确性。
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公开(公告)号：CN118243685A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410182550.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒破碎率的在线检测装置及其检测方法，包括：用于传输玉米籽粒的机械装置，与所述机械装置连接且用于获取玉米籽粒图像的检测装置、用于处理所述玉米籽粒图像的图像处理装置；所述检测装置包括：工业相机和相机丝杆，通过所述相机丝杆将所述工业相机与所述机械装置的传送带进行连接，基于所述相机丝杆自适应调节所述工业相机与所述传送带的垂直高度，以实现工业相机对焦于待测玉米籽粒；基于图像处理装置，得到玉米籽粒破碎率。本发明能够将玉米籽粒均匀带到环形光源中央处，通过丝杆上下移动带动相机，达到相机自适应高度的功能，能够以低成本让检测装置适应更多情况，满足更多用途、更多条件下的生产生活。
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公开(公告)号：CN222825467U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421544375.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玉米籽粒破碎率在线监测装置，检测箱顶部设有导轨机构，机械臂连接于导轨机构上，机械臂上装备了红外测距仪、CCD彩色工业相机和led灯，工业相机数据连接于工控机，工控机中设有图像采集模块和图像处理模块；通过红外测距仪反馈工业相机与表层玉米籽粒距离，通过机械臂和导轨调整位置和角度，让工业相机获得最佳采集区域进行连续采样；图像处理模块对采集的籽粒样本进行处理，获取籽粒样本图像的对应特征数据，分析所得特征数据并分类和识别玉米籽粒中的杂质和破碎籽粒，得到最终的含杂率和破碎率。本发明所需环境简单，识别度高，识别速度快。
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