公开(公告)号：CN106882185B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201710151704.2

申请日：2017-03-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王芃 ,  王青云 ,  陈宁

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/06 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开一种含驾驶员焦点预瞄模型的车辆自主转向控制方法，该方法主要包括：(1)由GPS导航及车辆传感器获得前方的道路信息；(2)在驾驶员的视野区，获取最优的预瞄路径；(3)获取预瞄中心，即焦点；(4)融合焦点前后的道路信息计算预瞄偏差量；(5)按得到的预瞄偏差量操作方向盘的转动。本发明综合考虑了视野范围内的道路信息和驾驶员的视野特性，因此能提前“感知”前方道路信息，避免急转弯带来的负面影响。同时，该方法也为自动规避障碍物和换道行驶的研究提供了一个可行的研究途径，具有较大的实用价值。

公开(公告)号：CN106882185A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710151704.2

申请日：2017-03-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王芃 ,  王青云 ,  陈宁

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/06 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开一种含驾驶员焦点预瞄模型的车辆自主转向控制方法，该方法主要包括：(1)由GPS导航及车辆传感器获得前方的道路信息；(2)在驾驶员的视野区，获取最优的预瞄路径；(3)获取预瞄中心，即焦点；(4)融合焦点前后的道路信息计算预瞄偏差量；(5)按得到的预瞄偏差量操作方向盘的转动。本发明综合考虑了视野范围内的道路信息和驾驶员的视野特性，因此能提前“感知”前方道路信息，避免急转弯带来的负面影响。同时，该方法也为自动规避障碍物和换道行驶的研究提供了一个可行的研究途径，具有较大的实用价值。

公开(公告)号：CN207650642U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721929538.6

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 虞强 ,  万茂松 ,  沙鑫宇 ,  朱书林 ,  王青云 ,  赵菲

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种汽车自动变速器挡位开关，该种开关属于汽车自动变速器电子控制技术领域，主要包括壳体1、遮光盘2、灯泡座3、灯泡4、光敏元件测量单元固定底座5、光敏元件测量单元6、信号处理电路7和信号连接插座8。灯泡发出的光能透过遮光盘上的透光小孔，再照射到光敏元件测量单元上，光敏元件测量单元受光照射后电气参数发生变化，经过信号处理电路进行放大处理。当选挡手柄位置变换时，遮光盘的位置也会变化，由于在不同位置上透光小孔的数量和排列都不相同，所以能够产生与位置相对应的不同的信号编码，经过放大处理后送到变速器的ECU，作为换挡控制依据。这种挡位开关反应灵敏，使得汽车能够在变速器处于空挡和驻车挡位置时有效起动并且能够有效换挡。

公开(公告)号：CN207481595U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201720320519.7

申请日：2017-03-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王青云 ,  王芃 ,  陈宁 ,  袁姝

IPC: B60G17/08 ,  B60G13/06 ,  F16F9/53

Abstract: 本实用新型公开了一种变刚度的半主动悬架弹性部件，包括上支撑板、下支撑板、连杆、挡板、剪切式磁流变弹性体、隔磁壳体、线圈、导磁体、螺栓，支撑板与车架连接，下支撑板与车桥连接；上、下支撑板分别与两个连杆铰接，两个连杆之间也是铰接；左上方与右下方的连杆与挡板焊接；隔磁壳体分上下两部分，且上下两部分壳体结合处留有一定的距离，分别与上下两个挡板用螺栓连接；磁流变弹性体的上下分别有两块导磁体，且导磁体两端绕有线圈，放置在隔磁壳体内。本实用新型通过改变剪切磁流变弹性体的刚度，达到半主动控制悬架刚度的目的，相比于其他半主动悬架的弹性元件调节刚度较为容易，且结构简单，便于安装修理，可靠性高。

公开(公告)号：CN207377634U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201721127978.X

申请日：2017-09-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 赵菲 ,  万茂松 ,  朱书林 ,  王青云 ,  虞强 ,  候长军

IPC: F01N11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式三元催化转换器温度场测量装置，主要包括骨架1、支柱2、红外线温度测量单元3、磁铁4、螺钉5、控制器6。骨架是中间带槽的固体条状物，两根支柱通过螺钉固定在骨架两端，支柱另一端固定有磁铁，能够将整个装置吸附到三元催化转换器铁质外壳上。红外测量单元通过螺钉固定在骨架上，并且通过导线与控制器连接。该装置结构简单，使用方便，能够快速、准确地测出三元催化转换器外壳表面的温度分布情况。

公开(公告)号：CN207207748U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720851648.9

申请日：2017-07-14

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 虞强 ,  赵菲 ,  万茂松 ,  朱书林 ,  候昌军 ,  王青云

IPC: B60K26/02

Abstract: 一种汽车油门踏板的调节装置，包括调节底板、连接销、调节板、弹簧、限位器、触发开关、电机、绑带。调节底板和调节板之间可以绕连接销相互转动，转动的角度通过电机来调节，限位器用来限制电机的最大调节行程，弹簧起到连接紧调节底板和调节板的作用，触发开关的作用是向外发出需要调节的信号，绑带能够将整个调节装置绑在操作员的鞋底部。使用时，将该调节装置安装于操作人员的鞋底部与油门踏板之间，该套装置将自动地调节油门踏板的开度，实现对车速的自动调整，减小实际车速与目标车速之间的波动范围。该调节装置结构简单，安装和使用都极为方便，不需要对实验车辆作任务改造。