公开(公告)号：CN115133814A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210881238.4

申请日：2022-07-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙启鸣 ,  孙海阳 ,  於晶晶 ,  蒋南云 ,  张红 ,  许艺瀚 ,  詹俊 ,  徐磊

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/34 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多维泰勒网的鲁棒自适应直线电机控制方法，包括参数自适应控制部分、多维泰勒网控制部分和鲁棒反馈控制部分；参数自适应控制部分是根据参数变化下的实际动态模型合成的；利用数据驱动的多维泰勒网控制部分对建模误差和复杂的未建模扰动进行估计和补偿；鲁棒反馈控制部分负责残余重构误差。与其他神经网络控制方法和传统多维泰勒网控制算法相比，本发明为了处理未知扰动，具备高重构精度和快速学习特性的多维泰勒网用来进一步逼近和补偿扰动造成的影响，使得直线电机的精度进一步提高。本发明使得系统输出能够跟踪给定的系统期望输出，具备良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，与神经网络控制方法相比，大大降低了计算量。

公开(公告)号：CN114185276B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202111482523.0

申请日：2021-12-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙启鸣 ,  於晶晶 ,  蒋南云 ,  张红 ,  芦艺 ,  许艺瀚 ,  詹俊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多维泰勒网的非线性严格系统输出反馈控制方法，使得系统的输出能够自动跟踪期望信号。传统的非线性严格系统通常通过逆推法设计基本控制单元，而此种方法需要系统全部信息，有些情况难以满足要求，故而本发明提出了一种仅需要输出的反馈算法。首先将原有的非线性严格反馈系统进行变换，重新定义状态变量，以此得到新的标准状态。而后设计状态观测器，凭借多维泰勒网的良好逼近特性，完成自适应系统辨识过程，并以此为基础设计自适应控制律，从而完成系统跟踪输出。最后以液压伺服系统模型为控制对象进行了数值仿真，验证了本发明的有效性。

公开(公告)号：CN114185276A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111482523.0

申请日：2021-12-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙启鸣 ,  於晶晶 ,  蒋南云 ,  张红 ,  芦艺 ,  许艺瀚 ,  詹俊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多维泰勒网的非线性严格系统输出反馈控制方法，使得系统的输出能够自动跟踪期望信号。传统的非线性严格系统通常通过逆推法设计基本控制单元，而此种方法需要系统全部信息，有些情况难以满足要求，故而本发明提出了一种仅需要输出的反馈算法。首先将原有的非线性严格反馈系统进行变换，重新定义状态变量，以此得到新的标准状态。而后设计状态观测器，凭借多维泰勒网的良好逼近特性，完成自适应系统辨识过程，并以此为基础设计自适应控制律，从而完成系统跟踪输出。最后以液压伺服系统模型为控制对象进行了数值仿真，验证了本发明的有效性。

公开(公告)号：CN214125182U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202120144383.5

申请日：2021-01-20

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙启鸣 ,  蒋南云 ,  詹俊 ,  王蔓琳 ,  姚彤彤

IPC: H02P7/29 ,  H02P7/03

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STC89C52单片机的直流电机转速控制系统，包括转速测量电路、LCD显示电路、直流电动机M1、单片机最小系统、键盘电路、电源电路、PWM功率放大电路和电源指示电路，所述电源指示电路、转速测量电路、LCD显示电路、单片机最小系统和PWM功率放大电路均与电源电路连接，所述转速测量电路、LCD显示电路、键盘电路和PWM功率放大电路均与单片机最小系统连接，所述PWM功率放大电路与直流电动机M1连接；本实用新型能够实现转速的实时采集、显示和控制功能；各个部件的成本不高，可靠性比较高，系统灵活易于调整，在电机调速应用中前景广阔。