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公开(公告)号：CN117455033B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311228145.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N7/01 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的双段式综合能源系统优化方法，包括：建立综合能源系统中不确定因素的模型，采用蒙特卡洛模拟法随机生成若干场景，计算抽样获取的场景的燃料成本和碳排放量；以燃料成本和碳排放量为优化目标，采用NSGA‑Ⅱ算法进行多目标优化求解；将燃料成本、碳排放量以及风电渗透率作为评价指标，确定候选控制方案在不同评价指标下的不同评价等级的置信度；采用信息融合方法计算每个候选控制方案在不同评价等级下的总置信度和总不确定置信度；计算每个候选控制方案的平均效用值，得到最优的候选控制方案。本发明优化方法削弱了不确定因素的影响，保证系统运行的经济性、环保性以及能效性，选出了系统最佳的运行方案。
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公开(公告)号：CN117455033A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311228145.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N7/01 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的双段式综合能源系统优化方法，包括：建立综合能源系统中不确定因素的模型，采用蒙特卡洛模拟法随机生成若干场景，计算抽样获取的场景的燃料成本和碳排放量；以燃料成本和碳排放量为优化目标，采用NSGA‑Ⅱ算法进行多目标优化求解；将燃料成本、碳排放量以及风电渗透率作为评价指标，确定候选控制方案在不同评价指标下的不同评价等级的置信度；采用信息融合方法计算每个候选控制方案在不同评价等级下的总置信度和总不确定置信度；计算每个候选控制方案的平均效用值，得到最优的候选控制方案。本发明优化方法削弱了不确定因素的影响，保证系统运行的经济性、环保性以及能效性，选出了系统最佳的运行方案。
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公开(公告)号：CN114185276B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111482523.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多维泰勒网的非线性严格系统输出反馈控制方法，使得系统的输出能够自动跟踪期望信号。传统的非线性严格系统通常通过逆推法设计基本控制单元，而此种方法需要系统全部信息，有些情况难以满足要求，故而本发明提出了一种仅需要输出的反馈算法。首先将原有的非线性严格反馈系统进行变换，重新定义状态变量，以此得到新的标准状态。而后设计状态观测器，凭借多维泰勒网的良好逼近特性，完成自适应系统辨识过程，并以此为基础设计自适应控制律，从而完成系统跟踪输出。最后以液压伺服系统模型为控制对象进行了数值仿真，验证了本发明的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114185276A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111482523.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多维泰勒网的非线性严格系统输出反馈控制方法，使得系统的输出能够自动跟踪期望信号。传统的非线性严格系统通常通过逆推法设计基本控制单元，而此种方法需要系统全部信息，有些情况难以满足要求，故而本发明提出了一种仅需要输出的反馈算法。首先将原有的非线性严格反馈系统进行变换，重新定义状态变量，以此得到新的标准状态。而后设计状态观测器，凭借多维泰勒网的良好逼近特性，完成自适应系统辨识过程，并以此为基础设计自适应控制律，从而完成系统跟踪输出。最后以液压伺服系统模型为控制对象进行了数值仿真，验证了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN115133814A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210881238.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维泰勒网的鲁棒自适应直线电机控制方法，包括参数自适应控制部分、多维泰勒网控制部分和鲁棒反馈控制部分；参数自适应控制部分是根据参数变化下的实际动态模型合成的；利用数据驱动的多维泰勒网控制部分对建模误差和复杂的未建模扰动进行估计和补偿；鲁棒反馈控制部分负责残余重构误差。与其他神经网络控制方法和传统多维泰勒网控制算法相比，本发明为了处理未知扰动，具备高重构精度和快速学习特性的多维泰勒网用来进一步逼近和补偿扰动造成的影响，使得直线电机的精度进一步提高。本发明使得系统输出能够跟踪给定的系统期望输出，具备良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，与神经网络控制方法相比，大大降低了计算量。
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公开(公告)号：CN214125182U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120144383.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STC89C52单片机的直流电机转速控制系统，包括转速测量电路、LCD显示电路、直流电动机M1、单片机最小系统、键盘电路、电源电路、PWM功率放大电路和电源指示电路，所述电源指示电路、转速测量电路、LCD显示电路、单片机最小系统和PWM功率放大电路均与电源电路连接，所述转速测量电路、LCD显示电路、键盘电路和PWM功率放大电路均与单片机最小系统连接，所述PWM功率放大电路与直流电动机M1连接；本实用新型能够实现转速的实时采集、显示和控制功能；各个部件的成本不高，可靠性比较高，系统灵活易于调整，在电机调速应用中前景广阔。
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公开(公告)号：CN217155477U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221129395.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的土壤状态监测系统，包括主控制模块电路、土壤信息采集电路、太阳能供电电路、信号转换模块电路、无线通信模块电路和显示模块电路；太阳能供电电路分别与主控制模块电路、信号转换模块电路、无线通信模块电路和显示模块电路连接，土壤信息采集电路与信号转换模块电路连接，信号转换模块与主控制模块电路连接，主控制模块分别与无线通信模块电路和显示模块电路连接。本实用新型通过土壤信息采集电路采集土壤基本信息，通过信号转换模块电路将采集到的数据发送给主控制模块电路分析处理并在显示模块电路上显示，还可采用无线通信技术实现对土壤基本信息的远程传输与监测；成本低、稳定可靠、实用性强。
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公开(公告)号：CN217088155U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202221129714.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04W4/029 , H04W4/80 , H04M1/72415 , G01S19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的定位自动车锁系统，包括控制装置和移动装置；控制装置位于自行车上，控制装置包括集成电路，所述集成电路包括单片机控制电路、继电器控制电路、第一蓝牙模块、GPS模块、存储电路、显示电路、语音播报电路和电源电路，单片机控制电路、继电器控制电路、第一蓝牙模块、GPS模块、存储电路、显示电路和语音播报电路均与电源电路连接，继电器控制电路、第一蓝牙模块、GPS模块、存储电路、显示电路和语音播报电路均与单片机控制电路连接。本实用新型的定位自动车锁系统与移动终端可通过蓝牙连接，实现自行车车锁的开闭，操作便捷，使用方便，还具有定位功能，通过移动终端可快速找到自行车所在位置。
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