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公开(公告)号：CN111185920B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010107986.8
申请日：2020-02-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生下颌运动咀嚼装置，包括安装架、连接架、悬吊架、上颌架和下颌架及模具义齿；所述安装架前方设有上颌架和下颌架，所述的安装架外周设有连接架，在连接架顶部安装有悬吊架，所述的悬吊架内设有升降架，所述的升降架连接咬合驱动电机；所述的安装架前方中部设有竖直转轴，所述竖直转轴向上贯穿连接架并与悬吊架底端固定连接，所述的竖直转轴中部两侧对称的固定有水平轴；在上颌架、下颌架内安装模具义齿。本发明的仿生下颌运动咀嚼装置具有通过设置咬合驱动装置和水平驱动装置对下颌架进行竖直和水平两个方向的运动，使下颌在模仿咬合动作的同时模仿牙齿摩擦的咀嚼过程，从而提高了对人类实际咀嚼过程的还原度的效果。
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公开(公告)号：CN117533429A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310446977.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 南京林业大学 , 南京东瑞减震控制科技有限公司
IPC: B62D57/032 , B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种适用月球环境的四杆机构式六足机器人及其行走方法，机器人包括机体，每条机械腿的结构相同，均包括第一关节，与所述机体连接，包括一号舵机，安装在所述机体上；U形支撑架，其开口端与所述一号舵机驱动轴连接，一号舵机驱动所述U形支撑架沿水平方向横摆；第二关节，与所述第一关节连接，包括第二关节上臂，一端和所述U形支撑架封闭端上部铰接，另一端与足尖部部铰接；二号舵机，安装在所述U形支撑架上；第二关节下臂，一端和所述U形支撑架上的二号舵机驱动轴连接，另一端和足尖部铰接；二号舵机驱动所述足尖部在竖直方向的移动。该机器人能够适应月球月壤松软的情况，使机器人承载能力加大，行走更稳定。
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公开(公告)号：CN108454737A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810301649.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变轨式多存取口停车装置，在小区已有墙面上安装若干个停车槽和呈网格状分布的存取车轨道，停车槽位于存取车轨道分隔成的网格中，位于墙面下部的存取车轨道末端至少设置有两个车辆存取口，存取车轨道上安装有若干个存取车机器人，存取车机器人能在存取车轨道上行走，存取车轨道包括相互交织的横轨和竖轨，横轨和竖轨交叉处设置有轨道转向装置，存取车机器人通过轨道转向装置在横轨和竖轨上变道，存取车机器人包括底座、行走装置、推送装置以及夹取装置，本发明主要用途为解决城市小区中家用自行车停车难的问题。
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公开(公告)号：CN105857153B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610229953.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种快递揽物收集运输车。所述快递揽物收集运输车包括用于将地面上的快递件沿着输送轨道进行输送的回旋揽物装置、用于对快递进行分类分拣的分类装置和用于装运快递的传送装置，所述回旋揽物装置、所述分类装置和所述传送装置均固定在运输车上，并沿快递传送方向依次固定在设置。本发明的有益效果在于：所述快递揽物收集运输车结构简单，操作方便，工作稳定，其不仅能快速实现快递的拾取、收集以及运输，而且还具有大容量、高效率的快递拾取收集功能，因此可以满足市场的需求和有利于市场的普及。
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公开(公告)号：CN108454737B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810301649.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变轨式多存取口停车装置，在小区已有墙面上安装若干个停车槽和呈网格状分布的存取车轨道，停车槽位于存取车轨道分隔成的网格中，位于墙面下部的存取车轨道末端至少设置有两个车辆存取口，存取车轨道上安装有若干个存取车机器人，存取车机器人能在存取车轨道上行走，存取车轨道包括相互交织的横轨和竖轨，横轨和竖轨交叉处设置有轨道转向装置，存取车机器人通过轨道转向装置在横轨和竖轨上变道，存取车机器人包括底座、行走装置、推送装置以及夹取装置，本发明主要用途为解决城市小区中家用自行车停车难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108732086B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810984736.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，包括检测机架和仿人类牙齿模型；检测机架上安装有咀嚼驱动装置；咀嚼驱动装置驱动有带动传动块运动的可变轨迹式单自由度运动装置，矢状面角度调节装置对传动块进行轨迹约束，传动块带动有减震预紧装置；检测机架的底板上安装有牙模位置调节装置；牙齿模型中的上牙模和下牙模为上下倒置安装，上牙模固定安装在牙模位置调节装置的仿真牙下座上，下牙模固定安装在减震预紧装置的弹簧套筒的底面。本发明采用可变轨迹式单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼运动轨迹，从而模拟出人类咀嚼力等相应的咀嚼特性,可以用于对食品的特性定量的检测，对义齿品质的检测等应用。
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公开(公告)号：CN109910029A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910340363.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构，包括上颌骨模型、下颌骨模型、两个仿生颞下颌关节以及仿真肌肉组，所述的上颌骨模型通过分别设置在下颌骨模型两侧的两组仿生颞下颌关节与下颌骨模型连接；仿生颞下颌关节内设置有四组双胡克铰装置，用于实现下颌骨模型能够在六个自由度内自由运动，通过仿真肌肉组对下颌骨模型进行驱动。该仿真运动装置能够在下颚康复，牙科康复，食品质地分析以及语言治疗等领域有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN109322517A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811466148.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，主要内容为：所述的抬升导轨机构固定安装在机架上，轮式横移机构安装在抬升导轨机构上，滑动平移运车装置安装在轮式横移机构上，升降起落运车装置安装在滑动平移运车装置上，停车板安装在升降起落运车装置上，机架矩管焊接安装而成且机架为“6”形结构形式。本发明不仅实现了车辆的存取和变位的功能，而且增加对于空间的使用率，同时也降低车辆进出的驾驶难度，改善了用户体验，缩短了每辆车的出入库的时间，提高了存取效率，减少了用户等待时间，还可以有效的解决停车难，空间不足等问题，可以应用于大中小型小区，单车道等多种环境。
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公开(公告)号：CN108732086A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810984736.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
CPC classification number: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，包括检测机架和仿人类牙齿模型；检测机架上安装有咀嚼驱动装置；咀嚼驱动装置驱动有带动传动块运动的可变轨迹式单自由度运动装置，矢状面角度调节装置对传动块进行轨迹约束，传动块带动有减震预紧装置；检测机架的底板上安装有牙模位置调节装置；牙齿模型中的上牙模和下牙模为上下倒置安装，上牙模固定安装在牙模位置调节装置的仿真牙下座上，下牙模固定安装在减震预紧装置的弹簧套筒的底面。本发明采用可变轨迹式单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼运动轨迹，从而模拟出人类咀嚼力等相应的咀嚼特性,可以用于对食品的特性定量的检测，对义齿品质的检测等应用。
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公开(公告)号：CN105857153A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610229953.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: B60P1/38 , B60P1/4421
Abstract: 本发明提供了一种快递揽物收集运输车。所述快递揽物收集运输车包括用于将地面上的快递件沿着输送轨道进行输送的回旋揽物装置、用于对快递进行分类分拣的分类装置和用于装运快递的传送装置，所述回旋揽物装置、所述分类装置和所述传送装置均固定在运输车上，并沿快递传送方向依次固定在设置。本发明的有益效果在于：所述快递揽物收集运输车结构简单，操作方便，工作稳定，其不仅能快速实现快递的拾取、收集以及运输，而且还具有大容量、高效率的快递拾取收集功能，因此可以满足市场的需求和有利于市场的普及。
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