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公开(公告)号：CN116326348B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310482119.6
申请日：2023-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种架空轨道式油茶果采收机器人系统，该系统包括架空机构、行走装置、位置调整装置、机器人采收装置、视觉识别系统和控制系统；其中，架空机构用于承载行走装置；行走装置用于承载安装位置调整装置和控制系统且能够沿架空轨道行进；位置调整装置能够调整机器人采收装置的工作位置且其调整末端安装机器人采收装置；机器人采收装置用于采收油茶果；视觉识别系统用于采集识别油茶果的位置和大小并反馈给控制系统；控制系统根据视觉识别系统采集的数据，控制行走装置、位置调整装置、机器人采收装置工作，完成油茶果自助采摘。本发明的系统运用配备视觉识别系统的机械臂采收油茶果，能实现快速精准采摘，自动化程度高、采摘效率高。
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公开(公告)号：CN118144826A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410259374.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨式多功能农林作业轨道动力平台，包括行走装置、作业调整装置和控制系统，用于调整作业执行机构位置的作业调整装置、用于控制行走装置和作业执行装置的控制系统分别安装在行走装置的两侧，行走装置坐落在单轨装置的架空单轨上，该架空单轨由多根矩形管串接构成，在矩形管的底部设置有能够与行走装置中的驱动链轮啮合相连的链齿孔，行走装置通过驱动链轮的转动带动行走装置、作业调整装置和控制系统沿架空单轨的设置方向在架空单轨上行进。本发明提供的动力平台应用开孔单轨道和自适应动力平台自动完成农林作业，自动化程度高，作业效率高，成本低，能适应复杂环境，可持续运用于农林作业领域。
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公开(公告)号：CN115044857B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210690143.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种大耕深旋耕刀表面喷涂重熔一体化加工装置，该加工装置包括高速电弧喷涂装置和感应重熔装置，高速电弧喷涂装置中的电弧喷枪（10）和感应重熔装置中的感应线圈12）沿着旋耕刀的设置方向依次布置、且喷嘴朝向旋耕刀的电弧喷枪（10）和套置在旋耕刀上的感应线圈（12）能够沿着旋耕刀的设置方向行进；所述的电弧喷枪（10）分别通过正极线材（19）、负极线材（20）对应连接电弧电源（16）的正极和负极；连接感应电源（17）的感应线圈（12）能够对旋耕刀进行感应加热。本发明的加工装置以感应重熔的方法解决了电弧喷涂的先天缺陷，具备有效性、易操作性，可应用于农业可持续发展和农机制造技术等领域。
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公开(公告)号：CN115011909B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210690196.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种大耕深旋耕刀表面喷涂重熔一体化加工方法，该加工方法步骤为：对旋耕刀表面预处理至露出基体材料；安装旋耕刀并定位电弧喷枪和感应线圈；旋耕刀待喷涂的部位进行出油与清洗；能够沿着旋耕刀的设置方向行进的电弧喷枪利用压缩空气将熔化的材料雾化成微熔滴喷涂到旋耕刀的表面上形成致密的涂层，且涂层和旋耕刀的基体之间为机械结合状态；同时，能够沿着旋耕刀的设置方向行进的感应线圈对旋耕刀进行感应加热，利用涡流产生的热量瞬间熔化旋耕刀的涂层和基体表层，使旋耕刀上的机械结合状态形成冶金结合。本发明的加工方法通过构建表面喷涂‑感应重熔一体化加工，得到的耐磨涂层的涂层致密、与基体结合效果好。
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公开(公告)号：CN109197113B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201811341597.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649450A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211089356.8
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷药范围可调节的喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有药箱与多个喷头，所述药箱与所述喷头之间通过液泵连接；所述无人机本体上的所有所述喷头组成内环喷头阵列与外环喷头阵列；所述无人机本体上还安装有切换机构，所述切换机构使所述内环阵列与所述外环喷头阵列两者中只有一者执行喷药作业。本发明的喷药范围可调节的喷药无人机，通过设置设置内外两圈喷头阵列，并通过切换机构切换不同的喷头阵列作业，可有效改变喷头的喷药范围，且由于不需要设置复杂的连杆结构，喷药无人机整体轻巧，且成本低。
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公开(公告)号：CN110076865A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910427366.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于竹材高效加工的往复横截装置，该装置在对竹材进行截断时，通过第二传送机构对竹材进行运送，将竹材运送到推动气缸行程限定的位置时，电箱控制系统开始控制横截进给机构和电机开始工作、辊轮对竹材压紧，从而实现截断锯条对竹材的截断，截断过程中，截断锯条机构通过横截进给机构进行上下往复运动，提高了截断锯条机构往复运动的稳定性，本发明公开的截断锯条机构能够对多根竹材进行截断的同时，不会对竹材造成开裂破坏，并可通过竹材压紧机构对竹材工件压紧，防止反向截断时竹材发生滚动，从而降低竹材截断效果，本发明所述的装置可替代人工劳动，解决多料同时截断和来料上下往复截断问题，可大大提高竹材截断效率。
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公开(公告)号：CN109197114A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811341602.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括设置在底盘上的电器控制系统；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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公开(公告)号：CN108746903A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810584887.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明针对现有线切割加工以直线的形式进行贯穿式切割、无法实现诸如“U”字形等半封闭结构的切割加工问题，提出一种非贯穿式弯曲线切割加工的解决方案。涉及的装置包括机床主轴、运动控制系统、电源及放电检测系统、工作液循环供给系统、第一导杆、第二导杆以及导杆间距调节机构等。本发明所述的装置和方法可将工件毛坯材料以块状、非贯穿地、整体式切割移除，特别适用于极端制造背景下，大型构件以及难加工材料在粗加工阶段的高效、低成本的材料去除。
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公开(公告)号：CN119234569A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411447719.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置，它能够根据获取的核桃树体主干直径控制激振装置输出最高落果率所对应的激振能量，方便操作，提高采收效益。包括车体、激振装置、深度相机、AI平台、激振决策系统，激振装置包括以液压马达为驱动动力的偏心激振机构，深度相机安对核桃树体主干边界进行坐标点位识别，AI平台对边界坐标的计算得到树体主干直径，并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数；激振决策系统接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令，使得对激振装置输出的激振能量与激振能量参数相一致。
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