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公开(公告)号：CN104438015B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410739297.3
申请日：2014-12-08
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种框胶涂覆预固化装置和方法，包括步骤为：首先，提供一种框胶涂覆预固化装置，其包括：X方向紫外光源、Y方向紫外光源、气缸、点胶阀和遮光板，所述气缸可带动遮光板运动，遮光板上开设一个透光孔；其次，根据框胶涂覆的宽度t，选择适合的UV紫外灯的聚光半径r，使r≥t；然后，设定相关位置参数；最后，设定气缸行程s与相关参数之间的关系。本发明实现涂覆和固化在同一工位，提高了工作效率，增加了产品良率。通过合理设置遮光板的外形参数和透光孔的位置，利用一个气缸的前后移动，控制遮光板X、Y方向上遮边的开闭动作，实现对X、Y两个方向的UV灯互锁控制，操作简便，大大降低了成本，节约了空间。
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公开(公告)号：CN112407730A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011345405.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，包括设置于厂房两侧的货架、堆垛机、位于堆垛机内用于移动货物的双排导轨和电机，堆垛机的框架固定于地面上，堆垛机的内部设有用于上下移动货物的小车，小车的两侧与竖直设置于框架内部两侧的双排导轨滚动连接，小车底部的长度方向设置有直线导轨，小车内设置有盛装货物的货叉，货架底部设置有用于暂存和卸载货物的暂存部，暂存部与把货物取出的悬臂吊连接。本发明采用固定式框架结构，省去走行装置空间需求，避免大惯量启停控制难问题；货架底部暂存部的设置改变了传统的平行式输送方式，节省了货架的长度空间；运行平稳，建设成本低，控制精准，解决狭窄厂房大容量存储的难题。
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公开(公告)号：CN108002036A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711468875.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明公开了一种液晶面板搬运装置，包括主动轴和多根平行设置的传输轴，该主动轴连接驱动机构，各传输轴与主动轴垂直，在主动轴上设置有多个主动齿轮，各从传输轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，各传输轴上设置多个传输滚轮。本发明的一种液晶面板搬运装置，针对大世代玻璃面板传输的特点，尺寸大，刚性差，自重大，在传输中更容易受到冲击振动而破损，从而提出了一种减少冲击的传输装置和方法，解决了大世代玻璃面板的传输中的冲击问题，保证了定位精度，减少了设备维护，提高了整条生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN111038908A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911335977.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B65G1/16
Abstract: 本发明公开了一种可以锁定的浮动承载放置架及货物位置调整和锁定方法，放置架包括置物框架和两个承载臂模块，其中，两个承载臂模块分别安装在置物框架顶部两端，承载臂模块用于实现货物承载、货物位置调整和位置锁定。承载臂模块包括锥度浮动承载台、圆柱浮动承载台、承载板和支撑板，通过将这两种浮动承载台进行组合，使各承载台顶部盖板安装到同一块承载板上，各承载台底部浮动台安装板安装到同一块支撑板上。本发明采用浮动式承载，占用空间小，承载效率高，采用气缸动力完成机械式复位和机械式锁紧，动作可靠，控制便捷。尤其对重型货物放置位置有偏差时，可以轻松便捷进行位置调整和位置锁定，大大节约了人工，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN106516748A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611151448.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
CPC classification number: B65G49/062 , B65G49/063 , B65G49/067 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明公开了一种卡匣辅助支撑装置控制方法，包括如下步骤：(1)EQ设备发出卡匣装载信号；(2)搬运臂搭载卡匣后，伸到EQ设备需要的卡匣搭载位置，使得s≥H+h；(3)设定相关状态检测传感器；(4)回归原位，EQ设备卡匣装载完成。本发明通过在线实时检测卡匣位置，优化卡匣放置控制方式，大大减少了卡匣放置时对前端浮动台的瞬时冲击，提高了浮动台的寿命，减少了设备维护，提高了整条生产线的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038908B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911335977.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B65G1/16
Abstract: 本发明公开了一种可以锁定的浮动承载放置架及货物位置调整和锁定方法，放置架包括置物框架和两个承载臂模块，其中，两个承载臂模块分别安装在置物框架顶部两端，承载臂模块用于实现货物承载、货物位置调整和位置锁定。承载臂模块包括锥度浮动承载台、圆柱浮动承载台、承载板和支撑板，通过将这两种浮动承载台进行组合，使各承载台顶部盖板安装到同一块承载板上，各承载台底部浮动台安装板安装到同一块支撑板上。本发明采用浮动式承载，占用空间小，承载效率高，采用气缸动力完成机械式复位和机械式锁紧，动作可靠，控制便捷。尤其对重型货物放置位置有偏差时，可以轻松便捷进行位置调整和位置锁定，大大节约了人工，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN115783592A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211487980.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于存储需惰性气体保存的物质的立体库，包括智能料盒，所述智能料盒中填充有惰性气体，用于存放待保存物质；高位货架，用于存储智能料盒；堆垛机，用于存或取智能料盒；惰性气体补给检测工位，用于向智能料盒中补充惰性气体；控制系统，用于接收智能料盒发出的气体浓度不足警报并调度堆垛机和惰性气体补给检测工位。本发明采用独立智能料盒单元，利用传统高位货架和堆垛设备，完成了具有特殊隔离要求物质的自动化立体存储，并可以与普通料盒混装在同一个货架中存储，大大地提高了仓储作业效率，拓展了立体仓储的应用领域。利用普通厂房存储空间，实现了具有特殊存储要求的物质的立体库存储，减少了人力，减少了占地空间。
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公开(公告)号：CN106516748B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611151448.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡匣辅助支撑装置控制方法，包括如下步骤：(1)EQ设备发出卡匣装载信号；(2)搬运臂搭载卡匣后，伸到EQ设备需要的卡匣搭载位置，使得s≥H+h；(3)设定相关状态检测传感器；(4)回归原位，EQ设备卡匣装载完成。本发明通过在线实时检测卡匣位置，优化卡匣放置控制方式，大大减少了卡匣放置时对前端浮动台的瞬时冲击，提高了浮动台的寿命，减少了设备维护，提高了整条生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN103057347B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210531592.0
申请日：2012-12-11
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B60B19/00
Abstract: 偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，包括安装车轮轴的轴支座、固定架，轴支座包括外圆法兰和轴孔，所述轴孔为偏心孔，所述外圆法兰的圆周均匀设有螺栓安装孔，固定架与外圆法兰相同直径的圆周上亦均匀设有螺栓安装孔，所述轴支座固定在所述固定架的内孔，保持所述轴支座的外圆法兰和所述固定架内孔同心，所述转轴固定在所述轴支座的偏心孔内。本发明直观地了解走行车轮轮心的调试状态，快速调整前后走行车轮的高度，以保证前后车轮处于同一水平面高度。提高设备使用寿命，减少装配时间。
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公开(公告)号：CN104438015A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410739297.3
申请日：2014-12-08
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种框胶涂覆预固化装置和方法，包括步骤为：首先，提供一种框胶涂覆预固化装置，其包括：X方向紫外光源、Y方向紫外光源、气缸、点胶阀和遮光板，所述气缸可带动遮光板运动，遮光板上开设一个透光孔；其次，根据框胶涂覆的宽度t，选择适合的UV紫外灯的聚光半径r，使r≥t；然后，设定相关位置参数；最后，设定气缸行程s与相关参数之间的关系。本发明实现涂覆和固化在同一工位，提高了工作效率，增加了产品良率。通过合理设置遮光板的外形参数和透光孔的位置，利用一个气缸的前后移动，控制遮光板X、Y方向上遮边的开闭动作，实现对X、Y两个方向的UV灯互锁控制，操作简便，大大降低了成本，节约了空间。
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