一种复杂结构预制体制造纱线送经张力自适应控制方法

    公开(公告)号:CN119753941A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411936840.9

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种复杂结构预制体制造纱线送经张力自适应控制方法,包括:根据目标三维预制体表面不同区域的曲率,得出各区域所需的纱线密度,获得编织不同区域所需的第一张力,第一张力为纱线绕经导纱棒之后的张力;将第一张力及当前工况下的相关参数输入代理模型,获得预测的初始张力,初始张力为纱线绕经导纱棒之前的张力;按照预测的初始张力通过装置中的张力控制器控制纱线;所述相关参数包括纱线与导纱棒之间的接触角度、接触过程中的摩擦系数、导纱棒及纱线的结构参数;所述代理模型通过训练集对神经网络模型训练而构建。本发明可实时精确控制纱线的初始张力,确保纱线在预制体的编织过程中始终保持最佳的张力状态。

    一种大容量密集化经纱张力控制分布装置及方法

    公开(公告)号:CN119221181A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411508696.9

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本申请提供一种大容量密集化经纱张力控制分布装置及方法,装置包括纱筒架、张力架、集束架、张力控制装置、监测装置、纱线筒、输线管、三滚轮式张力传感器和电控系统;所述纱筒架位于张力架的一侧,张力架上纵横均匀分布着纱筒轴;纱线筒置于纱筒轴上,能够自由转动;纱筒架与张力架之间通过输线管连接,输线管的输入端固定在纱线筒的右下侧,另一端与张力架的输入端连接;每一输线管对应一排纱线筒;所述集束架位于张力架的另一侧,张力架与集束架之间相对独立。本申请实现大容量纱线的密集化分布,纱线排列层次清晰,降低纱线磨损。

    一种纱线定长连续自动剪切装置及方法

    公开(公告)号:CN119372908A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411508733.6

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本申请提供一种纱线定长连续自动剪切装置及方法,装置包括三个工位,纱线剪刀,纱线剪刀上端设有纱线导嘴,能减少纱线的磨损,纱线导嘴内部设有进气口;由电机驱动的纱线驱动辊上缠有碳纤维纱线,与驱动辊相邻设有压紧辊,能延长纱线的使用寿命;与工位顶部相连的工作箱内设有由电机驱动的丝杆,可以带动工位垂直方向上移动,丝杆两侧设有两列滑轨;工位下方的工作台上设有由电机驱动的传送带,用于水平向前输送纱线,操作显示屏与工作台相连,工作台内设有电控系统。工位和传送带的双方向移动,能让纱线在传送带上呈蛇形移动,从而实现纱线定长连续自动剪切,并有效增加了裁切纱线的长度。

    一种预制体视觉检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115797268B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202211424765.9

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种预制体视觉检测装置及方法,所述方法包括:获取若干幅编织预制体局部图像;对采集的图像进行拼接,获得整幅预制体图像;根据位置几何特征参数匹配定位模板,识别图像特征点;建立相机坐标系以及纤维预制体坐标系,在纤维预制体坐标系下建立示迹线的搜索区域,并将示迹线的搜索区域通过仿射变换转换到相机坐标系下;根据模板示迹线位置,设置搜索卡尺,分别搜索全域预制体纱线信息;对预制体纱线信息进行处理,实现预制体尺寸及示迹线距离检测、经纱及纬纱数量检测及经向及纬向纱线密度检测。本发明可实现编织预制体图像自动采集及视觉检测,有效解决高性能复合材料预制体人工检测精度低、检测方法落后及检测效率低等问题。

    一种预制体视觉检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115797268A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211424765.9

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种预制体视觉检测装置及方法,所述方法包括:获取若干幅编织预制体局部图像;对采集的图像进行拼接,获得整幅预制体图像;根据位置几何特征参数匹配定位模板,识别图像特征点;建立相机坐标系以及纤维预制体坐标系,在纤维预制体坐标系下建立示迹线的搜索区域,并将示迹线的搜索区域通过仿射变换转换到相机坐标系下;根据模板示迹线位置,设置搜索卡尺,分别搜索全域预制体纱线信息;对预制体纱线信息进行处理,实现预制体尺寸及示迹线距离检测、经纱及纬纱数量检测及经向及纬向纱线密度检测。本发明可实现编织预制体图像自动采集及视觉检测,有效解决高性能复合材料预制体人工检测精度低、检测方法落后及检测效率低等问题。

    三维机织复合材料的微结构设计方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115438389B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202210861176.0

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明涉及三维机织复合材料设计技术领域,具体涉及三维机织复合材料的微结构设计方法、装置及电子设备,该方法包括获取三维机织复合材料的初始基因,初始基因包括材料基因、几何基因以及结构基因,材料基因包括形成微结构的原材料属性,几何基因包括形成微结构的几何属性,结构基因包括微结构的结构属性;对初始基因进行优化处理得到优化基因;基于优化基因建立几何模型,以获得优化后的三维机织复合材料性能;当三维机织复合材料性能满足设计需求时,将优化基因确定为三维机织复合材料的目标基因,以确定所述三维机织复合材料的目标微结构。通过对三维机织复合材料基因进行优化操作,实现三维机织复合材料微结构的优化设计。

    一种纱线自动卷绕设备及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117842786A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311809585.7

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明涉及纱线卷绕技术领域,特别涉及一种纱线自动卷绕设备及方法。设备包括上料单元、卷绕单元;上料单元用于将待卷纱线的工字纱盘输送至卷绕工位;卷绕单元包括旋转装置、夹持装置和可移动的导纱装置,旋转装置包括可旋转端面,夹持装置包括旋转夹持面和可沿轴向移动的轴体,轴体与旋转夹持面转动连接,卷绕工位为可旋转端面和夹持装置之间,导纱装置穿设有纱线,导纱装置用于将纱线导入至旋转夹持面一侧,在工字纱盘到达卷绕工位后,移动轴体带动旋转夹持面向可旋转端面移动,以使工字纱盘和纱线夹于可旋转端面和旋转夹持面之间,旋转可旋转端面带动工字纱盘和旋转夹持面旋转,同时沿工字纱盘轴向往复移动导纱装置以使纱线缠绕在工字纱盘上。

    一种预制体编织设备的引纬机构

    公开(公告)号:CN110205737B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201910566135.7

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明涉及纺织机械技术领域,尤其涉及一种预制体编织设备的引纬机构,其特征在于:其包括支架、夹持装置、选纬器、剪切器和控制装置;所述控制装置包括电机、电磁阀、传感器、PLC控制器和触摸屏;电机、电磁阀、传感器和触摸屏均电连接于PLC控制器;电机包括用于驱动夹持器升降的升降电机、用于驱动夹持器向第二侧板方向前进或后退的传动电机、连接于选纬器的选纬电机和连接于剪切器的剪切电机;电磁阀包括夹持电磁阀、剪切电磁阀、选纬电磁阀和横向摆动气缸电磁阀;所述传感器包括夹持器开口检测传感器、剪切器下降到位检测传感器、横向摆动气缸左位检测传感器和横向摆动气缸右位检测传感器。本发明稳定性好,生产效率高。

    一种纤维纱架张力器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113184631B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202110597478.7

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种纤维纱架张力器,其包括一芯轴、一安装座,在芯轴的后端部上套设有一弹簧盘,一卷簧卷绕在该芯轴上、并设置在弹簧盘的弹簧槽内,卷簧的两端分别固定在弹簧槽的底部和芯轴上;在芯轴的前端部上安装有外周面设置有螺旋槽的储纱盘;该弹簧盘卡持在该安装座上,并在该弹簧盘与安装座之间设置有棘轮机构,使弹簧盘能够相对于安装座做单向转动;芯轴具有一穿线孔,纱线能够依次穿过安装座和穿线孔后,缠绕到储纱盘的螺旋槽上。本申请能够使纤维在制造过程中保持张力的均匀稳定,减少磨损,降低各纱线之间的张力差。

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