一种纱线张力控制系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116443668A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310428771.X

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明涉及电子电路技术领域,特别涉及一种纱线张力控制系统。系统包括:工控机和多个捷联单元,所述工控机与每个所述捷联单元均通讯连接,每个所述捷联单元均包括至少一个电机,每个所述电机均连接一根纱线;所述工控机用于向每个所述捷联单元发送预设的纱线张力;每个所述捷联单元分别用于基于接收到的纱线张力控制相应电机的输出扭矩;每个所述电机分别用于给相应的纱线提供张力。该系统能够为纱线提供恒定的扭矩,保持纱线张力的稳定,提高织物的生产质量。

    一种纱线张力控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116395494A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310429387.1

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明涉及电子电路技术领域,特别涉及一种纱线张力控制方法,该方法应用于纱线张力控制系统,所述系统包括工控机和多个捷联单元,所述工控机与每个所述捷联单元均通讯连接,每个所述捷联单元均包括至少一个电机,每个所述电机均连接一根纱线;所述方法包括:利用所述工控机向每个所述捷联单元发送预设的纱线张力;利用每个所述捷联单元分别基于接收到的纱线张力控制相应电机的输出扭矩;利用每个所述电机分别给相应的纱线提供张力。该方法能够快速、稳定的调整纱线的张力,提高织物的生产质量。

    一种纱线自动卷绕设备及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117842786A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311809585.7

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明涉及纱线卷绕技术领域,特别涉及一种纱线自动卷绕设备及方法。设备包括上料单元、卷绕单元;上料单元用于将待卷纱线的工字纱盘输送至卷绕工位;卷绕单元包括旋转装置、夹持装置和可移动的导纱装置,旋转装置包括可旋转端面,夹持装置包括旋转夹持面和可沿轴向移动的轴体,轴体与旋转夹持面转动连接,卷绕工位为可旋转端面和夹持装置之间,导纱装置穿设有纱线,导纱装置用于将纱线导入至旋转夹持面一侧,在工字纱盘到达卷绕工位后,移动轴体带动旋转夹持面向可旋转端面移动,以使工字纱盘和纱线夹于可旋转端面和旋转夹持面之间,旋转可旋转端面带动工字纱盘和旋转夹持面旋转,同时沿工字纱盘轴向往复移动导纱装置以使纱线缠绕在工字纱盘上。

    一种在线可调恒张力控制装置和方法

    公开(公告)号:CN114515875A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202011289250.3

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种在线可调恒张力控制装置和方法,装置包括支架、力矩装置、过线轮、压紧轮和护纱套,所述力矩装置安装于所述支架的一侧,过线轮、压紧轮和护纱套安装于所述支架的另一侧,力矩装置的输出轴穿过支架后穿过过线轮的中心,过线轮与输出轴之间设置有第一轴承,压紧轮安装于压紧轮轴上,压紧轮与压紧轮轴之间设置有第二轴承,护纱套通过固定棒和压紧轴安装于支架上,压紧轴与支架固定连接,压紧轮的表面紧贴于过线轮的表面,护纱套上开设有护纱通道,力矩装置的输出力矩值可调。本发明通过以上部件的具体设置和相互配合,实现在最大力矩处纱线张力的稳定保持,保证纱线的连续放线及细小回弹量的回收,从而使得纱线的张力近似恒定。

    一种厚度检测装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112050770B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202010996395.0

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 一种厚度检测装置,包括固定支撑架、X轴直线位移机构、Z轴直线位移机构、直线位移传感器、压头、PLC控制器、上位机;所述X轴直线位移机构安装在固定架上,可沿固定架水平直线运动;所述Z轴直线位移机构与X轴直线位移机构相连,可沿X轴直线位移机构上下直线运动;所述直线位移传感器连接在Z轴直线位移机构上;所述直线位移传感器下端连接有压头;所述PLC控制器用于控制X轴直线位移机构、Z轴直线位移机构、直线位移传感器的运动,并将测试数据传输给上位机,上位机对直线位移传感器的测试数据进行计算,得到织物的当前在线厚度。本发明可实现对大尺寸回转体变型面三维机织预制体的在线厚度检测。

    一种纬纱张力可调的自动放卷储纬器及控制方法

    公开(公告)号:CN119332395A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411560002.6

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明提供一种纬纱张力可调的自动放卷储纬器及控制方法,包括:旋转送纱单元:伺服电机连接气胀轴,将纱筒通过气胀轴加气固定,纱筒侧边加入厚度传感器,通过计算纱筒直径变化,从而将送纱量通过信号的方式反馈给伺服电机;电机驱动单元与电机编码单元分别向电机系统发送驱动信号与编码号,控制电机的圈数、速度;摆杆调节单元:纱线通过S型穿入摆杆,摆杆末端连接凸轮,凸轮底部安装测距传感器,感应摆杆摆动幅度,将摆杆的角度转化为数字量信号,用以调节放纱电机与送纱电机动作比例关系,调节纱线送放动作均衡关系。中央控制器发出命令控制电机驱动单元,执行均衡送纱控制操作。本发明结构简单,能够稳定地控制电机实现纱线恒张力织造。

    一种大容量密集化经纱张力控制分布装置及方法

    公开(公告)号:CN119221181A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411508696.9

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本申请提供一种大容量密集化经纱张力控制分布装置及方法,装置包括纱筒架、张力架、集束架、张力控制装置、监测装置、纱线筒、输线管、三滚轮式张力传感器和电控系统;所述纱筒架位于张力架的一侧,张力架上纵横均匀分布着纱筒轴;纱线筒置于纱筒轴上,能够自由转动;纱筒架与张力架之间通过输线管连接,输线管的输入端固定在纱线筒的右下侧,另一端与张力架的输入端连接;每一输线管对应一排纱线筒;所述集束架位于张力架的另一侧,张力架与集束架之间相对独立。本申请实现大容量纱线的密集化分布,纱线排列层次清晰,降低纱线磨损。

    一种厚度检测装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112050770A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010996395.0

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 一种厚度检测装置,包括固定支撑架、X轴直线位移机构、Z轴直线位移机构、直线位移传感器、压头、PLC控制器、上位机;所述X轴直线位移机构安装在固定架上,可沿固定架水平直线运动;所述Z轴直线位移机构与X轴直线位移机构相连,可沿X轴直线位移机构上下直线运动;所述直线位移传感器连接在Z轴直线位移机构上;所述直线位移传感器下端连接有压头;所述PLC控制器用于控制X轴直线位移机构、Z轴直线位移机构、直线位移传感器的运动,并将测试数据传输给上位机,上位机对直线位移传感器的测试数据进行计算,得到织物的当前在线厚度。本发明可实现对大尺寸回转体变型面三维机织预制体的在线厚度检测。

    一种复杂结构预制体制造纱线送经张力自适应控制方法

    公开(公告)号:CN119753941A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411936840.9

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种复杂结构预制体制造纱线送经张力自适应控制方法,包括:根据目标三维预制体表面不同区域的曲率,得出各区域所需的纱线密度,获得编织不同区域所需的第一张力,第一张力为纱线绕经导纱棒之后的张力;将第一张力及当前工况下的相关参数输入代理模型,获得预测的初始张力,初始张力为纱线绕经导纱棒之前的张力;按照预测的初始张力通过装置中的张力控制器控制纱线;所述相关参数包括纱线与导纱棒之间的接触角度、接触过程中的摩擦系数、导纱棒及纱线的结构参数;所述代理模型通过训练集对神经网络模型训练而构建。本发明可实时精确控制纱线的初始张力,确保纱线在预制体的编织过程中始终保持最佳的张力状态。

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