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公开(公告)号：CN108805321A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710301391.4
申请日：2017-05-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电站规划方法。包括以下步骤：1)以充电站年运行收益最大为目标函数，建立电动汽车充电站规划模型；2)对规划区的电动汽车充电功率需求进行分析；3)引入加权伏罗诺伊图的权重，对充电站服务区域进行分析；4)利用粒子群优化算法求解充电站规划的最优值，通过用表征充电站位置和容量的粒子的不断寻优过程，来模拟各种充电站规划方案的寻优选择。本发明采用加权伏罗诺伊图来求解所建立的优化模型，克服了常规优化算法在服务区域划分和负载率控制上的缺陷，使得规划方案中各充电站的服务区域划分更为合理，负载率也更均衡，实现充电站选址定容兼顾电网和交通网双重影响下的最大收益。
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公开(公告)号：CN106767153A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611157211.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41F1/00
CPC classification number: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种礼花发射机器人。该礼花发射机器人包括车体、以及安装在车体上的传送带装置、升降固定装置、控制系统、自动点火装置、通信模块、传感器系统，其中传感器系统包括光电传感器、压力传感器：所述光电传感器测量传送带上是否还有未被燃放的礼花；压力传感器检测机械手是否将礼花固定到正确的点火位置；自动点火装置分别与控制系统、通信模块导线连接；控制系统和传送带装置连接形成传送驱动进行旋转传送；控制系统和升降固定装置连接形成升降固定驱动进行升降和固定；控制系统和自动点火装置连接形成点火驱动进行点火。本发明实现了远程遥控自动点火燃放礼花，具有安全可靠、操作方便、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN108964006A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710369918.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J1/10
CPC classification number: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种双馈风力发电机组接入直流微电网的控制方法，包括以下步骤：首先构建改进的直流并网拓扑结构；接着针对改进的直流并网拓扑结构，对转子侧变流器采用改进的定子磁链定向控制；之后针对改进的直流并网拓扑结构，对定子侧变流器采用改进的气隙电势定向控制；最后加入有功功率的前馈补偿控制，补偿由电压波动引起的有功功率下降。本发明针对改进的直流并网拓扑结构，考虑气隙励磁电流的动态分量，对定子侧变流器采用改进的气隙电势定向控制；本发明的有功功率前馈补偿控制方法，令机组功率运行追踪次最优运行点，可以响应并网点电压波动引起的机组功率变化。
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公开(公告)号：CN108021719A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610923176.3
申请日：2016-10-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5068 , G06Q50/06 , H02J3/386 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种风电场并网的无源控制方法，步骤：1)建立VSC‑HVDC系统的换流器在a‑b‑c三相静止坐标系下的数学模型，通过part变换，得到d‑q同步旋转坐标系下的数学模型；2)按照PCHD模型的标准形式，建立VSC‑HVDC系统的PCHD模型，并验证基于PCHD模型的VSC‑HVDC系统的无源性；3)针对VSC‑HVDC系统中换流器的PCHD模型，根据IDA‑PB控制原理，配置希望的互联和阻尼矩阵，设计VSC‑HVDC系统中换流器的IDA‑PB控制器；4)在出现大干扰或参数不准确时，会产生稳态误差，在上述IDA‑PB控制器的基础上利用积分稳定定理，采用积分器消除稳态误差，并同时保持系统全局稳定。在指数稳定IDA‑PB控制器中，加入积分稳定环节。从系统能量函数的耗散特性出发构造Lyapunov函数，物理意义明确，能够得到理想的控制器。
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公开(公告)号：CN108875992B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201710334444.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑需求响应的虚拟电厂日前优化调度方法。包括以下步骤：1)根据历史信息估计可再生分布式电源出力的概率密度参数；2)以虚拟电厂进行需求响应前后的收益变化量计算两种需求响应的响应成本；3)采用概率形式的机会约束描述可再生分布式电源和需求响应的不确定性，以最大化虚拟电厂收益为目标建立基于机会约束条件的优化调度模型并利用一种基于微生物行为机制的粒子群优化算法进行求解。以将分布式电源以虚拟电厂的形式整合起来接入电网，能突破微电网的地理位置局限，实现不同地区、不同种类、不同容量的分布式电源协调调度；采用基于微生物共生机制的粒子群优化算法对优化模型进行求解，显著提高算法的全局收敛性和收敛速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108875992A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710334444.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑需求响应的虚拟电厂日前优化调度方法。包括以下步骤：1)根据历史信息估计可再生分布式电源出力的概率密度参数；2)以虚拟电厂进行需求响应前后的收益变化量计算两种需求响应的响应成本；3)采用概率形式的机会约束描述可再生分布式电源和需求响应的不确定性，以最大化虚拟电厂收益为目标建立基于机会约束条件的优化调度模型并利用一种基于微生物行为机制的粒子群优化算法进行求解。以将分布式电源以虚拟电厂的形式整合起来接入电网，能突破微电网的地理位置局限，实现不同地区、不同种类、不同容量的分布式电源协调调度；采用基于微生物共生机制的粒子群优化算法对优化模型进行求解，显著提高算法的全局收敛性和收敛速度。
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公开(公告)号：CN108023347A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610923188.6
申请日：2016-10-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J1/12
CPC classification number: H02J1/12
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网的分层协调控制方法，步骤：1)根据控制目标、协调机制以及响应时间的不同，直流微网系统可划分为变流器控制层、母线控制层和调度管理层3个层次；2)根据系统中进行母线电压控制的变流器单元的不同，划分为3种运行模式，微源主导运行模式、储能主导运行模式以及电网主导运行模式；3)由智能电表获取实时电价信息，与储能单元充放电成本进行比较，通过调节并网变流器的功率，进而改变储能单元的功率输出，低价充电高价放电，实现直流微电网系统的经济运行。采用的分层协调控制方法优先使用分布式电源产生的清洁能源，提高能源利用率；根据电网电价的分时变化，最大限度利用储能单元的剩余功率，降低用电成本。
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公开(公告)号：CN106767153B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201611157211.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种礼花发射机器人。该礼花发射机器人包括车体、以及安装在车体上的传送带装置、升降固定装置、控制系统、自动点火装置、通信模块、传感器系统，其中传感器系统包括光电传感器、压力传感器：所述光电传感器测量传送带上是否还有未被燃放的礼花；压力传感器检测机械手是否将礼花固定到正确的点火位置；自动点火装置分别与控制系统、通信模块导线连接；控制系统和传送带装置连接形成传送驱动进行旋转传送；控制系统和升降固定装置连接形成升降固定驱动进行升降和固定；控制系统和自动点火装置连接形成点火驱动进行点火。本发明实现了远程遥控自动点火燃放礼花，具有安全可靠、操作方便、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN108063443A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610967660.6
申请日：2016-11-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流双向功率的变换控制方法，步骤：1)在三相电压源型变换器基础上串联一个工作在Buck模式下的DC/DC双向变换器作为交直流双向功率变换器拓扑结构；2)对交直流双向功率变换器设计控制结构，其中三相电压源型变换器采用电压外环，电流内环的双闭环控制结构，Buck变换器也采用双闭环结构；3)利用交直流双向功率变换器直流输出侧的下垂特性，对传统的下垂控制进行改进，根据直流微电网母线电压判断系统的运行状态，实现交直流双向功率变换器在整流、逆变及停机3种工作模式间的切换。本发明避免直流母线电压在额定值附近小范围波动时，引起的电力电子开关不必要的频繁动作；可在整流、逆变和停机模式中自由切换，不需额外的控制信号。
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公开(公告)号：CN108023341A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610923169.3
申请日：2016-10-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02H7/28
CPC classification number: H02H7/28
Abstract: 本发明公开了一种含分布式电源的配电网自适应保护方法，步骤：1)将分布式电源等效为理想电流源Idg，其中Idg的大小与分布式电源输出功率大小成正比，根据线路的拓扑结构，确定分布式电源下游线路发生故障时的等效电路；2)确定自动估计的故障类型参数Kd和故障发生时的系统阻抗Zs；3)确定分布式电源下游保护到故障点之间的阻抗Zk,计算助增电流Ip；3)在得到助增电流的基础上，对分布式电源接入点下游保护的主保护整定值进行自适应调整。本发明将分布式电源等效为理想电流源，简化线路模型，同时考虑分布式电源容量的影响；考虑分布式电源接入对下游保护的助增作用，消除分布式电源接入对接入点下游主保护的影响。
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