公开(公告)号：CN106736634A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611209561.8

申请日：2016-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李开明 ,  郭欢 ,  李斌丰 ,  丁高鹏 ,  杜烨 ,  张志英 ,  施琴慧 ,  沈晓健 ,  张传旭 ,  陈婕 ,  施俊杰

IPC: B23Q1/44

CPC classification number: B23Q1/44

Abstract: 本发明公开了一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床，包括机架、圆弧模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；其中机架下端用地脚螺栓与地基固定；第一支链组、第二支链组、第三支链组均由三组结构相同的伸缩杆构成，圆弧模组固定于机架的主立柱中部，第一支链组、第三支链组一端分别与机架上支座、下支座相连，另一端均与动平台相连，第二支链组一端与圆弧模组相连，另一端与动平台相连，各支链组均通过两端的球铰与机架、圆弧模组或者动平台相连，从而组成空间并联闭环结构；本发明提供一种结构紧凑、运动灵活、可规避奇异位形、高刚度、快速动态响应的大工作空间三平动并联机床，适合大型工件的加工作业。

公开(公告)号：CN106736634B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201611209561.8

申请日：2016-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李开明 ,  郭欢 ,  李斌丰 ,  丁高鹏 ,  杜烨 ,  张志英 ,  施琴慧 ,  沈晓健 ,  张传旭 ,  陈婕 ,  施俊杰

IPC: B23Q1/44

Abstract: 本发明公开了一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床，包括机架、圆弧模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；其中机架下端用地脚螺栓与地基固定；第一支链组、第二支链组、第三支链组均由三组结构相同的伸缩杆构成，圆弧模组固定于机架的主立柱中部，第一支链组、第三支链组一端分别与机架上支座、下支座相连，另一端均与动平台相连，第二支链组一端与圆弧模组相连，另一端与动平台相连，各支链组均通过两端的球铰与机架、圆弧模组或者动平台相连，从而组成空间并联闭环结构；本发明提供一种结构紧凑、运动灵活、可规避奇异位形、高刚度、快速动态响应的大工作空间三平动并联机床，适合大型工件的加工作业。