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公开(公告)号：CN116382116A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310367653.2
申请日：2023-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种覆盖分段约束层阻尼的中心刚体‑柔性梁的动力学响应仿真方法，将空间机械臂简化为一个中心刚体‑柔性梁结构，将分段约束层阻尼覆盖于中心刚体‑柔性梁上，基于浮动坐标系理论，采用有限元法进行离散，考虑高阶耦合变形项，根据第二类拉格朗日方程，建立覆盖分段约束层阻尼的中心刚体‑柔性梁这个系统的刚‑柔耦合动力学模型，并采用广义‑α法对这个系统的动力学方程进行求解，得到覆盖分段约束层阻尼的中心刚体‑柔性梁末端的横向位移‑时间曲线图。本发明为柔性梁结构的主动和混合振动控制提供了一种新的动力学模型，为本领域的研究人员提供了更完善的数据资料和图像资料。
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