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公开(公告)号：CN108537978B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810419280.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动存取物品的大容量智能快件箱，包括柜体、设置在柜体后端的机械手；柜体设有存取窗口；存取窗口底部设有传送带，顶部设有检测单元；检测单元用以检测物品的尺寸；柜体内设有托架；柜体内设有存放物品的多列存放格；隔板与柜体之间设有滑动机构；驱动机构带动隔板沿滑动机构滑动；每个存放格通过卡槽进行分隔；存取窗口内部设有伸缩机构，伸缩机构连接有推板；存件时检测到物品的尺寸后，机械手抓取托架上的托盘至传送带后端，传送带将物品传输至托盘上，机械手将存放物品的托盘输送至存放格，将托盘置于不同的卡槽内；取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内，取件后机械手将托盘放回托架上；本快件箱空间利用率高，便于用户取放。
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公开(公告)号：CN111431188A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911156970.X
申请日：2019-11-22
IPC: H02J3/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑需求侧资源的精准切负荷方法，建立需求侧空调负荷模型和空调聚合体模型；提出基于设定温度调节的空调负荷聚合体控制方法，整定需求侧调控轮次动作值；计算需求侧调控轮次后的系统不平衡功率，整定切负荷动作轮次的动作频率值、动作时延和切负荷量；根据母线电压灵敏度确定切负荷地点，分配切负荷量。本发明通过调整空调负荷模型设定温度减少功率消耗，提高了需求侧资源在电网调控中的主动性；同时根据需求侧响应轮次后的频率、电压特性动态整定功率缺额，根据母线电压灵敏度动态分配各负荷节点的切负荷量，比传统离线整定切负荷量方法的自适应性及切负荷的准确性更高，提高了系统运行的经济性。
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公开(公告)号：CN110599006A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910787262.X
申请日：2019-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于场景分析的配电网运行风险评估方法，包括：对风电、光伏出力和负荷进行抽样，获得时序场景库；在各时刻场景下进行概率潮流计算，得到电压和潮流的概率分布；评估节点电压越限风险和线路潮流越限风险；统计各时刻的风险情况，得到时序风险分布。本发明考虑了风电、光伏出力的不确定性和负荷的波动性，准确地评估了配电网运行的时序风险，结果更能反映实际情况，并能为含风光能源的配电网风险预防控制提供依据。
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公开(公告)号：CN110707763B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910990050.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的交直流配电网负荷预测方法，对原始负荷数据进行负荷数据填充和归一化，利用滑动时间窗口采样负荷样本输入向量和样本标签，构造训练数据集；建立梯度提升模型，设置弱学习器个数，建立多个浅层神经网络来拟合梯度提升算法的负梯度，得到组合预测模型；利用滑动时间窗口选取待预测时间点前的负荷向量作为输入向量，结合集成学习模型，确定负荷预测值。本发明通过融合多个模型的强学习器进行负荷预测，提高了负荷预测的精度。
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公开(公告)号：CN110599006B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910787262.X
申请日：2019-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于场景分析的配电网运行风险评估方法，包括：对风电、光伏出力和负荷进行抽样，获得时序场景库；在各时刻场景下进行概率潮流计算，得到电压和潮流的概率分布；评估节点电压越限风险和线路潮流越限风险；统计各时刻的风险情况，得到时序风险分布。本发明考虑了风电、光伏出力的不确定性和负荷的波动性，准确地评估了配电网运行的时序风险，结果更能反映实际情况，并能为含风光能源的配电网风险预防控制提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110311420A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910589567.X
申请日：2019-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种风光联合出力时序场景的生成方法，包括：建立考虑相关性的风电、光伏联合概率分布模型；生成风电、光伏出力的随机数矩阵；利用改进的拉丁超立方抽样法进行抽样，得到随机数样本矩阵；根据样本值的反函数得到风电、光伏出力样本；采用乔莱斯基分解法得到时序出力场景；对时序场景进行削减以确定最佳的场景组合。本发明考虑风电、光伏出力的随机性和风光之间的相关性，实现了风光联合出力时序场景的生成和削减，能更准确地描述风电、光伏的实际出力特征。
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公开(公告)号：CN110165679A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910431497.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种紧急情况下计及系统频率和电压特性的自适应切负荷方法，计算系统紧急情况下的不平衡功率；确定切负荷动作轮次和各轮次的动作频率值、动作时延、切负荷量；根据母线电压灵敏度确定切负荷地点，分配切负荷量；根据负荷重要性和频率变化率，选择切除负荷。本发明根据系统紧急情况下的频率、电压特性动态整定功率缺额，根据母线电压灵敏度动态分配各负荷节点的切负荷量，比传统离线整定切负荷量方法的自适应性及切负荷的准确性更高，避免了系统出现过切的情况，提高了系统运行的经济性。
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公开(公告)号：CN109842115A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910104183.4
申请日：2019-02-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的平均一致性算法，首先构建改进平均一致性算法的迭代矩阵，选取待优化的收敛系数；然后读取电网的网络结构，建立分布式多代理系统模型；接着设置收敛系数集合，计算各收敛系数下算法的迭代次数；最后选取迭代次数最小的收敛系数作为最优收敛系数，以提高平均一致性算法的收敛速度。本发明通过选择最优收敛系数优化算法性能，提升了一致性算法的收敛速度，进而提高了信息交互速度和分布式控制的时效性。
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公开(公告)号：CN110795691B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910787261.5
申请日：2019-08-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/18 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于改进拟蒙特卡洛法的配电网风险评估方法，包括：构造Halton低偏差序列并进行随机化；利用改进的Halton序列得到分布式电源出力和负荷样本；在各组样本点下进行确定性潮流计算，统计电压和潮流的概率分布情况；评估配电网的电压越限风险和潮流越限风险。本发明对拟蒙特卡洛法中的低偏差序列进行改进，并将其应用到含分布式电源的配电网风险评估中，计算了电压越限指标和潮流越限指标，显著提高了风险评估的准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN110165679B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910431497.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种紧急情况下计及系统频率和电压特性的自适应切负荷方法，计算系统紧急情况下的不平衡功率；确定切负荷动作轮次和各轮次的动作频率值、动作时延、切负荷量；根据母线电压灵敏度确定切负荷地点，分配切负荷量；根据负荷重要性和频率变化率，选择切除负荷。本发明根据系统紧急情况下的频率、电压特性动态整定功率缺额，根据母线电压灵敏度动态分配各负荷节点的切负荷量，比传统离线整定切负荷量方法的自适应性及切负荷的准确性更高，避免了系统出现过切的情况，提高了系统运行的经济性。
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