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公开(公告)号：CN109059661B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810894640.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动弹丸攻角测试激光靶及其测试方法，包括中央处理单元、液晶显示器、电源、靶框、支架和N个激光传感器，N个激光传感器沿竖直方向等间隔固定在靶框任意一条侧边内壁上；所述中央处理单元、液晶显示器和电源均固定在靶框设有激光传感器的侧边上，所述液晶显示器和N个激光传感器通过电气接口分别与中央处理单元连接，中央处理单元和液晶显示器分别与电源连接，靶框固定在支架上。本发明可全自动测量弹丸的攻角，并实时显示弹丸的方向攻角、高低攻角和弹丸通过时的北京时间，且测量工作量小、误差小、精度高。
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公开(公告)号：CN106644382A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611223713.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01M10/00 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种基于多稳态分析的超空泡航行体运动轨迹规划方法，步骤1，建立超空泡航行体四维动力学模型；步骤2，通过二维分岔分析确定航行体的运动中存在多稳态现象的参数区域；步骤3，采用Lyapunov指数谱及相轨图等多稳态分析方法确定多稳态现象的类型；步骤4，运用吸引域得到超空泡航行体的运动轨迹与航行体初始位置、初始垂直速度、初始俯仰角及俯仰角速度的关系；步骤5，仿真验证航行体的运动轨迹。本发明采用多稳态分析的方法规划了航行体的运动轨迹，明确了航行体的运动状态与初始条件的关系，为分析超空泡航行体的运动特性提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN109059661A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810894640.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动弹丸攻角测试激光靶及其测试方法，包括中央处理单元、液晶显示器、电源、靶框、支架和N个激光传感器，N个激光传感器沿竖直方向等间隔固定在靶框任意一条侧边内壁上；所述中央处理单元、液晶显示器和电源均固定在靶框设有激光传感器的侧边上，所述液晶显示器和N个激光传感器通过电气接口分别与中央处理单元连接，中央处理单元和液晶显示器分别与电源连接，靶框固定在支架上。本发明可全自动测量弹丸的攻角，并实时显示弹丸的方向攻角、高低攻角和弹丸通过时的北京时间，且测量工作量小、误差小、精度高。
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公开(公告)号：CN106644382B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611223713.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多稳态分析的超空泡航行体运动轨迹规划方法，步骤1，建立超空泡航行体四维动力学模型；步骤2，通过二维分岔分析确定航行体的运动中存在多稳态现象的参数区域；步骤3，采用Lyapunov指数谱及相轨图等多稳态分析方法确定多稳态现象的类型；步骤4，运用吸引域得到超空泡航行体的运动轨迹与航行体初始位置、初始垂直速度、初始俯仰角及俯仰角速度的关系；步骤5，仿真验证航行体的运动轨迹。本发明采用多稳态分析的方法规划了航行体的运动轨迹，明确了航行体的运动状态与初始条件的关系，为分析超空泡航行体的运动特性提供了新的途径。
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