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公开(公告)号：CN109033493A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810556149.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06F17/5009 , F42B35/02 , G06F2217/16
Abstract: 本发明提出了基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法，首先建立高速旋转弹四自由度动力学模型，然后将待辨识参数加入状态变量中，确定增广之后的状态方程和量测方程；初始化增广状态变量及误差协方差矩阵并定义量测加权因子、方差加权因子以及刻度因子；根据增广之后的状态方程和量测方程，进行滤波计算，得到每一时刻的增广状态变量估计值。本发明在已经获得观测值的情况下，通过弹丸的运动方程和滤波算法就可以获得相应的气动参数。
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公开(公告)号：CN106644382A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611223713.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01M10/00 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种基于多稳态分析的超空泡航行体运动轨迹规划方法，步骤1，建立超空泡航行体四维动力学模型；步骤2，通过二维分岔分析确定航行体的运动中存在多稳态现象的参数区域；步骤3，采用Lyapunov指数谱及相轨图等多稳态分析方法确定多稳态现象的类型；步骤4，运用吸引域得到超空泡航行体的运动轨迹与航行体初始位置、初始垂直速度、初始俯仰角及俯仰角速度的关系；步骤5，仿真验证航行体的运动轨迹。本发明采用多稳态分析的方法规划了航行体的运动轨迹，明确了航行体的运动状态与初始条件的关系，为分析超空泡航行体的运动特性提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN109185706B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811005374.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F17D5/00
Abstract: 本发明公开了一种水靶道内壁的防护装置。陶瓷夹层钢板1的底层锰合金钢板上安装两对第一铰支座4和第一滑轨3；两对X形支架5的铰接头端、滑动接头端分别与两对第一铰支座4、第一滑轨3连接；X形支架5另一端的两个接头分别连接第二铰支座7和第二滑轨6；第二铰支座7、第二滑轨6与水靶道的内壁固连。本发明利用夹层的钢板的破坏、阻尼器的耗能，显著耗散弹丸能量，从而对水靶道内壁起到有效的保护，同时，在该装置被弹丸破坏后，能够快速更换，使得水靶道能够快速重新投入使用。
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公开(公告)号：CN109238639A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811072630.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种超空泡航行体尾部空泡半径计算方法。步骤1、初始条件：给定实际过程中的参数，并通过相关运算给出一些复合物理参数；步骤2、确定航行体尾部空泡截面扩张时间：根据空泡在空间位置xi处所扩张的时间t(xi)等于航行体头部空化器从xi处出发所运动的时间tk。建立相关等式，推导出tk的表达式；步骤3、Logvinovich独立扩张方程的离散：使用复化Simpson公式对Logvinovich独立扩张方程进行离散；步骤4、迭代方法：迭代采用空间迭代的方法，即空间某点从空泡发展一直计算至该位置空泡溃灭，再进行下一位置空泡截面的计算，对整个迭代进行划分，分为内层迭代和外层迭代。本发明的算法可以对航行体尾部空泡大小进行准确计算。
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公开(公告)号：CN109185706A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811005374.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F17D5/00
Abstract: 本发明公开了一种水靶道内壁的防护装置。陶瓷夹层钢板1的底层锰合金钢板上安装两对第一铰支座4和第一滑轨3；两对X形支架5的铰接头端、滑动接头端分别与两对第一铰支座4、第一滑轨3连接；X形支架5另一端的两个接头分别连接第二铰支座7和第二滑轨6；第二铰支座7、第二滑轨6与水靶道的内壁固连。本发明利用夹层的钢板的破坏、阻尼器的耗能，显著耗散弹丸能量，从而对水靶道内壁起到有效的保护，同时，在该装置被弹丸破坏后，能够快速更换，使得水靶道能够快速重新投入使用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109376364B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810555373.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , F42B35/02 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法，具体步骤为：首先，建立高速旋转弹四自由度动力学模型；然后将待辨识参数加入状态变量中形成增广状态向量，得到增广之后的状态方程和量测方程，根据实际工程的初始值以及增广之后的状态方程和量测方程进行滤波计算，得到每一时刻的增广状态变量的估计值以及待辨识参数估计值。本发明在已经获得观测值的情况下，通过弹丸的运动方程和滤波算法就可以获得相应的气动参数。
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公开(公告)号：CN109033493B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810556149.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , F42B35/02 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法，首先建立高速旋转弹四自由度动力学模型，然后将待辨识参数加入状态变量中，确定增广之后的状态方程和量测方程；初始化增广状态变量及误差协方差矩阵并定义量测加权因子、方差加权因子以及刻度因子；根据增广之后的状态方程和量测方程，进行滤波计算，得到每一时刻的增广状态变量估计值。本发明在已经获得观测值的情况下，通过弹丸的运动方程和滤波算法就可以获得相应的气动参数。
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公开(公告)号：CN109238639B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811072630.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种超空泡航行体尾部空泡半径计算方法。步骤1、初始条件：给定实际过程中的参数，并通过相关运算给出一些复合物理参数；步骤2、确定航行体尾部空泡截面扩张时间：根据空泡在空间位置xi处所扩张的时间t(xi)等于航行体头部空化器从xi处出发所运动的时间tk。建立相关等式，推导出tk的表达式；步骤3、Logvinovich独立扩张方程的离散：使用复化Simpson公式对Logvinovich独立扩张方程进行离散；步骤4、迭代方法：迭代采用空间迭代的方法，即空间某点从空泡发展一直计算至该位置空泡溃灭，再进行下一位置空泡截面的计算，对整个迭代进行划分，分为内层迭代和外层迭代。本发明的算法可以对航行体尾部空泡大小进行准确计算。
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