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公开(公告)号：CN104567713B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410836007.7
申请日：2014-12-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明公开了一种多点雪深测量方法及装置，在云台上设置倾角仪和激光位移传感器，云台进行俯仰巡航时，由倾角仪确定待测点，激光位移传感器获取待测点距激光位移传感器的距离，通过三角函数变换，获得待测点的位置，进而绘制出待测区域的雪面图。本发明的优点在于通过云台旋转使激光位移传感器转动，可实现雪深多点测量；可绘制雪面图、原理简单、实时性高，便于推广。
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公开(公告)号：CN104236911B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410509086.0
申请日：2014-09-28
Applicant: 江苏润仪仪表有限公司 , 南京理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车辆转向架轴承服役过程监测与故障诊断系统及方法。该系统包括振动传感器、采集板卡、AD芯片、数字信号处理板卡、诊断服务主机，其中数字信号处理板卡为DSP加FPGA的双处理器架构；在列车的车轴端盖上设置振动传感器，一个转向架共有四个振动传感器。所述振动传感器采集转向架轴承振动信号，经由集成放大、滤波功能电路的采集板卡得到模拟信号，AD芯片对模拟信号采样后得到数字信号，然后将该数字信号输入到数字信号处理板卡的FPGA，FPGA对采集的数字信号进行初步预处理并输入DSP完成预处理，并将结果发送至诊断服务主机进行分析、诊断故障，并对故障进行分级。本发明具有成本低、工程实施性好的优点，能够在线实时监测。
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公开(公告)号：CN104590314B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510024315.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多种传感器的城轨车辆车轮直径测量装置及方法。该测量装置由一个激光位移传感器，一个测速传感器和一个涡流传感器组成，三个传感器沿钢轨方向排列。其中测速传感器用于检测车轮通过车轮直径测量装置的速度，涡流传感器用于定位轮心到达该传感器正上方的时刻，激光位移传感器用于测量车轮踏面与激光传感器之间的距离，通过建立二维直角坐标系，将不同时刻激光传感器输出点进行时空还原到一个轮圆中，分别采用不同时刻还原点与涡流传感器定位点计算车轮直径，最后将各时刻直径进行滤除误差和均值化处理得到最终车轮直径。本发明为在线非接触式测量，具有速度快、精度高、装置简单等特点。
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公开(公告)号：CN104228875B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410519742.5
申请日：2014-09-30
Applicant: 南京理工大学 , 广州市地下铁道总公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车轮对尺寸在线检测方法及装置，该系统主要包括：沿列车轨道成镜面对称布置两个2D激光位移传感器，在同一轨道两侧按一定几何关系布置两个激光对射开关；2D激光传感器探测获取踏面轮廓线，两个激光对射开关检测车轮通过速度；通过提取车轮通过检测系统的踏面轮廓线按几何关系算出轮缘高与轮缘厚；通过提取车轮在不同时刻探测得到的踏面轮廓线的轮缘最低点的坐标，在速度已知的情况下，将不同时刻点的还原到同一时刻下的坐标值，从而拟合出车轮轮缘顶点所在的圆，用轮缘顶点圆直径减去两倍的轮缘高得到车轮直径。本发明公布了一种城轨列车轮对尺寸在线检测方法及装置，具有成本低、操作简单、非接触式的高精度测量。
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公开(公告)号：CN104163188B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410433520.1
申请日：2014-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开一种城轨列车轮对踏面轮廓线的获取方法及装置。该装置包括两组2D激光位移传感器以镜面对称安装于轨道两侧，两组传感器的激光探测面处于同一平面并使得整体装置低于轨面。方法为：传感器同时探测车轮得到探测点坐标后，通过坐标变换和坐标平移将两组传感器的输出点融合到同一坐标系上；获取踏面右端面的横坐标值，并以此建立滤窗对测量数据进行干扰点的去除处理；根据获取的踏面右端面横坐标值，对测得的数据点按实际情况分成K个数集；对每个数集的数据点进行最小二乘曲线拟合；获取分段点的坐标值，采用拉格朗日乘数法将每个分段曲线平滑成一条完整的踏面轮廓线。本发明具有速度快、精度高、操作简单、在线非接触式测量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104567713A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410836007.7
申请日：2014-12-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明公开了一种多点雪深测量方法及装置，在云台上设置倾角仪和激光位移传感器，云台进行俯仰巡航时，由倾角仪确定待测点，激光位移传感器获取待测点距激光位移传感器的距离，通过三角函数变换，获得待测点的位置，进而绘制出待测区域的雪面图。本发明的优点在于通过云台旋转使激光位移传感器转动，可实现雪深多点测量；可绘制雪面图、原理简单、实时性高，便于推广。
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公开(公告)号：CN104163188A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410433520.1
申请日：2014-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开一种城轨列车轮对踏面轮廓线的获取方法及装置。该装置包括两组2D激光位移传感器以镜面对称安装于轨道两侧，两组传感器的激光探测面处于同一平面并使得整体装置低于轨面。方法为：传感器同时探测车轮得到探测点坐标后，通过坐标变换和坐标平移将两组传感器的输出点融合到同一坐标系上；获取踏面右端面的横坐标值，并以此建立滤窗对测量数据进行干扰点的去除处理；根据获取的踏面右端面横坐标值，对测得的数据点按实际情况分成K个数集；对每个数集的数据点进行最小二乘曲线拟合；获取分段点的坐标值，采用拉格朗日乘数法将每个分段曲线平滑成一条完整的踏面轮廓线。本发明具有速度快、精度高、操作简单、在线非接触式测量等优点。
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公开(公告)号：CN104260754B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410526294.1
申请日：2014-10-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轴箱振动加速度的轨道高低不平顺预测系统及方法。该系统包括轴箱振动加速度传感器、旋转脉冲测速传感器、模拟预处理电路、A/D转换电路、嵌入式系统、无线网络路由、上位机。所述轴箱振动加速度传感器设置于列车走行部轴箱上，旋转脉冲测速传感器设置于列车车轴端盖内，所述轴箱振动加速度传感器采集的轴箱振动信号和旋转脉冲测速传感器采集的车速信号先经过模拟预处理电路进行低通滤波处理，再经A/D转换电路将模拟信号转换成数字信号，数字信号由嵌入式系统经无线网络路由发送至上位机进行处理，上位机通过振动信号预测得到轨道高低不平顺结果。本发明具有成本低、工程实施性好等优点。
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公开(公告)号：CN104390112B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410695758.1
申请日：2014-11-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可测量自身旋转角度的云台包括底座、外壳、竖直连接轴、水平电机、水平减速器、水平蜗杆、水平涡轮、垂直传动轴、垂直联轴器、垂直支架、水平编码器、水平联轴器、水平支架、垂直编码器、垂直涡轮、垂直蜗杆、垂直电机、护罩和垂直减速器，通过在竖直连接轴上安装水平编码器，当云台水平旋转时，水平编码器绕着竖直连接轴旋转，由水平编码器读取云台水平旋转角度，在垂直传动轴上安装垂直编码器，当云台在竖直方向上旋转时，垂直编码器绕着垂直传动轴旋转，由垂直编码器读取云台竖直俯仰角度，在测量旋转角度时不受蜗轮蜗杆传动磨损以及加工误差的影响，具有成本低、结构简单、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103956087B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410171800.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G09B19/16
Abstract: 本发明公开了一种城轨交通运营安全模拟沙盘的车头解码控制器。该解码控制器包括单片机、电源电路、DCC解码电路、半桥电机驱动电路和车头标准接口，所述车头标准接口包括模拟沙盘中左轨道接口、右轨道接口、电机正输入端接口、电机负输入端接口、车头灯接口、车尾灯接口，其中车头标准接口的左轨道接口和右轨道接口一方面接入电源电路、另一方面接入DCC解码电路，电源电路为整个解码控制器供电，DCC解码电路接入单片机，单片机的PWM输出端口通过半桥电机驱动电路分别接入车头标准接口的电机正输入端接口、电机负输入端接口，单片机的I/O端口分别接入车头标准接口的车头灯接口、车尾灯接口。本发明实现了对模型列车动态沙盘对象的控制，具有成本低和兼容性强的特点。
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