公开(公告)号：CN110308466A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910544526.9

申请日：2019-06-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  谭聚豪 ,  陈德潘 ,  郭俊 ,  刘善武 ,  顾得友 ,  温哲君 ,  王琛

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/33 ,  G01S19/42 ,  G01S19/25 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq-7020的微型双模接收机及其导航方法。该微型双模接收机包括电源模块、射频前端处理模块、基带信号数字处理模块和定位解算处理模块。导航方法为：首先数字中频信号进行捕获、跟踪从而获取GPS和BDS的导航电文信息；然后进行GPS和BDS的系统时间和坐标进行统一处理；接着建立GPS和BDS双模联合定位模型，增加总的可见星数量，改善空间中卫星的几何分布状况；最后利用载波相位平滑伪距，减小接收机测量噪声和多路径的影响。本发明提高了双模接收机系统的定位精度和定位延续性，降低了双模接收机的体积和功耗。