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公开(公告)号:CN116824368A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310717104.3
申请日:2023-06-16
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种用于运输船的集成检测方法及系统,属于运输船检测领域。通过抓拍经过港口的运输船,并对抓拍图像进行预处理,采用预先训练的YOLOV5模型对运输船的类别进行识别,当识别到货船时,进一步检测货船是否进行封舱操作,当识别到集装箱船时,进一步检测集装箱的数量,当货船未进行封舱或者集装箱船的集装箱数量超过事先上报的数量时,将违规船信息实时报送至执法部门。本发明可以解决运输船的集中检测和有效监管,使得相关部门可以及时监控到违规船,节省了物力人力,亦为海上的环境治理做出了贡献,相较于现有方法,检测效果得到了明显的改善。
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公开(公告)号:CN117991245B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410155854.0
申请日:2024-02-04
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道二次DFT与内插相结合的船舶方位估计方法,包括:第一步:获取M通道矢量水听器的声压和X、Y方向振速;第二步:对M通道声压和X、Y方向振速作叠加后再作DFT并基于此搜索频谱幅度最大值;第三步:基于频谱幅度最大值设置门限,作通道有效性预检测,基于有效通道的平均幅度谱估计得到船舶信号频率#imgabs0#并依据有效通道数转入不同处理步骤;第四步:基于所估计#imgabs1#对有效通道数据作单频点DFT;第五步:基于单频点DFT结果作二次DFT,进一步结合内插法估计得到船舶方位#imgabs2#方法结束;第六步:计算各有效通道声压和X、Y方向振速在信号频率#imgabs3#处的互谱并基于此估计得到船舶方位#imgabs4#该算法实现简单,运算量小,具有很强的工程实用性。
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公开(公告)号:CN116844380A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310815902.X
申请日:2023-07-05
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防碰撞实时预警系统,包括AIS接收器、视频抓拍设备、船舶超高检测设备、VHF广播设备以及主控设备;船舶超高检测设备包括船舶超高检测相机和LED限高灯;AIS接收器、视频抓拍设备、船舶超高检测相机以及VHF广播设备分别与主控设备连接;AIS接收器、视频抓拍设备、船舶超高检测相机、VHF广播设备以及主控设备均设置于一共用的立杆上,立杆设置于与待监测预警桥梁的垂直距离为一公里的其中一个岸边处。本发明能够对船舶实时行驶行为进行监测,识别违章船舶身份,并进行定向告警通知,确保船舶驾驶人员通航过程中的信息及时发布、预警信号的实时传递,从船民主观意识方面有效避免事故发生。
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公开(公告)号:CN116630859A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310634390.7
申请日:2023-05-31
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种船上作业人员穿戴救生衣的检测识别方法,包括:采集图像样本集;对图像样本集中的图像样本进行预处理,将预处理后的图像样本的尺寸调整为相同大小,对调整尺寸后的图像样本集进行标注,并按照指定比例划分为训练集和测试集;构建YoloV5网络,利用训练集对构建的YoloV5网络进行训练,得到训练好的YoloV5网络;利用训练好的YoloV5网络对测试集中的测试样本进行测试,得到船上作业人员是否穿戴救生衣的测试结果。采用该方法检测速度更快,模型采用了一系列优化策略,能够在保证准确率的前提下,大幅提升检测速度;使用YoloV5网络结构可以实现高效、准确、快速的物体检测和识别。
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公开(公告)号:CN118606689A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410630476.7
申请日:2024-05-21
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种局部与全局拟合相结合的船舶主动信号参数估计方法,该方法包括以下步骤:第一步:获取待处理的数据序列;第二步:对待处理的数据序列进行分段;第三步:对分段后的数据序列进行窗长遍历搜索局部最佳窗长,并提取分段局部最佳瞬时频率曲线;第四步:筛选质量评价为优的分段瞬时频率曲线;第五步:将质量评价为优的分段瞬时频率曲线拼接得到拼接后瞬时频率曲线;第六步:对拼接后瞬时频率曲线的倒数进行最小二乘线性拟合,得到起始频率和周期斜率的估计值。该方法无需复杂的计算,可以实现船舶主动信号高稳健、高精度参数估计。
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公开(公告)号:CN118013196A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410155849.X
申请日:2024-02-04
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06F18/10 , G06F17/14 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊域分布自搜索的船舶主动信号时频图像获取方法,该方法包括如下步骤:1、获取待处理船舶主动信号的采样数据序列;2、计算待处理船舶主动信号的模糊函数;3、利用Radon变换和局部信噪比预估信号模糊域自项径向角;4、利用径向角设计初始核函数分量;5、利用船舶主动信号的模糊函数,分别对各初始核函数分量进行分步拓展,得到最终核函数;6、利用最终核函数对船舶主动信号的模糊函数滤波,并将模糊域滤波后的特征函数变换到时频域得到船舶主动信号时频图像。本发明可对船舶主动信号做到保留信号信息的同时减少交叉项干扰,适合获取船舶主动信号高质量时频图像。
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公开(公告)号:CN117330566A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311280189.X
申请日:2023-11-14
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G01N21/84 , G01N21/31 , G01N21/64 , G01N21/76 , G01N21/3504 , G01W1/02 , G01D21/02 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , H04N7/18 , G08B21/12
Abstract: 本发明公开了基于可视化抓拍的船舶尾气在线监测方法,涉及船舶污染物监测技术领域,具体为基于可视化抓拍的船舶尾气在线监测方法,包括尾气遥测仪、船舶抓拍系统以尾气在线监测系统;所述尾气遥测仪与船舶抓拍系统之间采用无线信号传输;所述船舶抓拍系统有船舶检测相机、抓拍相机、AIS接收机、黑烟智能分析仪以及网络传输单元组成。该基于可视化抓拍的船舶尾气在线监测方法,在尾气监测点安装尾气遥测仪,在其上游20m处,安装船舶抓拍系统,尾气遥测仪及船舶抓拍系统数据均通过网络传输至尾气在线监测系统主机,可查看经过监测点的每条船舶尾气含量,并可查看船舶的抓拍照片,对于排放异常的船舶自动报警。
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公开(公告)号:CN117991245A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410155854.0
申请日:2024-02-04
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道二次DFT与内插相结合的船舶方位估计方法,包括:第一步:获取M通道矢量水听器的声压和X、Y方向振速;第二步:对M通道声压和X、Y方向振速作叠加后再作DFT并基于此搜索频谱幅度最大值;第三步:基于频谱幅度最大值设置门限,作通道有效性预检测,基于有效通道的平均幅度谱估计得到船舶信号频率#imgabs0#并依据有效通道数转入不同处理步骤;第四步:基于所估计#imgabs1#对有效通道数据作单频点DFT;第五步:基于单频点DFT结果作二次DFT,进一步结合内插法估计得到船舶方位#imgabs2#方法结束;第六步:计算各有效通道声压和X、Y方向振速在信号频率#imgabs3#处的互谱并基于此估计得到船舶方位#imgabs4#该算法实现简单,运算量小,具有很强的工程实用性。
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公开(公告)号:CN220871849U
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202322716825.0
申请日:2023-10-10
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G01F23/2962 , G01F23/64 , G01W1/14
Abstract: 本实用新型的一种实时水位测量的多模水位计装置,包括支撑柱,支撑柱上固定有横杆,横杆处于水面上方;横杆上固定有用于监测水位的雷达监测器;支撑柱上连接有拉伸杆,拉伸杆处于水面上方;拉伸杆上固定有第一连接管,第一连接管上套设有用于浮在水面上的浮块,浮块能沿第一连接管的轴线移动;拉伸杆上固定有距离传感器接收端,浮块上固定有用于给距离传感器接收端发出信号的距离传感器发射端。该装置利用距离传感器发射端和距离传感器接收端进一步获得水位,对雷达监测器测得的水位进行验证,提高雷达监测器测得水位的可靠性。
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公开(公告)号:CN222231613U
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202421116483.7
申请日:2024-05-21
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型提供一种船舶长宽高测量装置,涉及测距仪领域,包括防护盒,所述防护盒的内腔可拆卸连接有测距仪本体,所述防护盒顶部的后端固定连接有透明板,所述防护盒的顶部开设有容纳槽;本实用新型通过设置测距仪本体,能够对船体的长宽高进行测量,通过设置防护盒,用于对测距仪本体进行防护,防止测距仪本体受到磕碰,同时能够防止测距仪本体的屏幕被磨花,以及防止误碰按键,通过设置容纳槽和防护板,容纳槽用于容纳防护板,防护板位于容纳槽的内腔时能够对按键进行防护,防护板移出时,便于工作人员对测距仪本体进行操作,通过设置拆卸机构,起到了便于对测距仪本体进行安装和拆卸的作用,以便将测距仪本体取出维护和保养。
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