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公开(公告)号:CN116039982A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310032893.7
申请日:2023-01-10
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现任意姿态悬停的多旋翼飞行器,属于飞行器结构设计领域,本发明飞行器整体由碳纤维管和打印件组成,相邻碳管用3D打印件进行连接和加固,以上顶点为基准点观察,中心部位为正四面体,沿四面体框架的法向延伸出三边结构单元,共延伸出六个三边结构单元与四面体框架进行组合,使整体呈中心对称,能够解决普通多旋翼无人机无法任意角度悬停的问题。
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公开(公告)号:CN111505588B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202010375756.X
申请日:2020-05-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种抗主瓣恒模干扰时域对消方法及系统,所述方法包括:获取雷达信号;根据所述雷达信号确定第一对消信号;将所述第一对消信号进行时变滤波处理,获得时变滤波信号;根据所述时变滤波信号确定总残留干扰信号;将所述第一对消信号和所述总残留干扰信号进行做差处理,获得第二对消信号;对所述第二对消信号进行脉冲压缩处理,获得脉冲压缩信号。本发明采用时变滤波处理方法补偿了现有时域对消算法中脉冲压缩峰值的6dB损失,因此提高了雷达目标检测的准确性;另外本发明还抑制了残留干扰,使原本可能被残留干扰淹没的小目标也能够被精准检测,进一步提高了雷达目标检测的准确性。
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公开(公告)号:CN113191658A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110528174.5
申请日:2021-05-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于LAOPW和线性插值的智能压装质量预警方法,其特征是它包括以下步骤:1、采集智能压装过程中的“位移‑力”数据,形成压装质量数据集;2、分析压装质量数据集的特点,设计基于LAOPW的离群挖掘预处理算法;3、对离群处理后的智能压装质量数据集,建立压装过程质量控制模型;4、结合压装过程质量控制模型,对压装过程进行预警。本发明通过采用LAOPW方法对压装过程中“位移‑力”数据集进行预处理,剔除异常数据点,得到对压装质量更加精确的控制范围;通过将实时采集数据与上述质量控制范围进行对比,可及时发现装配质量问题并加以预警,避免更加严重质量问题的发生。
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公开(公告)号:CN113429692B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110592376.6
申请日:2021-05-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: C08L25/06 , C08L25/16 , C08L33/12 , C08L33/10 , C08K9/04 , C08K3/16 , C09K11/02 , C09K11/66 , C08F220/18 , C08F222/14 , C08F212/12 , C08F212/36 , C08F212/08 , C08F220/14
Abstract: 本发明公开了一种透明钙钛矿/聚合物复合闪烁体材料及其制备方法,该材料包括有机塑料基质以及分散在有机塑料基质中的无机钙钛矿纳米晶。所述制备方法如下:首先将表面含有有机酸和有机胺配体的无机钙钛矿纳米晶进行配体交换,使之存在甲基丙烯酸酯配体,然后分散在已加入交联剂和引发剂的有机塑料基质中,超声充分混合,再离心获得澄清透明的混合液体,放入厌氧瓶中抽真空并充入氮气,采用热固化或光固化的方式进行充分固化,最后从厌氧瓶中取出样品并进行切割抛光即获得最终样品。该方法可以减轻有机塑料基质固化过程中钙钛矿纳米晶的聚集现象,增加聚合物的透明度,减少光传播过程中的散射,并应用于核辐射探测领域。
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公开(公告)号:CN113177311A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110446008.0
申请日:2021-04-25
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F111/08
Abstract: 一种基于灰色马尔可夫模型的压装质量预测方法,其特征是基于压装力工艺参数,采用系统云灰色预测SCGM(1,1)c模型与马尔可夫链模型,得到精确度较高的压装质量数据预测结果。其步骤为:首先利用系统云灰色预测SCGM(1,1)c模型对压装力数据进行拟合,计算拟合精度;然后基于拟合精度对压装力数据进行状态划分,并求得各阶状态转移概率矩阵;最后利用马尔可夫链模型对预测结果进行修正,提高预测精度。本发明通过对智能压装质量数据进行预测,可以及时将质量数据控制在合理的范围内,从而以一种科学的方式提升压装质量预测和管控的水平。
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公开(公告)号:CN112064115A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010799986.9
申请日:2020-08-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种Cs4PbI6钙钛矿晶体与制备方法及应用,该钙钛矿晶体为无机阳离子Cs+包围[PbI6]4‑八面体;制备时先将N,N‑二甲基甲酰胺和二甲基亚砜混匀,加入碘化铅和碘化铯制得过饱和前驱体溶液,最后将该过饱和前驱体溶液过滤后,加热进行晶体生长,直至溶液中长出其他杂质时停止生长。本发明的Cs4PbI6钙钛矿晶体质量高、外形规则、透明度好、稳定性好、量子发光效率高,响应度高,可以用于核辐射探测;同时,其制备时采用逆温结晶法,操作简单、可控性强、可重复性好,能够实现大规模工业化生产。
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公开(公告)号:CN111505588A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010375756.X
申请日:2020-05-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种抗主瓣恒模干扰时域对消方法及系统,所述方法包括:获取雷达信号;根据所述雷达信号确定第一对消信号;将所述第一对消信号进行时变滤波处理,获得时变滤波信号;根据所述时变滤波信号确定总残留干扰信号;将所述第一对消信号和所述总残留干扰信号进行做差处理,获得第二对消信号;对所述第二对消信号进行脉冲压缩处理,获得脉冲压缩信号。本发明采用时变滤波处理方法补偿了现有时域对消算法中脉冲压缩峰值的6dB损失,因此提高了雷达目标检测的准确性;另外本发明还抑制了残留干扰,使原本可能被残留干扰淹没的小目标也能够被精准检测,进一步提高了雷达目标检测的准确性。
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公开(公告)号:CN111464507A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010185737.0
申请日:2020-03-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络报警的APT检测方法,包括:步骤1:将网络报警集群中的APT警报实例按照APT攻击步骤进行分类得到对应攻击步骤P的APT警报实例、对应攻击步骤C的APT警报实例、对应攻击步骤A的APT警报实例和对应攻击步骤D的APT警报实例;所述APT攻击步骤按照时间顺序包括P、C、A和D;步骤2:将每个APT警报实例读取至相应结构体中构成一个攻击节点;步骤3:将所有攻击节点根据成链规则进行成链操作,得到由一条或多条攻击链构成的链群A;步骤4:对链群A中符合断链规则的攻击链进行断链操作,得到链群B;步骤5:依次判断链群B中每个攻击链的节点个数,基于节点个数,得到APT攻击检测结果。
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公开(公告)号:CN113429692A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110592376.6
申请日:2021-05-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: C08L25/06 , C08L25/16 , C08L33/12 , C08L33/10 , C08K9/04 , C08K3/16 , C09K11/02 , C09K11/66 , C08F220/18 , C08F222/14 , C08F212/12 , C08F212/36 , C08F212/08 , C08F220/14
Abstract: 本发明公开了一种透明钙钛矿/聚合物复合闪烁体材料及其制备方法,该材料包括有机塑料基质以及分散在有机塑料基质中的无机钙钛矿纳米晶。所述制备方法如下:首先将表面含有有机酸和有机胺配体的无机钙钛矿纳米晶进行配体交换,使之存在甲基丙烯酸酯配体,然后分散在已加入交联剂和引发剂的有机塑料基质中,超声充分混合,再离心获得澄清透明的混合液体,放入厌氧瓶中抽真空并充入氮气,采用热固化或光固化的方式进行充分固化,最后从厌氧瓶中取出样品并进行切割抛光即获得最终样品。该方法可以减轻有机塑料基质固化过程中钙钛矿纳米晶的聚集现象,增加聚合物的透明度,减少光传播过程中的散射,并应用于核辐射探测领域。
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公开(公告)号:CN109902589A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910089020.3
申请日:2019-01-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于雷达一维距离像的目标识别方法及系统。本发明对训练样本对的回波数据进行傅里叶梅林变换处理后,再将其输入一维卷积神经网络模型进行训练。由于傅里叶梅林变换具有时移不变性和尺度不变性,其尺度不变性可使得距离像在梅林变换域对方位角和姿态角的变化不敏感;其时移不变性使得傅里叶梅林变换能适应信号的时间平移与尺度变化,故一维距离像经傅里叶梅林变换后可以得到稳定的特征向量,降低了距离像的姿态敏感度,平移敏感度和幅度敏感度,增强了距离像的鲁棒性,提高了目标识别的准确性。
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