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公开(公告)号：CN117010087A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310917020.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于差分进化算法的筒状零件对接位姿优化方法，目的是保证大尺寸、重负载的筒状零件装配对接安全，减少运动振动，兼顾对接效率与平稳性。其特征是它包括以下步骤：1.基于五次NURBS曲线生成筒状零件对接位姿轨迹；2.以调姿时间、对接平稳度为目标函数建立位姿轨迹多目标优化模型；3.使用差分进化算法实现位姿轨迹的多目标优化。由于大尺寸、重负载的筒状零件在装配对接运动中具有较大的惯性和动能，位姿轨迹规划需要保障其运动平稳性，本发明通过设置位姿调节时间以及对接平稳度作为优化目标函数，接着利用差分进化算法在高维非线性空间中对筒状零件位姿轨迹进行寻优，获取最优位姿运行轨迹，兼顾了效率与平稳性实现筒状零件对接。
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公开(公告)号：CN116072270A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211253236.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于网格离群检测技术的方舱医院床位动态分配方法，其特征是它主要包含以下步骤：1.根据方舱医院的床位布局建立二维坐标系；2.将坐标系网格化，划分为独立分布单元；3.对网格化的单元利用基于连通性的离群检测算法(COF)检测其离群程度；4.将新进入的病员安排至离群程度最大的单元；5.有多个离群程度最大的单元时，计算单元与排风口的欧氏距离，选择距离排风口最近的单元；6.根据各单元实时床位安排情况进行迭代优化计算，实现动态分配。本发明利用COF离群检测算法选择隔离程度最大的方舱单元；同时考虑单元与排风口的欧氏距离，降低交叉传染的可能性。
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公开(公告)号：CN114879693A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210622496.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种全向AGV的路径及姿态综合规划方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：使用拓扑地图法构建室内地图模型；步骤2：使用深度优先搜索算法在各路段车身姿态约束条件下进行路径规划；步骤3：在全向AGV车身姿态约束条件下，计算在规划路径中AGV小车的车身姿态调整站点；步骤4：以每一个车身姿态调整站点作为分割点，将整个路径划分成若干段，将组成每一段路线的各基本路段的车身姿态集合求交集；步骤5：依次控制全向AGV小车以规划好的车身姿态通过各路段，并在对应节点实现车身姿态的调整，直至小车抵达终点。本发明能够避免在行驶过程中出现因为车身姿态限制原因而无法顺利通行的情况，帮助小车调整车身姿态，顺利抵达终点。
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公开(公告)号：CN112949735A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110273839.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于离群数据挖掘的液态危化品挥发浓度异常发现方法，其特征是首先是引入去一划分信息熵确定离群属性的权重；使用基于密度的聚类算法对传感器所采集的原始数据集进行筛选得到初步离群数据集，提高算法的运行效率；然后，用P权值代替局部异常因子算法中的可达距离；最后利用新定义的基于P权值的局部离群因子LOFBP计算初步离群数据集中对象的离群程度。本发明通过使用数据挖掘技术处理大量的气体浓度传感器数据，可以提升单个气体浓度传感器数据可信度，使多个气体浓度传感器阵列的数据形成一个整体来进行空间气体浓度估计，从而有效地帮助危化品生产加工企业提高生产安全风险识别能力，防范生产事故。
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公开(公告)号：CN117854311A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410026496.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G08G1/14 , G06F18/2433 , G06F18/214 , G08G1/01
Abstract: 一种基于LOF与欧氏距离的停车位动态分配方法，其特征是它主要包括以下步骤：1.根据停车场的布局建立二维坐标系，将坐标系网格化，划分为独立分布单元；2.通过使用LOF计算网格化后空车位的离群程度；3.再计算停车位与出入口之间的欧氏距离；4.采用模糊量化法对得到的2个指标进行无量纲化处理；5.将2个结果加权计算后生成最终的综合评价指标，根据综合评价得分结果选取当前轮次得分最高的空车位最为最终分配结果；6.根据实时车位安排情况进行迭代优化计算，实现停车位动态分配。本发明能够提高停车系统的运行效率，缓解停车位的供需矛盾，降低车辆的反复寻泊进而减少城市路网中的无效交通量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115567191A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211172671.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于设备指纹和国密算法的产线网络安全防护方法，其特征在于，包括：基于设备指纹的设备身份认证，通过CAN总线设备的高低电压差这一电气特征提取设备指纹，基于高斯朴素贝叶斯分类器对设备身份进行认证；基于国密算法的硬件数据传输加解密，利用开源的strongSwan项目，应用SM2,SM3,SM4等自主可控的国产密码算法。本发明基于朴素贝叶斯分类器识别设备指纹进行设备身份认证，防止未授权工业设备接入、以及设备被恶意篡改后导致设备指纹的变化；并基于国密算法对工业数据传输进行加密解密，实现自主可控，保证产线网络协议报文的机密性和完整性。
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公开(公告)号：CN114963981A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210527443.0
申请日：2022-05-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于单目视觉的筒状零件对接非接触式测量方法，其特征是：包括如下步骤:1.选取两台同一生产商同一型号的相机，对相机进行标定和配准；2.对固定零件和对接零件的端面进行拍照测量；3.对拍摄得到的图片进行去噪处理；4.通过阈值分割，提取端面特征所在的处理区域，通过边缘检测算法提取孔边缘，经过筛选和椭圆拟合，确定孔中心在图像中的位置，将两个零件上的孔心与轴心经过坐标变换映射到同一坐标系下，计算出对接零件相对于固定零件的滚转角。本发明自动化程度高，测量速度快。本发明在不需要在零件端面设置标靶,不需要人工参与的前提下，实现了自动测量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114943434A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210527473.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于LOF离群的液态危化品装卸鹤位动态分配方法，以提升液态危化品装卸作业安全性，以特征是它包括以下步骤：1.为危化品装卸区建立坐标系；2.通过LOF离群算法评估作业鹤位的间隔程度；3.使用欧拉距离计算同等间隔的各鹤位与出口距离，以保障紧急状况快速撤离；4.根据鹤位实时作业进行迭代优化计算，实现鹤位动态分配。本发明基于LOF离群算法对装卸区鹤位间安全距离进行评估，使用欧拉距离计算紧急撤离距离，从这两方面提升液态危化品装卸作业安全性。
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公开(公告)号：CN113031524A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110177296.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B19/4103 , B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三次样条的压装力包络线生成方法，步骤包括(1)采集伺服压力机工作过程中的位移‑压装力工艺参数，形成装配位移‑压力工艺参数序列；(2)根据得到的所述装配位移‑压力工艺参数序列，计算初始包络线数据点；(3)结合实际压装过程动态力学特征，对所述初始包络线数据点进行去除噪声处理；(4)对去噪处理后的包络线数据点，使用三次样条插值法得到光滑的包络曲线和包络曲线函数组。本发明通过对多组装配位移‑压力工艺参数进行处理，生成其对应上下界包络线；通过对包络线分析，辅助确定特定位移对应的压装力范围，实现压装质量的精确控制。
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公开(公告)号：CN110263994A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910525686.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于特征选择和参数优化的冰球赛况预测方法，其特征是首先利用L1范数特征保留规则去除冰球数据集中稀疏分数较大且相关性较小的特征，实现特征选择；接着，针对基于支持向量机的冰球赛况预测模型中的惩罚因子C和核函数参数g其泛化能力影响较大以及参数难以调节的问题，采用混合GAPSO参数优化算法对支持向量机的惩罚因子C和核函数参数g进行优化；最后，采用支持向量机的K折交叉验证方法，实现冰球赛况的预测。本发明通过特征选择算法提升冰球比赛预测模型的运行速度与效率，并提升了冰球赛况预测的准确性。
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