公开(公告)号：CN105717871B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201610091182.7

申请日：2016-02-18

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 王珉 ,  张得礼 ,  潘国威 ,  陈文亮 ,  陶克梅 ,  杨燕勇

IPC: G05B19/414

Abstract: 一种可快速配置通用多轴运动控制系统的方法，其特征是在自动化装配系统结构设计完成之后，根据系统的几何和功能特征，对各模块进行划分，明确各模块功能，以减少模块接口的信息量；模块功能的定义和接口的划分应使得各模块彼此独立，从而在接口保持不变的情况下，某一模块的改变不会影响到其他模块。本发明使用简单，性能稳定，易于部署实施。

公开(公告)号：CN105717871A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610091182.7

申请日：2016-02-18

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 王珉 ,  张得礼 ,  潘国威 ,  陈文亮 ,  陶克梅 ,  杨燕勇

IPC: G05B19/414

CPC classification number: G05B19/4144 ,  G05B2219/34029

Abstract: 一种可快速配置通用多轴运动控制系统的方法，其特征是在自动化装配系统结构设计完成之后，根据系统的几何和功能特征，对各模块进行划分，明确各模块功能，以减少模块接口的信息量；模块功能的定义和接口的划分应使得各模块彼此独立，从而在接口保持不变的情况下，某一模块的改变不会影响到其他模块。本发明使用简单，性能稳定，易于部署实施。