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公开(公告)号：CN112906711A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110182592.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于线激光蒙皮对缝测量的光条细化方法，涉及图像处理技术领域；包括如下步骤：根据光条端点序号识别对缝测量区域；对识别出的对缝测量区域图像采用自适应全变分滤波函数去除光条图像噪声；采用改进的模糊C均值方法分割光条图像，将光条从原图像中分离出来；采用基于骨架提取模板与区域灰度重心的方法提取光条中心，获取蒙皮表面线激光光条的中心像素坐标。本发明的优点在于：1)快速识别对缝测量区域，提高后续图像处理效率；2)能够显著去除光条图像中的高斯噪声和椒盐噪声，有效提高图像信噪比；3)通过优化后的模糊C均值算法提高了光条分割方法对图像噪声的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN112461207A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010891673.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于引导飞机装配的投影装置及方法，包括视觉测量模块和投影模块，视觉测量模块由两个相机组成，投影模块包括一个DLP投影仪，投影方法包括以下步骤：S1：标定视觉测量模块参数及其与投影模块转换关系；S2：获取装配对象与投影装置之间转换关系；S3：DLP投影仪根据转换关系生成投影图像；S4：根据投影装置投射到装配对象表面的引导信息进行装配。本发明一种用于引导飞机装配的投影装置及方法，仅需简单的操作即可导入数据并生成投影图像，节约成本，可视化效果好，操作人员能够根据可见的产品对象、类型、工艺步骤顺序操作，减轻操作人员的劳动强度，提高装配精度，降低装配的出错率，应用范围广。
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公开(公告)号：CN111815611A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010674105.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向铆钉孔测量点云数据的圆孔特征提取方法，涉及飞机制造中零件检测技术领域；为了解决操作复杂问题；具体包括如下步骤：通过点云中每个点的k邻域点分布情况提取点云边界点；通过边界点欧式距离聚类分割得到属于不同边界特征的点云块；通过椭圆拟合法提取分割点云块中的铆钉孔边界。本发明取代了传统接触式测量铆钉孔的方法，能够有效克服手工划线及人工切割的缺点，测量效率高且柔性好，相对于其它基于散乱点云的铆钉孔特提取方法，过程简化，可以减少提取过程中过多的人工参与，自动化程度高，点云中可能存在有其他不是铆钉孔的圆孔，需要对其进行剔除，计算dc，若dc小于设定阈值，则剔除该提取孔，准确性高。
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公开(公告)号：CN111765849B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010759774.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院
IPC: G01B11/06 , G01B11/14 , G01B11/30 , B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机狭小空间装配质量的测量装置及方法，涉及飞机狭小空间装配质量的测量技术领域；为了解决装配质量测量差的问题；具体包括视觉测量模块、光源模块、转接模块和外壳，所述视觉测量模块由两个相机和激光器组成，且外壳一侧内壁通过螺栓固定有内置安装板，内置安装板一侧外壁焊接有固定件，固定件一侧外壁焊接有端面安装板，且固定件一侧内焊接有相机安装块，固定件的一侧外壁焊接有两个激光器安装块，且激光器通过螺栓固定于两个激光器安装块一侧外壁，两个相机分别通过紧固螺栓固定于相机安装块和固定件相对一侧外壁上。本发明能够驱动机器人完成对装配质量的自动化测量，操作简单，精度高。
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公开(公告)号：CN113029021A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010769963.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于线激光蒙皮对缝测量的光条细化方法，涉及图像处理技术领域；包括如下步骤：根据光条端点序号识别对缝测量区域；对识别出的对缝测量区域图像采用自适应全变分滤波函数去除光条图像噪声；采用改进的模糊C均值方法分割光条图像，将光条从原图像中分离出来；采用基于骨架提取模板与区域灰度重心的方法提取光条中心，获取蒙皮表面线激光光条的中心像素坐标。本发明的优点在于：1）快速识别对缝测量区域，提高后续图像处理效率；2）能够显著去除光条图像中的高斯噪声和椒盐噪声，有效提高图像信噪比；3）通过优化后的模糊C均值算法提高了光条分割方法对图像噪声的抗干扰性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111815611B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010674105.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向铆钉孔测量点云数据的圆孔特征提取方法，涉及飞机制造中零件检测技术领域；为了解决操作复杂问题；具体包括如下步骤：通过点云中每个点的k邻域点分布情况提取点云边界点；通过边界点欧式距离聚类分割得到属于不同边界特征的点云块；通过椭圆拟合法提取分割点云块中的铆钉孔边界。本发明取代了传统接触式测量铆钉孔的方法，能够有效克服手工划线及人工切割的缺点，测量效率高且柔性好，相对于其它基于散乱点云的铆钉孔特提取方法，过程简化，可以减少提取过程中过多的人工参与，自动化程度高，点云中可能存在有其他不是铆钉孔的圆孔，需要对其进行剔除，计算dc，若dc小于设定阈值，则剔除该提取孔，准确性高。
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公开(公告)号：CN111765849A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010759774.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院 , 南京航空航天大学
IPC: G01B11/06 , G01B11/14 , G01B11/30 , B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机狭小空间装配质量的测量装置及方法，涉及飞机狭小空间装配质量的测量技术领域；为了解决装配质量测量差的问题；具体包括视觉测量模块、光源模块、转接模块和外壳，所述视觉测量模块由两个相机和激光器组成，且外壳一侧内壁通过螺栓固定有内置安装板，内置安装板一侧外壁焊接有固定件，固定件一侧外壁焊接有端面安装板，且固定件一侧内焊接有相机安装块，固定件的一侧外壁焊接有两个激光器安装块，且激光器通过螺栓固定于两个激光器安装块一侧外壁，两个相机分别通过紧固螺栓固定于相机安装块和固定件相对一侧外壁上。本发明能够驱动机器人完成对装配质量的自动化测量，操作简单，精度高。
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公开(公告)号：CN113029021B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010769963.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于线激光蒙皮对缝测量的光条细化方法，涉及图像处理技术领域；包括如下步骤：根据光条端点序号识别对缝测量区域；对识别出的对缝测量区域图像采用自适应全变分滤波函数去除光条图像噪声；采用改进的模糊C均值方法分割光条图像，将光条从原图像中分离出来；采用基于骨架提取模板与区域灰度重心的方法提取光条中心，获取蒙皮表面线激光光条的中心像素坐标。本发明的优点在于：1）快速识别对缝测量区域，提高后续图像处理效率；2）能够显著去除光条图像中的高斯噪声和椒盐噪声，有效提高图像信噪比；3）通过优化后的模糊C均值算法提高了光条分割方法对图像噪声的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN111814888A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010674352.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向飞机蒙皮对缝的三维扫描线点云间隙阶差提取方法，涉及智能装配技术领域；其是利用数模缝隙边界离散点作为测量位置点，结合PCA及包围盒方法提取局部点云；利用PCA-SVM算法，使得超平面能够分割对缝两侧点云；利用对点云三角划分建立拓扑关系的方法，提取点云的边界点；根据点云的边界点与超平面的向量距离提取出边缘点，最后提取临界点，根据建立的数学模型提取间隙阶差，其具体步骤为：采用等弦长离散法获取模型缝隙边界离散点，利用SVM算法训练出分割超平面，分别对分割后两侧点云进行三角网格划分。本发明对缝点云间隙阶差提取的精度、效率和稳定性，很好地解决了点云质量缺陷对特征点提取的影响。
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公开(公告)号：CN113997120A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111290000.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种面向压力脚接触面为锥面的法向检测方法，其特征是：它包括以下步骤：首先，将压力脚与飞机蒙皮表面的接触面设置为锥面这种二次曲面；其次，使锥面测量面压力脚鼻尖（10）通过连接弹簧（9）固定在压力脚主体（1）上；在压力脚主体（1）内部安装多个法向检测传感器，并使每个法向检测传感器顶端接触锥面测量面压力脚鼻尖（10）；通过法向检测传感器的触头测量安装位置与锥面接触点的距离；第三，在压力角鼻尖圆心处建立右手坐标系；通过换算得到检测距离。本发明具有算法简单，参数易于快速标定的优点。
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