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公开(公告)号:CN114296039B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202111453239.0
申请日:2021-12-01
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01S7/292
Abstract: 本发明提出了一种基于稀疏重构的LFMCW雷达目标恒虚警检测方法及设备,所述方法包括:在快时间域和慢时间域划分格点,基于二阶泰勒展开估计所有网格点的参数,根据参数估计结果建立接收信号观测模型y=Gp+n,y为接收信号,为观测矩阵,L和K分别为线性调频连续波雷达信号的距离单元数和脉冲数,C和V分别为快时间域和慢时间域划分的格点数,n为高斯白噪声,p为格点对应目标的复振幅;基于接收信号观测模型,采用稀疏恢复的方法对目标p进行重构,得到重构结果将重构结果转换成距离多普勒矩阵进行恒虚警检测。本发明能够基于非线性重构结果实现恒虚警检测,提升目标检测性能。
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公开(公告)号:CN114296039A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111453239.0
申请日:2021-12-01
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01S7/292
Abstract: 本发明提出了一种基于稀疏重构的LFMCW雷达目标恒虚警检测方法及设备,所述方法包括:在快时间域和慢时间域划分格点,基于二阶泰勒展开估计所有网格点的参数,根据参数估计结果建立接收信号观测模型y=Gp+n,y为接收信号,为观测矩阵,L和K分别为线性调频连续波雷达信号的距离单元数和脉冲数,C和V分别为快时间域和慢时间域划分的格点数,n为高斯白噪声,p为格点对应目标的复振幅;基于接收信号观测模型,采用稀疏恢复的方法对目标p进行重构,得到重构结果将重构结果转换成距离多普勒矩阵进行恒虚警检测。本发明能够基于非线性重构结果实现恒虚警检测,提升目标检测性能。
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公开(公告)号:CN113759316A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110993506.7
申请日:2021-08-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了一种基于FFT的线性调频连续波雷达检测前参数估计方法,所述方法包括如下步骤:对快时间域和慢时间域进行格点划分,建立接收信号的观测模型,基于该模型对所有格点进行距离和多普勒参数估计;基于加权矩阵去除格点间的耦合,将所有格点对应目标参数的联合估计问题转化为各格点目标单独估计;建立参数估计问题的代价函数,基于一阶泰勒近似,得到参数估计的解析解;基于FFT计算参数估计解析解中的一阶导和二阶导,在此基础上得到参数估计结果。本发明方法能够在目标检测前对目标参数进行快速估计,使得基于已知参数下的“精准匹配”信号处理成为可能。
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公开(公告)号:CN109469382B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910010130.6
申请日:2019-01-04
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种接力式立体停车库,涉及停车设备领域,解决了立体停车库用户需要等待的时间较长,工作效率较低的问题;该装置包括停车场框架,其两侧包括有多层停车位;运车通道,其设置于停车场框架的中部;载车机构,其设置于运车通道的下部,且上部承载有载车板;运车机构,其设置于运车通道的上部,且下部设置有夹持机构;驱动机构和与其电连接的控制系统,控制系统能控制驱动机构带动载车机构在运车通道中向上运动、带动运车机构向下运动,直至到达运车通道的中部,夹持机构夹持载车板,携带车辆放入两侧的停车位中。本发明接力式运送方式使用户停车等待时间缩短约一半,从而减少了车主的焦虑感,提升了车主对停车过程的满意度和幸福感。
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公开(公告)号:CN109469382A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201910010130.6
申请日:2019-01-04
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种接力式立体停车库,涉及停车设备领域,解决了立体停车库用户需要等待的时间较长,工作效率较低的问题;该装置包括停车场框架,其两侧包括有多层停车位;运车通道,其设置于停车场框架的中部;载车机构,其设置于运车通道的下部,且上部承载有载车板;运车机构,其设置于运车通道的上部,且下部设置有夹持机构;驱动机构和与其电连接的控制系统,控制系统能控制驱动机构带动载车机构在运车通道中向上运动、带动运车机构向下运动,直至到达运车通道的中部,夹持机构夹持载车板,携带车辆放入两侧的停车位中。本发明接力式运送方式使用户停车等待时间缩短约一半,从而减少了车主的焦虑感,提升了车主对停车过程的满意度和幸福感。
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公开(公告)号:CN118919312A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411151154.0
申请日:2024-08-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种高温下低自放电的电解液及其制备方法和应用,属于超级电容器技术领域。本发明提供的电解液,包括混合有机电解液、碳酸酯类添加剂和丁二酸酐;混合有机电解液包括碳酸乙烯酯、碳酸二甲酯和电解质钠盐。本发明加入碳酸酯类添加剂有效改善电解液在高温下易发生分解的问题,提高电容器高温下的倍率性能和比容量的同时降低其自放电率;丁二酸酐能与碳酸酯类添加剂形成协同作用,在正极表面形成均匀且稳定的CEI保护层,减少电极与电解液之间的副反应。实施例的结果表明,本发明提供的电解液组装的钠离子电容器,在60℃下可正常地充放电,在120h后电压保持率为40%、漏电流为0.16mA,并且自放电率下降了18%。
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