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公开(公告)号：CN115596797B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211266522.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明公开了一种贴片式压电抑振结构及其控制方法，贴片式压电抑振结构包括若干设置在抑振对象上的抑振单元；抑振单元包括压电体、压电传感器和控制模块；压电体、压电传感器均采用压电材料，对称设置在抑振对象两侧；控制模块包含N型mos管、NPN型三极管、P型mos管、PNP型三极管、第一二极管、第二二极管和调节电阻。本发明通过改变系统的刚度达到减小振动幅度的目的，且无需系统外的能源输入和控制，采用被动控制方式，使得结构简单、可靠性强、环保等，在航空航天等领域和振动高发领域具有极大的应用前景。
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公开(公告)号：CN119435625A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411499626.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于主动隔振的六自由度平台，包含隔振平台、压电作动模块、壳体、底座、感应模块和控制模块；压电作动模块包含十二个压电作动器；压电作动器结构包含梁体、连接柱、预紧螺栓和六个压电陶瓷片；感应模块包含四个加速度传感器。本发明通过十二个压电作动器能够实现对隔振平台六个自由度的振动精确控制，控制系统稳定性高，结构简单，能有效提高设备隔振性能和精度，易于安装和维护，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114221576B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111504122.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔铰结构的轮式预压型低频压电作动器及其工作方法，压电作动器包含基座、第一至第二压电驱动组件、壳体、输出轴、以及轮式预紧机构。第一、第二压电驱动组件与基座一体化设计，通过调节轮式预紧机构调节第一、第二压电驱动组件的驱动足和输出轴之间的预压力，且轮式预紧机构具有直线轴承的作用。通过驱动第一压电驱动组件、第二压电驱动组件实现输出轴正向、反向运动。本发明可靠性高、结构简单、多组可控、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益，轮式预紧机构对于压电粘滑作动器的预压力装配和调整具有极高的应用价值。
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公开(公告)号：CN114412953B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111597011.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于被动控制的直升机旋翼压电薄膜抑振结构及方法，包含直升机旋翼叶片、上端压电薄膜叠层、下端压电薄膜叠层；上端压电薄膜叠层、下端压电薄膜叠层均为m层压电薄膜通过导电胶以叠层的方式粘贴形成的叠层串联结构，分别设置在直升机旋翼叶片的上端面、下端面的凹槽内；上端压电薄膜叠层的上端面通过导线或导电薄片和下端压电薄膜叠层的下端面电气相连。本发明通过叠层式压电薄膜的机电耦合行为抑制振动，采用被动控制方法，将旋翼因振动而产生的形变等机械能转化为电能，通过电荷中和的方式耗散能量，并将系统的等效刚度变成了可变量，避免了共振现象，具有良好的经济效益和应用前景。
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公开(公告)号：CN114412953A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111597011.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于被动控制的直升机旋翼压电薄膜抑振结构及方法，包含直升机旋翼叶片、上端压电薄膜叠层、下端压电薄膜叠层；上端压电薄膜叠层、下端压电薄膜叠层均为m层压电薄膜通过导电胶以叠层的方式粘贴形成的叠层串联结构，分别设置在直升机旋翼叶片的上端面、下端面的凹槽内；上端压电薄膜叠层的上端面通过导线或导电薄片和下端压电薄膜叠层的下端面电气相连。本发明通过叠层式压电薄膜的机电耦合行为抑制振动，采用被动控制方法，将旋翼因振动而产生的形变等机械能转化为电能，通过电荷中和的方式耗散能量，并将系统的等效刚度变成了可变量，避免了共振现象，具有良好的经济效益和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114362590A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111611996.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片的压电振动控制结构及其被动控制方法，风机叶片中空，其内设有矩形梁；矩形梁为两端开口的空心长方体，其棱边和风机叶片的内壁固连；矩形梁的两个侧壁均平行于风机叶片的风机叶轮旋转平面且关于风机叶片的风机叶轮旋转平面对称，且该两个侧壁的内壁上对称设有压电阵列。本发明采用被动控制方法，利用阵列式压电材料的正压电效应和逆压电效应，通过能量耗散以及自适应激励的双重抑振方式抑制叶片的振动。本发明可靠性高、工艺方便灵活、抑振效果好、自适应性强、应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN114204841A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111504959.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于顺序控制策略的多模式压电驱动装置及其工作方法，装置包含基座、圆柱滚子直线导轨、作动轴和两个驱动模块；驱动模块结构包含滑台、微分尺、微分尺固定座、驱动组件固定座、压电驱动组件。本发明通过控制两个驱动模块的运动的时序和频率，使作动轴产生不同步序的周期运动，在静摩擦力的作用下使作动轴实现粘‑滑、滑‑滑及粘‑粘多种运动模式，从而可以在高精度、高速及高负载等多种模式中转换。本发明可靠性高、输出推力大、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN114955013B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210588798.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的太阳翼主动抑振装置及方法，包含两个压电抑振模块和一个连接杆；压电抑振模块包含预紧螺栓、预紧杆、支撑杆、压电作动模块和压电传感模块；预紧螺栓的螺柱依次穿过预紧杆的沉头通孔、压电作动模块后和支撑杆的螺纹孔螺纹相连，将压电作动模块压紧。压电作动模块包含N个压电作动单元；压电作动单元包含8个依次层叠的双分区压电陶瓷片。工作时，压电作动模块受到激励信号的施加激发出与太阳翼受扰振动方向相反的振动类型，达到主动抑振的效果。本发明应用范围广、振动控制效果好、通用性强等优势，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN118242386A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410482259.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种主动被动混合隔振的集成式法兰及控制方法，集成式减隔振法兰包含包含内环、外环、第一腹板、第二腹板、被动隔振模块、压电作动模块、感应模块和控制模块。本发明采用闭环控制方法控制八个压电作动装置的伸缩振幅和频率，对舵机工作产生的微振动由法兰内环传递向法兰外环的过程中实施减隔振，能够实现对舵机低频以及高频工作时产生结构振动的高精度高效率主动控制，同时采用阻尼缓冲和压电作动控制、主动隔振和被动隔振集成式设计，能够实现在低频模式及高频模式下对系统产生的微振动进行有效控制，可靠性高、承受扭矩大、精度高、结构简单、支撑刚度高，能够广泛应用于航空航天航海和精密驱动等领域。
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公开(公告)号：CN115021610B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210589676.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种空间结构的压电主动抑振杆及其工作方法，压电主动抑振杆包含预紧螺帽、预紧梁、支撑梁、螺纹杆、定位杆、压电作动模块和压电传感模块；螺纹杆、定位杆、支撑梁依次同轴固连；压电作动模块包含N个压电作动单元，压电作动单元包含8个四分区压电陶瓷片；预紧梁套在螺纹杆上，其定位盲孔和定位杆间隙配合；预紧螺帽和螺纹杆螺纹相连，使得预紧梁和支撑梁将压电作动模块中N个压电作动单元的各个四分区压电陶瓷片压紧。当受扰产生振动时，根据压电传感器产生的传感信号激发压电作动模块工作，使二者振动与受扰振动频率一致且方向相反，即可实现主动抑振，本发明可靠性强、通用性高、具有良好的抗电磁干扰性能和应用前景。
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