公开(公告)号：CN118808916A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410802417.3

申请日：2024-06-20

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何健超 ,  刘浩 ,  黄友谋 ,  张得礼 ,  刘毅华 ,  孙澜纾 ,  曹天驭

IPC: B23K26/356

Abstract: 本发明本发明提供了一种五轴激光冲击的无模具成形设备及其路径优化算法，所述方法包括基于XYZAC五个自由度控制系统的路径优化算法；通过调整激光参数进行激光冲击，对不同金属材料进行微成形实验；构建五轴激光冲击路径优化模型，利用激光参数优化控制金属表面的微结构成形；研究激光参数和冲击路径对成形质量的影响，针对不同金属材料进行优化实验，显著提高成形质量和重复性。该方法在金属微成形领域具有广泛应用前景，提高了复杂形状制造的精度和效率，同时增强了设备的适应性和可靠性。

公开(公告)号：CN118884820A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410806243.8

申请日：2024-06-21

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何健超 ,  刘浩 ,  黄友谋 ,  王晶晶 ,  张家辉 ,  刘毅华 ,  孙澜纾

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种针对多轴运动系统的数字信号异构控制器系统，涉及多轴运动控制系统领域。所述系统结合ARM处理器和FPGA(现场可编程门阵列)的混合架构，实现复杂多任务环境下的高效电机运动控制。所述系统主要应用自适应控制算法，实现实时反馈调整控制参数；应用模型预测控制(MPC)算法，基于系统模型优化未来控制输入；应用模糊控制算法，实现非线性和复杂系统的精确控制。所述系统针对电机控制中的离散事件进行精确建模和控制，实现了多任务和多模式的复杂控制，显著提升了多轴运动控制系统的控制精度和响应速度，增强了系统对复杂任务和环境的适应能力。

公开(公告)号：CN115302768A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211003922.9

申请日：2022-08-19

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 刘浩 ,  钱宇亮 ,  朱嘉铭 ,  黄友谋

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/118 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种基于复合粘土支撑的3D打印方法及设备。打印时，首先根据工件外形轮廓进行路径规划，确定工件每一层的打印路径以及总打印层数n；然后对于工件每一层的打印路径，规划其对应的束缚层打印路径，使得每一层的束缚层均将该层工件的外层轮廓包含在内；接着依次打印每一层，每一层中先打印工件，再打印束缚层，然后在工件和束缚层之间铺复合粘土。打印结束后，复合粘土呈包容性结构支撑住整个工件。本发明还公开了一种安装简单、定位精度高、连续工作时间长能够满足复合粘土支撑的3D打印设备。本发明使用方便，避免了支撑与工件粘结过于紧密导致支撑难以去除或去除支撑过程中对工件表面产生剥离甚至结构性破坏的情况。

公开(公告)号：CN220761664U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322304677.1

申请日：2023-08-28

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 刘浩 ,  周凡岂 ,  黄友谋 ,  张家辉 ,  孙依然 ,  刘毅华

IPC: B23Q1/25

Abstract: 本实用新型提供一种面向桌面级增减材设备的微小型分体式AC转台，包括打印平台，所述打印平台的下方设有C轴减速比电机，所述C轴减速比电机的两端均设有传动光轴，两个所述传动光轴的另一端分别转动连接于第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上还设有驱动装置，所述驱动装置驱动连接于其中一个所述传动光轴。本实用新型结构轻便、成本低、易安装并且能够在小型机器使用。

公开(公告)号：CN308806205S

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202430000295.7

申请日：2024-01-02

Applicant: 南京航空航天大学

Designer： 刘浩 ,  周凡岂 ,  谢东升 ,  刘毅华 ,  尚方飞 ,  黄友谋

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：CAM多轴加工教学演示装置。
2.本外观设计产品的用途：用于多轴增减材路径的教学演示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。