公开(公告)号：CN117165928A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310943981.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何青松 ,  张宁 ,  孙依然 ,  刘思远 ,  叶玉泽 ,  仲启云 ,  刘永旗 ,  赵子杰 ,  刘迪一 ,  张沛阳 ,  郭安 ,  高伟翔

IPC: C23C18/16

Abstract: 本发明提供了一种用于IPMC化学镀工艺的自动化学镀平台，涉及化学镀工艺领域，包括自动加药装置，温度控制装置和主控装置，所述自动加药装置包括高度位置调节机构，水平位置调节机构，移液枪加药控制机构与支架；所述高度位置调节机构设置于支架顶端调节移液枪加药控制机构高度；所述水平位置调节机构设置于支架中段调节移液枪加药控制机构位置；所述高度位置调节机构包括顶部驱动机构、底部支承机构、中部滑块机构和位置控制机构，该平台实现了IPMC制备过程中的主次化学镀工艺的自动化，能够实现稳定的主次化学镀工艺。

公开(公告)号：CN116922209A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310953203.1

申请日：2023-08-01

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何青松 ,  张宁 ,  孙依然 ,  刘思远 ,  叶玉泽 ,  仲启云 ,  刘永旗 ,  赵子杰 ,  刘迪一 ,  张沛阳 ,  郭安 ,  高伟翔

IPC: B24B19/00 ,  B24B47/20 ,  B24B47/22 ,  B24B41/04 ,  B24B41/02 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00

Abstract: 提供了一种用于IPMC基膜粗化工艺的自动粗化装置，涉及材料制备技术领域，包括基座，驱动机构，进给调节机构，承载定位机构和辅助导轨机构；所述驱动机构设置于基座左侧来带动进给调节机构运动实现往返打磨；所述进给调节机构置于驱动机构伸出臂上用于调节打磨进给量，控制打磨力的大小；所述承载定位机构置于进给调节机构下方用于放置基膜适应不同厚度的基膜；所述辅助导轨机构设置于基座右侧与驱动机构联动起支承进给调节机构的作用。该装置实现了IPMC制备过程中的基膜粗化工艺的自动化，能够实现稳定的基膜粗化工艺。

公开(公告)号：CN117018395A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310983159.9

申请日：2023-08-07

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何青松 ,  刘思远 ,  孙依然 ,  张沛阳 ,  郭安 ,  杨长利 ,  高伟翔 ,  谢淋 ,  李勇 ,  沈鑫 ,  刘树杰 ,  周成梁

IPC: A61M25/09

Abstract: 一种基于形状记忆合金的变刚度可调弯导丝，包括头段，中段、尾段和控制器，可通过控制器从尾段施加电信号对头段进行控制，使头段能够变换不同弯曲角度。本发明所采用的变刚度可调弯导丝解决了通用导丝或功能专一导丝难以在人体血管中控制方向，到达病灶的难题，利用其形状记忆效应，可实现导丝头段弯曲角度的精确控制，相较于传统的导丝只能在进入人体之间手动调整角度，进入后无法改变头段形状，利用形状记忆合金制作头段可以大大降低导丝的控制难度；导丝中段采用不同刚度的材料，有利于提高导丝在血管支路选择时中段对于头段的跟进性能，提高血管支路选择的成功率，缩短手术时间，避免医患人员长时间暴露于X光照射。

公开(公告)号：CN116229072A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310198256.7

申请日：2023-03-03

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 孙依然 ,  刘浩 ,  周凡岂 ,  张家辉

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的膝关节软骨自动分割方法，包括以下步骤：对输入的CT图像进行预处理；计算膝关节平均三维模型作为先验知识；构造软骨分割模型M并根据先验知识改进模型；训练并测试模型，得到软骨分割结果。本发明能够利用原始膝关节CT数据作为先验知识数据库，通过将先验知识转化为对模型损失函数计算时的约束，可以优化模型，使其能快速、准确地对膝关节软骨部位进行自动三维分割，可以减少医生在软骨分割所花费的时间和精力。

公开(公告)号：CN117190843A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310940439.1

申请日：2023-07-28

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何青松 ,  刘迪一 ,  刘永旗 ,  孙依然 ,  叶玉泽 ,  仲启云 ,  刘思远 ,  张宁 ,  赵子杰 ,  张沛阳 ,  郭安 ,  吴勋

IPC: G01B7/24 ,  G01D5/14 ,  F16L55/28 ,  F16L55/44 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种管道检测仪，涉及管道检测技术领域，包括有定中装置和形变检测机构，所述基体一侧设置有安装孔，与形变检测机构进行连接，另一侧与所述支撑杆固定，所述支撑杆两端固定设置有固定支撑座；所述弹簧套装在支撑杆上，弹簧两侧各设一个与支撑杆外表面滑动连接的直线轴承，轴承连接件与直线轴承采用螺钉固定连接，所述小臂连杆周向设置于轴承连接件外侧，所述小臂连杆一端与轴承连接件铰接，另一端转动设置有定中轮系，所述大臂连杆一端与固定支撑座铰接，另一端与小臂连杆转动连接，每个形变检测单元周向分布有多个检测臂组件；所述牵引元件固定于支撑杆端部。以解决现有定中装置在检测仪前后两侧进行单独约束无自适应能力的问题。

公开(公告)号：CN220761664U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322304677.1

申请日：2023-08-28

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 刘浩 ,  周凡岂 ,  黄友谋 ,  张家辉 ,  孙依然 ,  刘毅华

IPC: B23Q1/25

Abstract: 本实用新型提供一种面向桌面级增减材设备的微小型分体式AC转台，包括打印平台，所述打印平台的下方设有C轴减速比电机，所述C轴减速比电机的两端均设有传动光轴，两个所述传动光轴的另一端分别转动连接于第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上还设有驱动装置，所述驱动装置驱动连接于其中一个所述传动光轴。本实用新型结构轻便、成本低、易安装并且能够在小型机器使用。