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公开(公告)号：CN115629614B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211637675.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国航发四川燃气涡轮研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于遗传算法的仓储多AGV路径规划方法，每个AGV初始位置设置于停靠点，每个AGV完成任务后返回停靠点；本发明通过模拟真实环境下无人仓储的运行状态，建立了合适的栅格地图模型；其次，提出了双种群遗传算子扩大了整个种群的搜索范围，能在一定程度上避免收敛于局部最优，在此基础上借助惩罚函数的加入，加快了收敛过程；最后通过对不同适应度函数的测试确保了改进后的遗传算法在不同情况下的计算效率，均能够更快的收敛并得到更优的结果，即本发明可以克服传统遗传收敛速度慢、容易陷入局部最优等缺点，同时针对无人仓储环境下AGV任务的特殊性，提出了回路路径下的遗传算法，对选择算子、交叉算子和变异算子改进。
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公开(公告)号：CN115629614A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211637675.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国航发四川燃气涡轮研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于遗传算法的仓储多AGV路径规划方法，每个AGV初始位置设置于停靠点，每个AGV完成任务后返回停靠点；本发明通过模拟真实环境下无人仓储的运行状态，建立了合适的栅格地图模型；其次，提出了双种群遗传算子扩大了整个种群的搜索范围，能在一定程度上避免收敛于局部最优，在此基础上借助惩罚函数的加入，加快了收敛过程；最后通过对不同适应度函数的测试确保了改进后的遗传算法在不同情况下的计算效率，均能够更快的收敛并得到更优的结果，即本发明可以克服传统遗传收敛速度慢、容易陷入局部最优等缺点，同时针对无人仓储环境下AGV任务的特殊性，提出了回路路径下的遗传算法，对选择算子、交叉算子和变异算子改进。
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公开(公告)号：CN117470948B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311351519.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 苏州仁正智探科技有限公司 , 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了一种感应式油液屑末信号监测与识别系统，包括：感应式油液屑末传感器，用于检测油液中电磁微小变化量，并通过信号处理电路进行处理后输出监测信号；气泡屑末分类识别网络模块，用于分析所述监测信号中的幅值异常信号是否包含气泡，以避免将气泡误判为屑末；两级屑末信号分析网络模块，用于对所述监测信号进行分析，确定屑末的大小和数量。本发明可以提高油液屑末监测判别的准确率，代替传统的依靠信号幅值来进行屑末计数方法；解决了油液中有混杂气泡时产生信号干扰的问题；解决了多个颗粒在小间隔通过时，产生混叠信号计数与大小判别的问题；提高了信号识别正确率，提高了监测系统自动化程度。
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公开(公告)号：CN117470948A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311351519.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 苏州仁正智探科技有限公司 , 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了一种感应式油液屑末信号监测与识别系统，包括：感应式油液屑末传感器，用于检测油液中电磁微小变化量，并通过信号处理电路进行处理后输出监测信号；气泡屑末分类识别网络模块，用于分析所述监测信号中的幅值异常信号是否包含气泡，以避免将气泡误判为屑末；两级屑末信号分析网络模块，用于对所述监测信号进行分析，确定屑末的大小和数量。本发明可以提高油液屑末监测判别的准确率，代替传统的依靠信号幅值来进行屑末计数方法；解决了油液中有混杂气泡时产生信号干扰的问题；解决了多个颗粒在小间隔通过时，产生混叠信号计数与大小判别的问题；提高了信号识别正确率，提高了监测系统自动化程度。
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公开(公告)号：CN115036413A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210653645.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开一种调控压电半导体同质结势垒构型及伏安特性的复合结构，在部分半导体结构表面覆盖材料性质不同的其他材料，覆盖断面位于同质结p区和n区交界面附近；当同质结处于电学开路状态时，施加外载荷，压电半导体纤维发生变形，且变形所对应的应变在材料性质发生跳变的半覆盖界面处不连续；应变不连续处因压电效应产生压电电荷，压电电荷影响同质结结区静电场的分布，改变结区势垒构型，使压电半导体同质结的势垒构型及伏安特性可被外载荷调控，解决了压电半导体同质结电学特性对外载荷不敏感的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117729836A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311344002.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 苏州仁正智探科技有限公司 , 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供了一种通过变截面调节压电半导体纤维俘能性能的方法，包括：所述压电半导体纤维的一端受到固定支撑，另一端受到垂直于所述压电半导体纤维的剪切力，以构成悬臂梁结构；所述压电半导体纤维满足压电半导体唯象理论运动方程。本发明通过变截面的结构设计改变压电半导体纤维内部电势分布情况，提升收集电势能效率，提高电势能的俘获性能。
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公开(公告)号：CN115036413B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210653645.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开一种调控压电半导体同质结势垒构型及伏安特性的复合结构，在部分半导体结构表面覆盖材料性质不同的其他材料，覆盖断面位于同质结p区和n区交界面附近；当同质结处于电学开路状态时，施加外载荷，压电半导体纤维发生变形，且变形所对应的应变在材料性质发生跳变的半覆盖界面处不连续；应变不连续处因压电效应产生压电电荷，压电电荷影响同质结结区静电场的分布，改变结区势垒构型，使压电半导体同质结的势垒构型及伏安特性可被外载荷调控，解决了压电半导体同质结电学特性对外载荷不敏感的难题。
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公开(公告)号：CN108711483B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810454598.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可变间距的线圈，由第一模块、第二模块、第三模块和第四模块相互焊接而成，第二模块的两末端分别通过焊盘与第一模块以及第三模块的焊条相焊接，第四模块的两末端分别通过焊盘与两个相间隔开的第三模块的焊条相焊接，第二模块通过第三模块与第四模块相连，第一模块和第三模块相互平行设置，第二模块和第四模块相互平行设置，第一模块和第二模块相互垂直设置。根据超声波激发频率或者检测工件厚度的改变，调节模块间的间距，通过组装焊接，从而激发出特定波长的超声波。本发明结构简单，易于焊接，能够快速的获得不同间距的回折线圈，满足实验的需求。
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公开(公告)号：CN117763888A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311580800.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元法的圆柱滚子轴承磨损数值仿真方法，该方法包括：使用有限元软件建立相应圆柱滚子轴承的有限元模型；根据设定磨损时间内仿真得到的磨损深度和轴承的极限磨损深度计算得到轴承的磨损寿命。本发明相比于圆柱滚子轴承磨损实验，具有经济性高、适用性强的优点，针对不同类型或者不同工况的圆柱滚子轴承，只需要改变相关参数进行仿真即可，同时能够反映出圆柱滚子轴承内部滚道的磨损规律并对圆柱滚子轴承的磨损寿命进行快速预测。该方法在圆柱滚子轴承设计之初就能够快速对其磨损性能和磨损寿命进行预测，指导轴承设计人员以此为基础进行耐磨性优化设计，对提高圆柱滚子轴承的磨损性能具有重要实际应用意义。
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公开(公告)号：CN106694346B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201611237906.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种低噪声的收发一体电磁超声换能器及其工作方法，换能器由待测试件，印制电路板，发射线圈，永磁铁和接收线圈组成，发射线圈与接收线圈设置在同一个印制电路板的不同层上且交替设置，永磁铁放置在发射线圈和接收线圈上面，发射线圈和接收线圈共用一块永磁铁来提供偏置磁场，发射线圈和接收线圈放置在待检测试件上，发射线圈与功率放大器连接，接收线圈与信号调理电路连接。本发明通过改变换能器线圈结构形式，增加线圈导线的长度，改变线圈相邻半波长的导线回折部分的形状，使得线圈侧面的回折部分所产生的电涡流不受永磁铁的静态偏置磁场影响，从而降低由于侧面线圈产生的超声杂波干扰，提高信噪比。
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