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公开(公告)号：CN119928432A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510190459.0
申请日：2025-02-20
IPC: B41J3/407 , B41J3/54 , B41J3/44 , B41J2/14 , B41J2/175 , B41J11/00 , B41J29/06 , B41J29/393 , B25J15/06 , B65H5/02 , B65H5/08
Abstract: 本发明属于曲面多自由度成形技术领域，具体涉及空间多自由度共形结构阵列喷墨成形方法与装置。该装置包括多关节机器人抓取机构、墨路系统、上下料机构、传送机构和成形检测机构。该方法通过多关节机器人末端装夹气动吸爪抓取承印基材，后托举基材于固定阵列喷墨成形装置下进行相对运动，成形完成后由视觉检测系统进行成形精度检测，实现了曲面共形元件一体化制备和检测。该装置及方法可解决目前曲面共形元件成形过程中，转印成形发工序复杂且需过渡层材料，多轴直写方法生产效率较低难以批量化的问题;并且喷墨成形系统和墨路系统在整个成形过程中保持静止，对实现曲面共形原件一体化高效高精度成形有重要意义。
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公开(公告)号：CN118007298A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311728996.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC: D03D41/00
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料变截面环形预制体的三维机织设备，包括送经机构、提纱开口机构、引纬机构、打纬机构和用于牵引卷径的卷经机构；提纱开口机构包括电子提纱机构、连线综丝，连线综丝设置经纱穿过的综眼；电子提纱机构包括若干单独控制的阵列排布的提纱单元，每个提纱单元控制一根连线综丝的上下移动，送经机构用于将经纱送往综眼；引纬机构用于带动纬纱在提纱开口机构带动下的高低经纱形成的开口处穿梭，使经纱与纬纱交织；打纬机构位于提纱开口机构和引纬机构之间，用于将交织的经纱与纬纱打到织口处。提纱开口机构通过连线综丝精准控制每一个经纱线的上下运动，经纱上下形成织口的形式多样化，以实现复杂变截面预制体编织。
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公开(公告)号：CN117818087A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311721305.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种维形定性的复合材料喷管预制体一体化整体成形方法，首先获得喷管预制体内形面展开平面图，并以该展开平面图为基础，进行布层铺覆；铺覆后再进行Z向纱缝合工序。本发明中通过Z向纱缝合工艺使预制体维持形状，通过铺覆工艺使预制体稳定性能，且在成形过程中无需停机调整，所有结构可一次性一体成形。
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公开(公告)号：CN117798324A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311757019.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性化动态调整多材料精准铺砂方法与装置，该装置采用振动落砂实现型砂下落，通过开口挡板上不同型砂开口大小实现不同材料型砂落砂量相等，动态调节整体移动速度实现多区域定量铺砂，再控制气缸闭合调节铺砂区域，最后使用板压压平机构进行铺砂表面压平处理。该装置有效的解决了振动槽中存在的型砂颗粒粘结成团导致刮砂过程存在刮痕问题，实现铺砂槽不同材料型砂定量均匀定区域落砂，解决了铺砂表面平整度不高等问题，有效推动砂型3D打印多材料化发展，为实现结构复杂薄壁铸件浇注所需多材料砂型制造创造可能。
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公开(公告)号：CN119884770A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411874447.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京航空航天大学无锡研究院 , 南京航空航天大学
IPC: G06F18/22 , G06F16/2455 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明关于基于砂型增材制造集成化系统的工艺数据确定方法，涉及砂型增材制造领域。该方法包括：通过输入高质量砂型的工艺特征参数获取工艺参数数据，工艺参数数据为与砂型制造流程关联的参数数据；将所需高质量砂型制备的特征参数数据输入工艺参数匹配模型，输出工艺参数数据匹配结果；响应于砂型物性参数数据匹配结果指示不存在相近匹配结果，将砂型物性工艺参数数据输入工艺参数优化模型中，输出得到所需制备高质量砂型的工艺参数优化结果。在确定与砂型制造流程相关联的工艺参数数据以后，通过工艺参数匹配模型进行理想工艺参数的匹配，使得将得到应用的工艺参数数据快速优化处理，适配制备高质量砂型的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119794393A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510027554.9
申请日：2025-01-08
Applicant: 南京航空航天大学无锡研究院 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种多梯度复合成形方法及系统。本发明包括制作待打印的三维模型，对待打印的三维模型进行分型处理，得到分型后的三维模型；对分型后的三维模型进行加载和识别，并进行切片处理，得到每层砂型的二维轮廓数据，生成对应层级的打印砂型的图案；将预定质量的多种类、多目数粉末材料与预定量的固化剂通过预处理工艺进行均匀搅拌；将固化剂的型砂颗粒输送至多材料铺设系统中；控制多材料铺设系统在成形平台上进行不同粉末材料的铺设，得到铺设层；控制打印系统在当前的铺设层完成喷墨打印，重复铺设步骤与打印步骤，直至完成整个模型的打印成形。有效解决不同复杂结构，不同壁厚合金铸件形性精确调控难、原材料浪费、成本高等问题。
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公开(公告)号：CN117900377A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311752522.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及一种多材料体素共面成形增材制造方法与装置，包括打印机壳体、打印机支架、铺砂器、储砂罐、铺砂臂、铺砂笔、铺砂笔库、多材质回收槽等部件。本发明通过对设计铸型进行多区域划分，切片后赋予不同材料标识。铺粉时，首先由铺砂器在打印平台上铺满一层作为主要材料的型砂；然后由铺砂臂带动铺砂笔在第二材料区域吸除多余材料型砂，铺放所需材料型砂；第二材料区域吸排结束后，将铺砂笔及其管路中的多余材料排放干净，铺砂臂带动铺砂笔进行第三材料区域的吸排；以此类推，完成打印区域材料的铺放。本发明装置及方法可实现多材料砂型（芯）快速、一体化成形，完成多功能、多梯度、高性能砂型（芯）制造。
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公开(公告)号：CN117507093A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311556044.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于陶瓷3D打印领域，具体提供了一种复合熔融工艺多材质陶瓷联合打印成形方法和装置。该装置包括可切换的光固化系统和FDM喷头系统、可移动的双料槽以及加工平台。通过本发明提供的方法和装置，可以采用两种及以上的陶瓷浆料型芯梯度联合成形，合理利用不同配比的陶瓷浆料的特性，提高陶瓷型芯的打印效率和打印质量。同时利用FDM技术，在复杂陶瓷型芯的薄弱部位的内部增加支撑，减少后续烧结过程的收缩率，最终实现高温合金单晶叶片的高性能成形。该装置及方法可解决目前3D打印复杂陶瓷型芯烧结收缩率高、尺寸精度低等问题，对于提高陶瓷3D打印的生产效益具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN119794262A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411896767.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 南京航空航天大学无锡研究院 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种绿色化高效能多材料复合增材制造成形装置，框架上设置X向铺砂打印模组和X向落砂打印模组，通过Y向水性喷头打印模组和X向铺砂打印模组两个方向上的运动，实现每一层的铺砂打印，通过振动电机的振动和运动气缸的伸缩，实现落砂盒的开关与定量落砂；第二横梁上通过Y向树脂喷头模组设置树脂喷墨机构，第三横梁上通过Y向定量落砂模组设置定量落粉装置，定量落粉装置上设置超声波振动器，第四横梁上通过Y向吸砂模组设置负压吸砂装置和高温激光头，实现局部区域的树脂打印成型；低温成形室由内嵌冷凝管的砂箱和升降系统组成。本发明可以根据切片信息快速识别细分实现多材料复合砂型打印成形，优化打印零部件工序，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN117884566A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311754365.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于冷冻砂型处理技术领域，具体涉及工业级短流程粒子流调压冷冻复合成形方法与装置。该装置包括原料存放装置，混合装置，冷冻装置，气压控制装置，负压装置，模具装置，电磁振动装置等。该方法将均匀混合的型砂形成粒子流转移到压力控制腔体中，通过参考不同型砂材料、目数的型砂阻力，调控腔体内部空间的高压气墙不同部位气体压力的强度，针对型砂成形平面，气体压强分布近似形成成形模具的形式，将松散型砂表面初步夯实，制造出具有一定强度的含水砂型，之后通过电磁振动对砂型进行紧实结合，使型砂粒子和水水溶液在内部均匀分布，对具有一定湿度和粘度的砂型，根据所需强度设置制冷温度冻结，缩短成形时间，加快成形效率。
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