公开(公告)号：CN117193302A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311199420.2

申请日：2023-09-18

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学秦淮创新研究院

Inventor： 赵万忠 ,  储雨凯 ,  王怡 ,  周小川 ,  王春燕 ,  栾众楷

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向车辆轨迹规划与跟踪的控制方法，包括：建立车辆笛卡尔坐标系、车辆极坐标系、轮胎侧偏角坐标系和轮胎转角坐标系；建立四轮独立转向车辆的运动学模型与二自由度动力学模型，并将其转换至极域下；建立并求解四轮独立转向车辆轨迹规划问题的数学模型，得到四轮独立转向车辆轨迹规划问题的解序列，并将其极变换至极域下，作为四轮独立转向车辆轨迹跟踪问题的局部参考轨迹；建立并求解四轮独立转向车辆轨迹跟踪问题的数学模型，得到四轮独立转向车辆轨迹跟踪问题的解序列，并将其第一个量控制四轮独立转向车辆行驶。本发明方法能够使四轮独立转向车辆充分发挥其侧滑与横摆运动能力，大幅提升轨迹规划与避障跟踪能力。

公开(公告)号：CN116255270A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310275717.6

申请日：2023-03-21

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 顾蕴松 ,  周宇航 ,  史楠星 ,  邓帅 ,  冯潮 ,  王怡 ,  黄紫

IPC: F02K1/28 ,  F02K1/78

Abstract: 本发明公开了一种喉道背压调控下的喷管出口马赫数的控制装置，属于航空发动机排气系统控制领域，能够通过喷管喉道处背压的调控实现出口马赫数控制，达到飞行器推进系统的多模态切换。本发明包括主流喷管、流动控制段和流动稳定段。主流喷管为二元矩形喷管，可以为该控制装置和方法提供所需主射流以及喉道控制点。通过流动控制段、流动稳定段中双侧扩张型固壁和被动二次流气动约束对射流进行控制实现出口马赫数的改变。本发明无需复杂的机械液压活动部件以及高压气源等主动辅助装置，具有喷管部件型面固定、射流控制响应快等显著优势，仅通过扩张型固壁和被动二次流气动约束共同作用即可实现定压比状态下多种出口马赫数的需求输出。

公开(公告)号：CN116122982A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310017866.2

申请日：2023-01-06

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 王怡 ,  顾蕴松 ,  黄紫 ,  史楠星 ,  周宇航 ,  方瑞山

IPC: F02K1/78

Abstract: 本发明公开了一种二元分段式控制流体推力矢量喷管，属于矢量喷管技术领域，能够通过喷流分段控制使喷流“阶梯式”偏转实现稳定的大角度推力矢量。本发明包括：内喷管段、流动控制段和侧板。内喷管段为上下两个长方体形成的中间通道，流动控制段为上下两个梯形体形成的扩张管道，沿喷流流动方向可以布置多个流动控制段，流动控制段包括次流调节阀、静压腔、控制孔和康达壁面；本发明和现有二元流体式喷管相比，通过依次控制各个流动控制段上的次流调节阀的开闭度，实现喷流阶梯式偏转，能够增大喷流稳定偏转的角度，同时减缓推力矢量角控制过程中的“突跳”和“迟滞”现象，即喷管在控制过程中产生较为稳定连续的喷流，且可用角度范围更大。

公开(公告)号：CN113464310B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110664266.6

申请日：2021-06-16

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 顾蕴松 ,  吴泽民 ,  龚东升 ,  周宇航 ,  冯潮 ,  王怡

IPC: F02K1/15 ,  F02K1/06 ,  F02K1/00 ,  F02K1/28

Abstract: 本发明公开了一种无源被动二次流多轴耦合推力矢量喷管，涉及矢量喷管领域，能够使流体矢量喷管实现多轴矢量效果。本发明包括：包括收缩段和喷管矢量控制段。收缩段为内部中空的长方体，收缩段的入口为圆形，出口为正方形，且出口截面积小于入口截面积，收缩段的中空内腔将圆形入口截面过渡为正方形出口截面，喷管矢量控制段也是内部中空的长方体，喷管矢量控制段包括外壁、静压腔、康达壁面、流量阀、控制孔；本发明通过控制流量阀的开关状态，实现两个以上方向的矢量推力，与现有的无源二次流单轴矢量喷管相比，能够实现无源二次流多轴矢量推力，具有无源二次流多轴偏转的矢量效果，并且结构简单，无需外接控制气源，重量轻。

公开(公告)号：CN117249015A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311302130.6

申请日：2023-10-09

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 史楠星 ,  顾蕴松 ,  周宇航 ,  王怡 ,  李照 ,  邓帅

IPC: F02K1/28 ,  F02K1/78

Abstract: 本发明公开了一种后体收缩式流体推力矢量喷管，包括收缩段、静压腔、主射流出口、控制阀门、收缩壁面、二次流入口和壁面二次流孔。所述收缩段位于所述静压腔上方和下方，所述主射流出口位于所述收缩段末端，所述收缩壁面位于所述静压腔尾部，所述二次流入口位于所述后体收缩式流体推力矢量喷管侧面，所述壁面二次流孔布置于收缩壁面上；所述静压腔与二次流入口、壁面二次流孔连通；所述二次流入口由所述控制阀门控制。该后体收缩式流体推力矢量喷管在减小后体厚度的同时可以实现射流的矢量偏转控制，在流体推力矢量与飞行器飞发一体化设计中具有较好的应用前景，可以进一步推进流体推力矢量喷管的实际应用。

公开(公告)号：CN113464310A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110664266.6

申请日：2021-06-16

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 顾蕴松 ,  吴泽民 ,  龚东升 ,  周宇航 ,  冯潮 ,  王怡

IPC: F02K1/15 ,  F02K1/06 ,  F02K1/00 ,  F02K1/28

Abstract: 本发明公开了一种无源被动二次流多轴耦合推力矢量喷管，涉及矢量喷管领域，能够使流体矢量喷管实现多轴矢量效果。本发明包括：包括收缩段和喷管矢量控制段。收缩段为内部中空的长方体，收缩段的入口为圆形，出口为正方形，且出口截面积大于入口截面积，收缩段的中空内腔将圆形入口截面过渡为正方形出口截面，喷管矢量控制段也是内部中空的长方体，喷管矢量控制段包括外壁、静压腔、康达壁面、流量阀、控制孔；本发明通过控制流量阀的开关状态，实现两个以上方向的矢量推力，与现有的无源二次流单轴矢量喷管相比，能够实现无源二次流多轴矢量推力，具有无源二次流多轴偏转的矢量效果，并且结构简单，无需外接控制气源，重量轻。