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公开(公告)号：CN117870610A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311691686.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种飞行器舵面状态实时感知方法及系统，系统包括内嵌式压力传感器、内嵌式处理器、信号传输模块、角度比较模块。内嵌式压力传感器采用硅片，通过布置在飞行器舵面前缘及上下表面的特定位置，对舵面表面的压力信号进行实时监控。并且根据这些表面动态压力信息求解舵面的真实气流角度和表面流动情况，并与飞控系统输入的舵面控制指令进行比对，判断舵面角度是否到达指定位置以及舵面是否发生流动分离。本发明所提出的一种内嵌式压力测量的飞行器舵面状态实时感知系统及方法，对飞行器飞行过程中的舵面操控和流动控制提供了有益的监测手段和反馈方法，避免由于舵面卡死或失效所造成的飞行器安全事故。
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公开(公告)号：CN114295861A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111442677.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种大型运输类飞行器分布式测量来流侧滑角的装置及方法，其中测量方法包括：获取三个探针测量的压力数据；根据所述压力数据分别确定三个探针的无量纲敏感系数并计算相互之间差值的绝对值；根据各个取绝对值的差值与预定阈值之间的大小确定对应的探针是否存在故障；若存在故障则排除该探针测量的数据后根据剩余探针测量的压力值计算大气数据；本发明提供的测量方法包括获取探针的压力数据，计算该探针的无量纲敏感系数，利用无量纲敏感系数来确定探针是否发生故障，形成冗余软件算法设计，从而保证了压力数据的准确性，提高了测量的精度，弥补了当前大型运输类飞行器侧滑角测量方案缺少且冗余设计不完善的问题。
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公开(公告)号：CN114295286A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111439877.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明公开了一种钝头飞行器嵌入式大气数据系统故障的检测方法及装置，其中检测方法利用修正奇偶检测法，通过获取飞行器头部多个压力传感器的数据；迎角以竖直方向压力传感器的数据为基础，选择特征三点组合方式构建第一奇偶方程；根据修正公式设定浮动阈值，通过判断第一奇偶方程是否在浮动阈值内，确定特征三点组合方式中的压力传感器中是否存在故障；若存在故障情况，则该通过将失效的组合进行交集确定具体的故障压力传感器；隔离故障的压力传感器。侧滑角则以水平方向压力传感器的数据为基础，流程与上述一致，即可判断所有的压力传感器是否故障，从而保证用于计算大气参数的所有原始压力数据都是准确无误的。
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公开(公告)号：CN107917792A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711065298.4
申请日：2017-11-02
IPC: G01M9/00
CPC classification number: G01M9/00
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞多截面片光流动显示系统，该系统包括粒子发生器，导轨，分光组件，固定架，高能激光器，图像记录仪，试验模型。分光组件分别通过固定架安装在导轨上，导轨上按实际需求可设置数个分光组件。激光通过分光组件形成片光，分别照亮试验模型不同截面位置，通过图像记录仪可以同时记录流场中不同截面流动显示图像。本发明的显示系统采用多级分光技术，突破了现有片光流动显示技术中的光路限制，与现有多截面片光流动显示技术相比，本发明采用的多级分光技术，可同时显示空间多截面流动状态，弥补了常规流动显示方法在非定常流动显示方面的不足。
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公开(公告)号：CN107269399A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710348292.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F02C9/00
CPC classification number: F02C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于脉宽调制技术的流体矢量发动机控制方法，属于流体矢量发动机的控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)确定流体矢量发动机矢量角非线性特性；2)根据步骤1）确定的非线性段特点，选取响应速度快、频率相应高的阀门控制器；3)确定开关器每次打开作用的时间和单位时间最大开关次数；4)根据风洞数据和流体矢量发动机的特性进行控制律设计；5)根据步骤4）确定的控制律进行软件的编程；6)对系统进行测试并优化系统控制。本方法可以实现对流体矢量发动机矢量角的精确控制。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108583932B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201810056497.7
申请日：2018-01-21
Abstract: 本发明公开了一种可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，包括舵面、舵轴、卡爪、偏心凸轮、电机、固定座。通过控制电机控制信号改变电机的转速，从而改变舵面的偏打频率，而整个装置无需变动。本发明中偏心凸轮上的小圆柱与平面的角度固定，通过更换不同角度的偏心凸轮可以改变舵面偏打的最大角度，从而提高了装置的适用范围，提高了装置的使用灵活性，降低了制造难度，使之更具工程实用性。
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公开(公告)号：CN114607523B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210265875.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种无源流体式多轴推力矢量喷管，包括二次流引入装置、喷管喉道和康达效应反应面，二次流引入装置包括二次流量阀、静压腔、控制孔和喷管喉道；主流从喉道上游引入，控制孔将主流与静压腔内的二次流相连；康达效应反应面使主流附壁达到推力矢量的作用效果，通过二次流的引入可使主流离壁；本发明通过控制流量阀的开关状态，在喷管横截面周向均布的十六个方向上实现矢量推力的多段控制，与现有的无源流体式单轴、多轴矢量喷管相比，能够实现无源流体式多轴矢量推力的多段控制，具有推力矢量多轴偏转的矢量效果，并且控制方式简单，结构轻便。
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公开(公告)号：CN116122982A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310017866.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F02K1/78
Abstract: 本发明公开了一种二元分段式控制流体推力矢量喷管，属于矢量喷管技术领域，能够通过喷流分段控制使喷流“阶梯式”偏转实现稳定的大角度推力矢量。本发明包括：内喷管段、流动控制段和侧板。内喷管段为上下两个长方体形成的中间通道，流动控制段为上下两个梯形体形成的扩张管道，沿喷流流动方向可以布置多个流动控制段，流动控制段包括次流调节阀、静压腔、控制孔和康达壁面；本发明和现有二元流体式喷管相比，通过依次控制各个流动控制段上的次流调节阀的开闭度，实现喷流阶梯式偏转，能够增大喷流稳定偏转的角度，同时减缓推力矢量角控制过程中的“突跳”和“迟滞”现象，即喷管在控制过程中产生较为稳定连续的喷流，且可用角度范围更大。
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公开(公告)号：CN107917792B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201711065298.4
申请日：2017-11-02
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞多截面片光流动显示系统，该系统包括粒子发生器，导轨，分光组件，固定架，高能激光器，图像记录仪，试验模型。分光组件分别通过固定架安装在导轨上，导轨上按实际需求可设置数个分光组件。激光通过分光组件形成片光，分别照亮试验模型不同截面位置，通过图像记录仪可以同时记录流场中不同截面流动显示图像。本发明的显示系统采用多级分光技术，突破了现有片光流动显示技术中的光路限制，与现有多截面片光流动显示技术相比，本发明采用的多级分光技术，可同时显示空间多截面流动状态，弥补了常规流动显示方法在非定常流动显示方面的不足。
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