公开(公告)号：CN117179901A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311276727.8

申请日：2023-09-28

Applicant: 南京航空航天大学 ,  宁波锐康智能科技有限公司

Inventor： 陈柏 ,  曹嘉楷 ,  邵龙 ,  刘珂铭 ,  蒋素荣 ,  鞠锋 ,  丁力平 ,  王灵禺 ,  吴栋堂

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  G06T17/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/33

Abstract: 本申请提出了一种基于特征的手术导航自动配准方法、存储介质，其属于医疗器械这一技术领域。其技术要点在于：基于所述第一空间变换矩阵对所述术前兴趣区域三维数据和所述术中兴趣区域三维数据进行基于术中稳定区域三维数据加权的精配准，以获得第二空间变换矩阵，基于第一、第二空间变换矩阵获得术中真实空间到术前医学影像空间的空间映射关系。采用本申请的基于特征的手术导航自动配准方法、存储介质，能够进一步提高手术导航中的空间配准的精度，为实现精准的手术导航奠定良好的基础，可以满足神经外科手术导航对于精度的要求。

公开(公告)号：CN116921803A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310946352.5

申请日：2023-07-31

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南京若希自动化科技有限公司

Inventor： 陈柏 ,  周轩 ,  吴栋堂 ,  王敕 ,  蒋素荣

IPC: B23K3/08

Abstract: 本发明涉及一种面向真空回流焊炉的多功能抽真空装置，包括：至少一个抽真空部件、至少两个固定底座、至少两个可升降上盖、至少两个可控气阀；上盖与底座内部中空，可与抽真空部件形成密闭空间；可升降上盖可与底座在竖直方向上有预设距离；可形成至少两个独立的密闭空间，每个密闭空间内的温度、真空度、抽真空速率和腔内气氛都可以根据加工件的需求进行调整。其优点表现在：将抽真空环节进行定制化分割后可以缩短加工件在单一真空腔的滞留时间，提升生产效率，同时能够实现不同加工件在一条生产线生产或相同加工件的高效生产，解决目前芯片真空回流焊过程中无法同时兼顾高生产效率、低空洞率、低锡溅以及更好地贴合不同加工件工艺要求的问题。