公开(公告)号：CN114942587A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210800100.7

申请日：2022-07-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 肖敏 ,  何家劲 ,  陆云翔 ,  何皓明

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶对偶拥塞算法的分数阶PID控制器建立方法，属于控制器技术领域，包括如下步骤：构建由分数阶微分方程描述的无控的分数阶对偶拥塞算法；对所述无控算法施加分数阶PID控制器，得到分数阶PID控制器作用下的受控的分数阶对偶拥塞算法；将受控算法等价变换，在平衡点处线性化，得到线性化后的受控算法的特征方程；选取时滞作为分岔参数，通过对线性化后的受控算法的特征方程进行稳定性分析与Hopf分岔分析，通过设置适当的控制器参数，使所述受控的分数阶对偶拥塞算法在平衡点附近局部渐近稳定，提高其稳定范围。本发明所设计的分数阶PID控制器可调节的参数多，实际操作简便易行，控制效果显著，具有较强的适用性。

公开(公告)号：CN113485116B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202110834733.5

申请日：2021-07-23

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陆云翔 ,  肖敏 ,  陈功 ,  何家劲

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明是一种时空扩散影响下海洋浮游生态系统混合控制策略，该策略包括：建立偏微分方程描述下的无控多时滞海洋浮游生态系统，得到系统存在正平衡点的条件；对于无控含时滞的海洋浮游生态模型施加混合控制器，得到加入混合控制器的海洋浮游生态模型；将受混合控制器作用的海洋浮游生态模型在平衡点处线性化，得出线性化的被控网络的特征方程；选取和时滞为分岔参数，通过对该线性化后的被控网络的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的控制器参数，使得该网络在平衡点附近局部渐近稳定。本发明的控制器相较其他控制器，建模时无需系统当前状态值，控制参数可调域大，实际操作简便易行，控制效果显著。

公开(公告)号：CN115113529A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210801161.5

申请日：2022-07-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 肖敏 ,  何皓明 ,  杜翔宇 ,  何家劲

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于网络拥塞模型的混合控制器建立方法，属于控制器技术领域，包括如下步骤：构建无控的网络拥塞模型；对所述无控的网络拥塞模型施加混合控制器，得到被控的网络拥塞模型；将被控的网络拥塞模型在平衡点处线性化，得出线性化的被控网络的特征方程；选取增益参数作为Hopf分岔参数，通过所得到的线性化的被控网络的特征方程进行Hopf分岔分析，调节并选取适当的控制器参数，使得被控网络在平衡点附近局部渐近稳定，并提高该网络的稳定特性。本发明所提出的网络拥塞模型控制选择信号发送速率作为控制对象，相较于对丢包概率进行控制，在现实中更容易实现，且所设计的混合控制器具有较强的适用性，同样适用于其他的复杂动力学网络。

公开(公告)号：CN113485116A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110834733.5

申请日：2021-07-23

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陆云翔 ,  肖敏 ,  陈功 ,  何家劲

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明是一种时空扩散影响下海洋浮游生态系统混合控制策略，该策略包括：建立偏微分方程描述下的无控多时滞海洋浮游生态系统，得到系统存在正平衡点的条件；对于无控含时滞的海洋浮游生态模型施加混合控制器，得到加入混合控制器的海洋浮游生态模型；将受混合控制器作用的海洋浮游生态模型在平衡点处线性化，得出线性化的被控网络的特征方程；选取和时滞为分岔参数，通过对该线性化后的被控网络的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的控制器参数，使得该网络在平衡点附近局部渐近稳定。本发明的控制器相较其他控制器，建模时无需系统当前状态值，控制参数可调域大，实际操作简便易行，控制效果显著。