公开(公告)号：CN116487055A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310461233.0

申请日：2023-04-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 肖敏 ,  朱鹏 ,  杜翔宇 ,  张佳慧

IPC: G16H50/50 ,  G16H50/80 ,  G06F17/16 ,  G06F17/13

Abstract: 本发明属于属于控制器技术领域，公开了一种无控微观病毒传播模型以及基于PD控制器调节无控微观病毒传播模型分岔点的方法，所述无控微观病毒传播模型是一种考虑时滞和反应扩散影响条件，并且考虑直接传播和间接传播双传播方式的模型，所述基于PD控制器调节无控微观病毒传播模型分岔点的方法是基于PD控制器建立的，相较于状态反馈器和时滞反馈器，PD控制器具有两个调节参数，相较于PID控制器，PD控制器摒弃了PID控制器的积分项，有效缩短处理时间；在无控微观病毒传播模型中加入该控制器可以有效调节系统的Hopf分岔，为疾病防治做出有效的预测和控制措施。通过调节适当的控制器参数，能够使得系统提前或滞后发生分岔现象。

公开(公告)号：CN115857319A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310096456.1

申请日：2023-02-10

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 肖敏 ,  杜翔宇 ,  何皓明 ,  栾一峰

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提出了一种时滞和扩散影响下的双神经元神经网络模型PD控制器的控制方法与系统，该方法包括：建立由偏微分方程描述的时滞反应扩散双神经元神经网络模型；在无控时滞反应扩散双神经元神经网络模型基础上施加PD控制器，得到加入PD控制器的时滞反应扩散双神经元神经网络模型；将受PD控制器作用的时滞反应扩散双神经元神经网络模型，得出线性化后的被控网络的特征方程；选取通信时延为分岔参数，通过对该线性化后的被控网络的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，进一步选取合适的控制参数，使得该网络在平衡点附近保持局部渐近稳定。本发明可以更好地实现对网络稳定性的调控，控制参数调整灵活，实际操作简便易行，具有明显的控制效果。

公开(公告)号：CN115113529A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210801161.5

申请日：2022-07-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 肖敏 ,  何皓明 ,  杜翔宇 ,  何家劲

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于网络拥塞模型的混合控制器建立方法，属于控制器技术领域，包括如下步骤：构建无控的网络拥塞模型；对所述无控的网络拥塞模型施加混合控制器，得到被控的网络拥塞模型；将被控的网络拥塞模型在平衡点处线性化，得出线性化的被控网络的特征方程；选取增益参数作为Hopf分岔参数，通过所得到的线性化的被控网络的特征方程进行Hopf分岔分析，调节并选取适当的控制器参数，使得被控网络在平衡点附近局部渐近稳定，并提高该网络的稳定特性。本发明所提出的网络拥塞模型控制选择信号发送速率作为控制对象，相较于对丢包概率进行控制，在现实中更容易实现，且所设计的混合控制器具有较强的适用性，同样适用于其他的复杂动力学网络。