公开(公告)号：CN211906011U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201822186884.0

申请日：2018-12-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 田家良 ,  张以诺 ,  张腾飞 ,  黄子正 ,  程奕凌 ,  王睿 ,  陆欣然 ,  刘鹏

IPC: G05B19/042 ,  A63J19/00

Abstract: 本实用新型公开了的一种电动皮影戏的远程控制系统，所述系统包括上位机系统、主控制模块、伺服电机模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、展示模块和电源模块，以及与主控制模块连接的无线串口模块A和与上位机系统连接的无线串口模块B，且无线串口模块A和无线串口模块B连接；上位机系统通过连接的无线串口模块A和无线串口模块B进行数据交互，舵机驱动模块和步进电机驱动模块均与主控制模块相连，且舵机驱动模块和步进电机驱动模块还均与伺服电机模块相连，展示模块连接伺服电机模块，电源模块连接主控制模块和一24V锂电池，锂电池还与展示模块和步进电机驱动模块相连；本实用新型实现了对皮影表演的远程控制，且有利于皮影文化的推广。