公开(公告)号：CN102447910A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201210002613.X

申请日：2012-01-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙知信 ,  张晓磊 ,  宫婧

IPC: H04N7/64 ,  H04N7/26 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种H.264编码视频数据无线传输方法。本发明方法在进行无线数据过程中采用了基于视频内容特征的差错控制方法，根据人眼特性，将属于不同特征、视觉关注度不同的视频内容采用H.264不同的差错控制方法进行差错控制。本发明进一步考虑传输信道的条件，对等待重传的数据块依据事先计算的视频帧中各个数据块的传输优先级决定重传数据块的顺序，以减少总的帧缺失率；在数据链路层对数据包采用信道自适应的混合FEC/ARQ的差错控制。本发明还公开了一种无线视频监控系统。本发明分别从应用层和数据链路层对视频信息进行差错控制，在满足接收端客户的视觉信息需求的同时，又能保证较高的传输效率，降低客户观看的等待时间。

公开(公告)号：CN115496996A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211301086.2

申请日：2022-10-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 朱博 ,  张晓磊 ,  张云帆 ,  王逸 ,  谢俊哲

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/774 ,  G06F16/36

Abstract: 本发明属于室内场景识别方法，具体地说，是一种基于知识图谱嵌入的机器人室内场景识别方法，具体包括以下步骤：选取足够且合适的物品类别、属类概念和场景名称，构建实体字典；设计关系字典；构建三元组形式的场景描述；以上述三元组场景描述数据为基础，训练可处理非对称关系的模型，得到以嵌入向量表达的场景知识模型；当机器人获取新的场景图片后，由打分函数给出图片中所有可能三元组的评分，将得分最高三元组的尾实体场景名称，作为场景识别的最终结果。本发明从概念层面描述场景，充分利用场景内的实体语义信息完成识别，相比主流场景识别方法，对底层检测器有一定容错能力，并且语义信息丰富、模型具有解释性，便于机器人应用。