公开(公告)号：CN115496996A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211301086.2

申请日：2022-10-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 朱博 ,  张晓磊 ,  张云帆 ,  王逸 ,  谢俊哲

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/774 ,  G06F16/36

Abstract: 本发明属于室内场景识别方法，具体地说，是一种基于知识图谱嵌入的机器人室内场景识别方法，具体包括以下步骤：选取足够且合适的物品类别、属类概念和场景名称，构建实体字典；设计关系字典；构建三元组形式的场景描述；以上述三元组场景描述数据为基础，训练可处理非对称关系的模型，得到以嵌入向量表达的场景知识模型；当机器人获取新的场景图片后，由打分函数给出图片中所有可能三元组的评分，将得分最高三元组的尾实体场景名称，作为场景识别的最终结果。本发明从概念层面描述场景，充分利用场景内的实体语义信息完成识别，相比主流场景识别方法，对底层检测器有一定容错能力，并且语义信息丰富、模型具有解释性，便于机器人应用。

公开(公告)号：CN110113235A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910401902.9

申请日：2019-05-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张腾飞 ,  程奕凌 ,  周岩 ,  王逸 ,  杨瑶 ,  崔林威 ,  王成超 ,  翟越凡 ,  王睿

IPC: H04L12/28 ,  H04L29/08 ,  H04M1/725 ,  G08B21/04

Abstract: 一种面向独居老人的便捷式家庭用电管理及远程监控系统，其中，手机APP作为用户控制终端，控制系统进入不同的工作模式；无线接收模块用于接收手机APP发出的远程指令，并将相应指令传输至嵌入式微处理器；嵌入式微处理器与其他模块相连；GSM模块与嵌入式微处理器相连，两者之间采用UART传输形式，实现远程电话报警操作；传感器模块与嵌入式微处理器相连，用以采集室内外环境、老人姿态、语音信息等数据。本发明使用低成本的嵌入式开发平台和外设模块，在降低成本的同时实现了保持室内电器工作在适应老人需求的状态，实现其对房屋用电的一键管理以及对老人生活的智能监控，使独居老人的生活更加智能化、舒适化。