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公开(公告)号：CN101464558A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910028311.8
申请日：2009-01-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G02B26/02
Abstract: 一种电调谐光衰减器涉及基于电润湿效应的由变焦透镜构成的光衰减器结构该光衰减器以具有圆柱状通孔的精密套管(1)为主体，套管位于左连接器管脚(2)和右连接器管脚(12)之间。上述三者之间的空隙形成透镜腔，用于存储液体透镜材料；透镜腔内放置三种互不相溶的液体即第一低折射率流体(3)、高折射率绝缘流体(4)和第二低折射率流体(5)，这三种液体构成双透镜介质，第一低折射率流体(3)、第二低折射率流体(5)中的一种或两种为导电流体；套管采用导电材料制作并作为一个电极，另一个或两个电极则是用导电材料制作的左连接器管脚(2)和右连接器管脚(12)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107831774A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710854604.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应PI控制的刚体卫星姿态系统被动容错控制方法。首先建立刚性卫星的姿态动力学模型和运动模型,然后在刚性卫星执行器发生故障的情况下建立其数学模型，最后在反演控制的框架下，设计了一种具有自适应增益的PI控制器。该PI增益由两部分组成，一部分是恒定的，另一部分是时变的。恒定部分由设计者灵活确定，时变部分由自适应算法自动调整。此外，P-增益与I-增益成比例，而不是独立的传统PI控制，其性能优于传统的常值增益PI控制。采用本发明中设计的容错控制器可以使系统对故障具有容忍能力，保证了系统的稳定性，使卫星可以快速准确地跟踪上期望的姿态指令。
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公开(公告)号：CN101487906B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910024459.4
申请日：2009-02-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种电调谐微流控变焦透镜阵列芯片的制作方法涉及一种新颖的电调谐微流控变焦透镜阵列芯片的微型化和集成化制作方法，采用管状物体堆积并加热拉制来构成“上盖片(1)+内芯(3)+下盖片(2)”三明治透镜阵列夹心结构的内芯的集成制作。其主要步骤包括：1)内芯管状物体的堆积：2)阵列内芯的拉制：3)电极制作：4)透镜介质封装：本发明将微流控技术与现代光学技术相结合，设计了一种电调谐微流控变焦透镜阵列芯片，具有重要的技术价值。本设计制作方法具有结构简单、制作容易、利于微型化、适于集成的优点。
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公开(公告)号：CN101487906A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910024459.4
申请日：2009-02-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种电调谐微流控变焦透镜阵列芯片的制作方法涉及一种新颖的电调谐微流控变焦透镜阵列芯片的微型化和集成化制作方法，采用管状物体堆积并加热拉制来构成“上盖片(1)+内芯(3)+下盖片(2)”三明治透镜阵列夹心结构的内芯的集成制作。其主要步骤包括：1)内芯管状物体的堆积；2)阵列内芯的拉制；3)电极制作；4)透镜介质封装。本发明将微流控技术与现代光学技术相结合，设计了一种电调谐微流控变焦透镜阵列芯片，具有重要的技术价值。本设计制作方法具有结构简单、制作容易、利于微型化、适于集成的优点。
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公开(公告)号：CN107831774B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201710854604.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应PI控制的刚体卫星姿态系统被动容错控制方法。首先建立刚性卫星的姿态动力学模型和运动模型,然后在刚性卫星执行器发生故障的情况下建立其数学模型，最后在反演控制的框架下，设计了一种具有自适应增益的PI控制器。该PI增益由两部分组成，一部分是恒定的，另一部分是时变的。恒定部分由设计者灵活确定，时变部分由自适应算法自动调整。此外，P‑增益与I‑增益成比例，而不是独立的传统PI控制，其性能优于传统的常值增益PI控制。采用本发明中设计的容错控制器可以使系统对故障具有容忍能力，保证了系统的稳定性，使卫星可以快速准确地跟踪上期望的姿态指令。
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公开(公告)号：CN101464558B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910028311.8
申请日：2009-01-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G02B26/02
Abstract: 一种电调谐光衰减器涉及基于电润湿效应的由变焦透镜构成的光衰减器结构该光衰减器以具有圆柱状通孔的精密套管(1)为主体，套管位于左连接器管脚(2)和右连接器管脚(12)之间。上述三者之间的空隙形成透镜腔，用于存储液体透镜材料；透镜腔内放置三种互不相溶的液体即第一低折射率流体(3)、高折射率绝缘流体(4)和第二低折射率流体(5)，这三种液体构成双透镜介质，第一低折射率流体(3)、第二低折射率流体(5)中的一种或两种为导电流体；套管采用导电材料制作并作为一个电极，另一个或两个电极则是用导电材料制作的左连接器管脚(2)和右连接器管脚(12)。
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