公开(公告)号：CN113848712A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111118172.5

申请日：2021-09-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨杨 ,  王爱玲 ,  汪雪 ,  岳东 ,  张腾飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于云的多移动机器人输出一致性控制系统，将云计算和多移动机器人系统相结合，利用云计算出色的计算能力和云的超大存储容量，实现移动机器人的输出控制和云计算的相结合，其中，每组移动机器人只需要和相应云端节点通信，执行向云端节点上传数据和从云端节点下载数据，如此不需要和邻居移动机器人通信，将大大减少每组移动机器人的通信负担，降低对移动机器人微处理器存储空间的要求，进而使得移动机器人的能量消耗和投入成本也得到有效降低；同时结合云边缘侧所设计的扰动观测器，执行扰动处理，实现多移动机器人的输出一致，提高多移动机器人的协同工作效率。

公开(公告)号：CN113848712B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202111118172.5

申请日：2021-09-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨杨 ,  王爱玲 ,  汪雪 ,  岳东 ,  张腾飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于云的多移动机器人输出一致性控制系统，将云计算和多移动机器人系统相结合，利用云计算出色的计算能力和云的超大存储容量，实现移动机器人的输出控制和云计算的相结合，其中，每组移动机器人只需要和相应云端节点通信，执行向云端节点上传数据和从云端节点下载数据，如此不需要和邻居移动机器人通信，将大大减少每组移动机器人的通信负担，降低对移动机器人微处理器存储空间的要求，进而使得移动机器人的能量消耗和投入成本也得到有效降低；同时结合云边缘侧所设计的扰动观测器，执行扰动处理，实现多移动机器人的输出一致，提高多移动机器人的协同工作效率。