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公开(公告)号:CN114912108B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202210580676.7
申请日:2022-05-26
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种欺骗攻击下多Euler‑Lagrange系统实现无领导者一致性方法,当欺骗攻击随机地发生在Euler‑Lagrange系统之间的通信信道时,与神经网络控制相结合,设计一种基于脉冲控制的安全一致性策略,使得网络化多Euler‑Lagrange系统达到位置上的均方意义下的有界一致性。本发明适用于非线性多智能体系统在受到欺骗攻击时实现一致性控制的方法设计。
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公开(公告)号:CN114912108A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210580676.7
申请日:2022-05-26
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种欺骗攻击下多Euler‑Lagrange系统实现无领导者一致性方法,当欺骗攻击随机地发生在Euler‑Lagrange系统之间的通信信道时,与神经网络控制相结合,设计一种基于脉冲控制的安全一致性策略,使得网络化多Euler‑Lagrange系统达到位置上的均方意义下的有界一致性。本发明适用于非线性多智能体系统在受到欺骗攻击时实现一致性控制的方法设计。
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