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公开(公告)号：CN106647669A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710009463.8
申请日：2017-01-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明公开了一种五金钳混合生产调度方法，首先给车间每一台空闲工序机器按照时间尺度分配工序任务，当一台机器被分配好任务后，该机器就会在对应工序的空闲机器的集合中屏蔽，同时将任务对应的工件在其他工序的待加工工件的集合中屏蔽。该任务完成后，机器在对应工序的空闲机器的集合中取消屏蔽，同时该任务对应的工件在其他工序的待加工工件的集合中取消屏蔽，工序耗时累计到该机器的累计耗时上。控制系统循环为每一台机器安排工序任务直至所有任务全部分配完成。本发明提出了的一种按时间尺度调整加工顺序的优化调度方法，为工序进行排序优化，在兼顾待加工的工件工序的同时，尽可能的提高现有设备的利用率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN105438830B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510811441.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种工艺仿真花移花装置及其方法；工艺仿真花移花装置，包括三维驱动机构以及真空吸盘；三维驱动机构的动力输出端通过摆臂与吸盘连接架连接，真空吸盘通过吸盘连杆安装在吸盘连接架上；本发明通过三维驱动机构以及真空吸盘的配合，可以实现真空吸盘在吸花工位的吸花操作以及在热定型工位的放花操作，以完成花瓣从进花装置到热定型装置的转移，是工艺仿真花自动化生产的一个必要步骤。
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公开(公告)号：CN106647669B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710009463.8
申请日：2017-01-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种五金钳混合生产调度方法，首先给车间每一台空闲工序机器按照时间尺度分配工序任务，当一台机器被分配好任务后，该机器就会在对应工序的空闲机器的集合中屏蔽，同时将任务对应的工件在其他工序的待加工工件的集合中屏蔽。该任务完成后，机器在对应工序的空闲机器的集合中取消屏蔽，同时该任务对应的工件在其他工序的待加工工件的集合中取消屏蔽，工序耗时累计到该机器的累计耗时上。控制系统循环为每一台机器安排工序任务直至所有任务全部分配完成。本发明提出了的一种按时间尺度调整加工顺序的优化调度方法，为工序进行排序优化，在兼顾待加工的工件工序的同时，尽可能的提高现有设备的利用率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN106712010A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710058264.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: H02J3/00 , H02J3/383 , H02J3/386 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了大规模间歇式能源接入的混合能源多目标鲁棒优化方法，属于电力系统自动化的技术领域。本发明针对间歇式能源发电的不确定性问题，引入不确定成本的概念，以电力系统的经济性、环保性以及不确定性成本为目标，结合不确定性鲁棒优化理论，提出大规模多能源多目标鲁棒优化模型；再采用大系统分解协调优化理论将联优化模型分解为若干个子系统多目标优化模型，并对各不确定方案集下中可能造成的风险程度进行等级划分，选取风险程度最低的方案最为最佳方案，从而得到各子系统的最优解或Pareto方案集；最终将各子系统模型最佳方案或方案集融合为整个系统的最优Pareto解集，为决策者提供更完善的决策支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106570932B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201610946713.6
申请日：2016-10-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的人体头部三维数据采集系统及其方法；该三维数据采集系统包括图像采集装置、拍摄平台以及用于调整图像采集装置相对于拍摄平台位置的位置调节装置；所述的位置调节装置，包括环形轨道、能够进行三维调节的辅助拍摄支架；拍摄平台处于环形轨道的中心位置处，辅助拍摄支架可移动地安装在环形轨道上，而图像采集装置则安装在辅助拍摄支架上；所述图像采集装置，在辅助拍摄支架的三维调节下，能够使得位于拍摄平台上的人体的头部，始终处于图像采集装置的拍摄视域内；辅助拍摄支架沿着环形轨道的移动，能够实现图像采集装置对位于拍摄平台上的人体的头部进行360°图像采集。由此可知，本发明结构简单，易操作，成本低。
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公开(公告)号：CN107891368A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711008034.5
申请日：2017-10-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B24B51/00
CPC classification number: B24B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ucos的五金钳自动化磨削控制系统，主要应用于金属钳具的弧面磨削。包含上料机构、小面磨削机构，弧面磨削机构、两个倒角磨削机构以及大面磨削机构六个工位模块，将对应的工位模块划分为相应的上料任务、小面磨削任务、弧面磨削任务、两个倒角磨削任务以及大面磨削任务。在中央处理模块上运行ucos实时操作系统，通过消息队列和信号量来协调各任务的运行。本发明的任务协调性好，机械自动化程度高，可以根据不同的需求进行任务的调整和拓展，在兼顾待加工的工件工序的同时，尽可能的提高现有设备的利用率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN106570932A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610946713.6
申请日：2016-10-24
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2200/08 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的人体头部三维数据采集系统及其方法；该三维数据采集系统包括图像采集装置、拍摄平台以及用于调整图像采集装置相对于拍摄平台位置的位置调节装置；所述的位置调节装置，包括环形轨道、能够进行三维调节的辅助拍摄支架；拍摄平台处于环形轨道的中心位置处，辅助拍摄支架可移动地安装在环形轨道上，而图像采集装置则安装在辅助拍摄支架上；所述图像采集装置，在辅助拍摄支架的三维调节下，能够使得位于拍摄平台上的人体的头部，始终处于图像采集装置的拍摄视域内；辅助拍摄支架沿着环形轨道的移动，能够实现图像采集装置对位于拍摄平台上的人体的头部进行360°图像采集。由此可知，本发明结构简单，易操作，成本低。
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公开(公告)号：CN106712010B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710058264.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了大规模间歇式能源接入的混合能源多目标鲁棒优化方法，属于电力系统自动化的技术领域。本发明针对间歇式能源发电的不确定性问题，引入不确定成本的概念，以电力系统的经济性、环保性以及不确定性成本为目标，结合不确定性鲁棒优化理论，提出大规模多能源多目标鲁棒优化模型；再采用大系统分解协调优化理论将联优化模型分解为若干个子系统多目标优化模型，并对各不确定方案集下中可能造成的风险程度进行等级划分，选取风险程度最低的方案最为最佳方案，从而得到各子系统的最优解或Pareto方案集；最终将各子系统模型最佳方案或方案集融合为整个系统的最优Pareto解集，为决策者提供更完善的决策支持。
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公开(公告)号：CN105438830A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510811441.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B65G47/918
Abstract: 本发明公开了一种工艺仿真花移花装置及其方法；工艺仿真花移花装置，包括三维驱动机构以及真空吸盘；三维驱动机构的动力输出端通过摆臂与吸盘连接架连接，真空吸盘通过吸盘连杆安装在吸盘连接架上；本发明通过三维驱动机构以及真空吸盘的配合，可以实现真空吸盘在吸花工位的吸花操作以及在热定型工位的放花操作，以完成花瓣从进花装置到热定型装置的转移，是工艺仿真花自动化生产的一个必要步骤。
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