刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法

    公开(公告)号:CN107272639B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201710421305.3

    申请日:2017-06-07

    Abstract: 本发明公开了刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法。首先建立刚性航天器的姿态动力学模型和运动模型;在刚性航天器反作用飞轮发生效率损伤故障的情况下建立其数学模型;再分别设计非线性故障检测观测器以及自适应非线性故障估计观测器用于未知故障的快速检测和精确估计;最后利用所获得的故障估计信息来设计自适应滑模容错控制器。本发明考虑了容错控制器的瞬态性能,实现了刚性航天器在发生反作用飞轮效率损伤故障的情况下,能够准确、快速对未知故障进行检测、估计和调节。将外部扰动对系统造成的影响同时被考虑进来,系统能够相对独立地进行故障诊断模块与容错控制器的设计,既简化了设计过程,更有利于工程中的实现。

    一种双组份高强度水凝胶及其制备方法

    公开(公告)号:CN105924685B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201610283799.9

    申请日:2016-05-03

    Abstract: 本发明属于生物高分子技术领域。本发明提供了一种双组份高强度水凝胶及其制备方法。所述高强度双组份水凝胶,通过糖聚合物和N‑异丙胺丙烯酰胺‑邻羟甲基苯硼酸半酯无规共聚物混合制备而成,所述糖聚合物的重复单元为通过6位羟基连接的半乳糖。所述制备方法采用糖聚合物和邻羟甲基苯硼酸半酯聚合物能够形成动态共价键的原理制备水凝胶。本发明操作简单,所制备水凝胶具有高强度、所用聚合物易于合成。同时水凝胶具有葡萄糖响应性,可作为胰岛素的可控缓释载体,为糖尿病的无痛治疗提供了一条新思路。

    刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法

    公开(公告)号:CN107272639A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710421305.3

    申请日:2017-06-07

    CPC classification number: G05B23/0243 G05B2219/24065

    Abstract: 本发明公开了刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法。首先建立刚性航天器的姿态动力学模型和运动模型;在刚性航天器反作用飞轮发生效率损伤故障的情况下建立其数学模型;再分别设计非线性故障检测观测器以及自适应非线性故障估计观测器用于未知故障的快速检测和精确估计;最后利用所获得的故障估计信息来设计自适应滑模容错控制器。本发明考虑了容错控制器的瞬态性能,实现了刚性航天器在发生反作用飞轮效率损伤故障的情况下,能够准确、快速对未知故障进行检测、估计和调节。将外部扰动对系统造成的影响同时被考虑进来,系统能够相对独立地进行故障诊断模块与容错控制器的设计,既简化了设计过程,更有利于工程中的实现。

    基于遗传算法的个性化联邦学习神经网络层次划分方法

    公开(公告)号:CN117725989A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311636373.3

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的个性化联邦学习神经网络层次划分方法,具体包括:首先,定义染色体个体为0‑1整数序列表示神经网络中全局层和个性化层的一种划分并初始化种群;对于种群中的每个个体,分别进行个性化联邦学习模型训练并将模型测试精度作为个体的适应度函数值;采用轮盘赌选择方法选择个体,并对被选中的个体进行点交叉操作和位变异操作,形成新一代种群;重复上述步骤,直到达到预定的迭代轮数,获得最佳的神经网络全局层和个性化层划分方案。本方法采用遗传算法能提高最佳神经网络层次划分方案的搜索效率,优化个性化联邦学习的性能;同时,实现了对神经网络层次的任意划分,具有广泛的通用性和适用性。

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